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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 被引量:3
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作者 张振国 毛建旭 +3 位作者 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-41,共21页
飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望. 展开更多
关键词 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划
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以国家重大需求为引导的课程思政建设——以“机械振动学”课程为例 被引量:2
2
作者 黄修长 张振果 华宏星 《教育教学论坛》 2023年第15期49-52,共4页
专业课教学是课程思政建设的主战场。结合机械振动学在国之重器研制过程中“从有到好”发挥的作用及上海交通大学高年级本科学生的培养要求,以国家重大工程战略需求为引导,从“晓背景、知差距、习案例、探前沿、学先贤”等五个方面构建... 专业课教学是课程思政建设的主战场。结合机械振动学在国之重器研制过程中“从有到好”发挥的作用及上海交通大学高年级本科学生的培养要求,以国家重大工程战略需求为引导,从“晓背景、知差距、习案例、探前沿、学先贤”等五个方面构建了贯穿全课程知识点的两个思政案例群,使专业课与思政课同向而行,在提高学生正确认识问题、分析问题和解决问题的能力的同时,激发学生科技报国的家国情怀和专业热情,引导学生投身装备研制、振动学科前沿领域研究。 展开更多
关键词 国家重大工程 机械振动学 家国情怀 专业热情 学科前沿
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新工科背景下“振动学”大纲和国内教材的调研与分析 被引量:1
3
作者 黄修长 张振果 华宏星 《教育教学论坛》 2023年第31期7-10,共4页
对部分工科大学“振动学”课程的教学大纲和国内教材情况进行了调研,开展对比分析。教学大纲从教学内容、教学方式、教材选用以及考核方式等方面进行了总结。国内教材从架构体系、特色内容、工程案例、文献和习题的层次性、内容的广度... 对部分工科大学“振动学”课程的教学大纲和国内教材情况进行了调研,开展对比分析。教学大纲从教学内容、教学方式、教材选用以及考核方式等方面进行了总结。国内教材从架构体系、特色内容、工程案例、文献和习题的层次性、内容的广度和深度、跨学科和跨行业程度等方面进行了总结。结合我国现阶段新工科环境下的现状开展了教学大纲和教材的发展趋势分析。结果可以为我国各工科院校制定教学大纲、编写教材、选用教材和参考书提供一定的参考。 展开更多
关键词 振动学 教学大纲 国内教材 新工科
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吲哚-2,3-环氧的酸开环反应
4
作者 傅凯 张振国 +2 位作者 郭晶晶 荀苗苗 袁长春 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期133-136,共4页
以吲哚-2,3-环氧化合物和商品化的酸为主要反应物,经环氧的酸开环反应,可以高收率地得到一系列的酯基取代的二氢吲哚化合物.该方法简便高效,首次实现了吲哚-2,3-环氧化合物在酸性条件下的开环反应,为酯基取代的吲哚化合物的合成提供了... 以吲哚-2,3-环氧化合物和商品化的酸为主要反应物,经环氧的酸开环反应,可以高收率地得到一系列的酯基取代的二氢吲哚化合物.该方法简便高效,首次实现了吲哚-2,3-环氧化合物在酸性条件下的开环反应,为酯基取代的吲哚化合物的合成提供了一种新的合成方法. 展开更多
关键词 吲哚-2 3-环氧化合物 环氧 开环反应
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基于HALCON的汽车涂胶质量检测方法研究 被引量:10
5
作者 刘克平 乔宇 +2 位作者 李岩 张振国 杨宏韬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期111-114,共4页
针对汽车涂胶过程中漏涂、胶线过窄或过宽等问题,提出了一种基于Halcon的汽车涂胶质量检测方法。通过提取所采集的汽车胶条图像中感兴趣区域(ROI),设计了最大类间方差自动取阈值图像分割算法,提出了基于形态学的Canny算子边缘检测算法... 针对汽车涂胶过程中漏涂、胶线过窄或过宽等问题,提出了一种基于Halcon的汽车涂胶质量检测方法。通过提取所采集的汽车胶条图像中感兴趣区域(ROI),设计了最大类间方差自动取阈值图像分割算法,提出了基于形态学的Canny算子边缘检测算法和基于XLD形状选择的最小二乘拟合算法,通过提取胶条的亚像素边缘,得到胶条的亚像素轮廓并计算出胶条的截面直径,判断胶条质量是否满足质量标准。最后采用HALCON软件对所设计的算法进行了验证测试,实验结果表明该方法具有较高的检测精度和检测效率,能够满足实际生产的需要。 展开更多
关键词 机器视觉 汽车涂胶 图像处理 边缘检测 阈值分割
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路用集料三维形貌的定量表征方法研究 被引量:8
6
作者 李洛克 刘海明 +2 位作者 张镇国 曹鹏 严圆 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期16-23,共8页
为定量分析路用集料颗粒的轮廓形状、棱角特征及纹理表面起伏特征,应用非接触式近景白光扫描仪,获取了集料表面的特征点阵,建立了颗粒的实体模型。采用6个相互独立的特征参数分别表征集料颗粒在不同层次的三维形貌特征,给出了基于集料... 为定量分析路用集料颗粒的轮廓形状、棱角特征及纹理表面起伏特征,应用非接触式近景白光扫描仪,获取了集料表面的特征点阵,建立了颗粒的实体模型。采用6个相互独立的特征参数分别表征集料颗粒在不同层次的三维形貌特征,给出了基于集料扫描点云数据的特征参数计算与分析方法。定量评价了4种岩性路用集料的三维形貌特征,同时开展了集料的磨光试验,探讨了三维粗糙度指标的适用性。试验结果表明:球度指标可以表征集料形状的紧凑程度,形状因子指标可以区分颗粒形状的针片属性,椭球度指标可以分析集料整体的尖锐棱角特征;表面最大曲率可用于识别颗粒的局部棱角特征,二维粗糙度指标可用于描述集料表面轮廓曲线起伏程度的各向异性特征,三维粗糙度指标适用于评价集料轮廓面纹理在细观层次上的凹凸起伏幅度;在本研究试验条件下,当集料的球度值大于0.76、形状因子值在0.80~1.20范围内、椭球度值介于0.71~0.88间时,颗粒的形状与棱角性符合路用要求,有利于在沥青混凝土中形成相互嵌挤的集料骨架结构;当集料的三维粗糙度系数大于11.0时,颗粒的表面纹理较为粗糙,有利于沥青与集料在接触面上起到良好的物理吸附作用。 展开更多
关键词 道路工程 集料三维形貌 三维扫描 特征参数 定量表征
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“信号与系统”课程教学改革探究 被引量:26
7
作者 王晴 张振国 李秀英 《电气电子教学学报》 2019年第2期24-27,共4页
本文结合"信号与系统"课程的特点和教学现状进行教学改革的探索与研究,采取优化教学内容、丰富教学方法和手段、加强实践教学、改革考核方式等一系列改革措施。优化了课程内容,激发了学生的学习热情,提高了学生的学习效率和效... 本文结合"信号与系统"课程的特点和教学现状进行教学改革的探索与研究,采取优化教学内容、丰富教学方法和手段、加强实践教学、改革考核方式等一系列改革措施。优化了课程内容,激发了学生的学习热情,提高了学生的学习效率和效果,培养了学生动手能力和创新能力,改善了教学质量,取得了良好的教学成效。 展开更多
关键词 信号与系统 教学现状 教学改革
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一维二组元声子晶体结构参数的传递矩阵法反演研究 被引量:2
8
作者 张振国 耿晓雯 +1 位作者 刘英 张恒 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第4期185-187,226,共4页
采用声传递理论及传递矩阵研究方法,从反问题角度对无限周期一维二组元声子晶体进行理论研究和方法设计。从结构参数角度进行带隙研究,并进行计算机模拟。结果表明,可以从反演的角度对带隙进行研究,从结构参数角度研究无限周期的带隙,... 采用声传递理论及传递矩阵研究方法,从反问题角度对无限周期一维二组元声子晶体进行理论研究和方法设计。从结构参数角度进行带隙研究,并进行计算机模拟。结果表明,可以从反演的角度对带隙进行研究,从结构参数角度研究无限周期的带隙,可以设计具有某个频率范围带隙的声子晶体隔声构件,从而为实际应用开辟一条新的途径。 展开更多
关键词 声学 一维二组元声子晶体 声传递理论 反演 计算机模拟 结构参数
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作业型飞行机器人动态滑翔抓取的鲁棒自适应控制 被引量:8
9
作者 张振国 陈彦杰 +3 位作者 占巍巍 何炳蔚 林立雄 王耀南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期775-783,共9页
作业型飞行机器人是指将多自由度机械臂固连在飞行机器人上的一类新型机器人系统,它能够对周围环境施加主动影响,同时也存在较为复杂的动力学性能.本文针对作业型飞行机器人滑翔抓取物体时所受到的摩擦力和接触力问题以及在飞行过程中... 作业型飞行机器人是指将多自由度机械臂固连在飞行机器人上的一类新型机器人系统,它能够对周围环境施加主动影响,同时也存在较为复杂的动力学性能.本文针对作业型飞行机器人滑翔抓取物体时所受到的摩擦力和接触力问题以及在飞行过程中产生的转动惯量变化问题,设计了一种整体式鲁棒自适应控制策略.首先在作业型飞行机器人系统动力学建模中引入摩擦力和接触力模型,考虑飞行机器人转动惯量为有界变量,提高了建模和抓取的精度.然后,为减弱滑翔抓取产生的剧烈扰动对飞行控制性能的影响,设计了一种抗扰动的鲁棒自适应控制器,并使用区间矩阵法对转动变量变化进行补偿控制.接着,通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.最后通过仿真对比实验,验证了所提出方法的有效性和优势. 展开更多
关键词 作业型飞行机器人 不确定性 区间矩阵 鲁棒自适应控制
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寒区隧道层间聚氨酯保温板的冻融特性试验 被引量:15
10
作者 汤贵海 伍毅敏 +1 位作者 张镇国 张庆宁 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期323-329,共7页
设置层间聚氨酯板是寒区隧道防冻的常用措施之一。文中采用室内模拟实验方法对实际工程条件下寒区隧道层间聚氨酯保温板的挤压浸水冻融特性进行了研究。实验结果表明:静力反复作用可导致聚氨酯结构破坏,压缩率增大,结构破坏后吸水率受... 设置层间聚氨酯板是寒区隧道防冻的常用措施之一。文中采用室内模拟实验方法对实际工程条件下寒区隧道层间聚氨酯保温板的挤压浸水冻融特性进行了研究。实验结果表明:静力反复作用可导致聚氨酯结构破坏,压缩率增大,结构破坏后吸水率受控于压缩率;浸水冻融与静力挤压共同作用,会显著加剧对聚氨酯结构的破坏,压缩率和吸水率显著增大,影响最大的是饱和吸水,其次是自由吸水,最小是约束饱和吸水。鉴于工程条件下层间聚氨酯受到静力挤压、浸水和短周期冻融是普遍现象,抗压性能逐步降低、吸水性能逐步增强亦难以避免,必然降低聚氨酯的耐久性,进而影响寒区隧道的保温效果、围岩结构稳定与安全,据此不建议采用层间保温隔热方法进行防冻。 展开更多
关键词 寒区隧道 聚氨酯板 冻融特性
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作业型飞行机器人抓取后重心偏移的轨迹跟踪控制 被引量:4
11
作者 陈彦杰 占巍巍 +2 位作者 张振国 何炳蔚 王耀南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2178-2188,共11页
作业型飞行机器人是指能够对环境施加主动影响的飞行机器人,它通常由旋翼飞行器与机械臂组合而成.本文针对作业型飞行机器人在动态飞行抓取后,重心位置变化产生的系统控制难题,设计了有效的跟踪控制策略.首先,在系统建模时引入重心偏移... 作业型飞行机器人是指能够对环境施加主动影响的飞行机器人,它通常由旋翼飞行器与机械臂组合而成.本文针对作业型飞行机器人在动态飞行抓取后,重心位置变化产生的系统控制难题,设计了有效的跟踪控制策略.首先,在系统建模时引入重心偏移系统参数和重心偏移控制参数,并考虑惯性张量不为常数,提高了系统建模的精度.然后,在姿态解算时,考虑重心偏移对系统性能的影响,构建包含重心偏移系统参数的解算方法,得到更高精度的期望翻滚角和期望俯仰角.接着,设计了基于滑模控制的重心偏移补偿位置控制器,实现了有效的位置跟踪控制.同时,在姿态反演控制器的基础上,加入自适应律估计重心偏移控制参数和变化的惯性张量,再通过小脑神经网络逼近惯性张量的真实值,提高姿态控制器的精度.最后,给出了所设计控制器的稳定性证明,并在仿真环境下验证了所提出的方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 作业型飞行机器人 重心偏移 滑模控制 自适应反演控制 小脑神经网络
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丁羟基固体推进剂的破坏包络及其演化行为研究 被引量:4
12
作者 张镇国 何景轩 +5 位作者 沙宝林 郜婕 文立华 校金友 雷鸣 侯晓 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1571-1578,共8页
分析了宽温域(-70℃~70℃)、泛加载速率(2~200 mm/min)条件下丁羟基固体推进剂的拉伸特性,获得了温度、应变率依赖的推进剂破坏包络;进一步采用循环载荷模拟空基反复巡航加载历史,研究了推进剂在服役环境中的破坏包络演化。结果表明:丁... 分析了宽温域(-70℃~70℃)、泛加载速率(2~200 mm/min)条件下丁羟基固体推进剂的拉伸特性,获得了温度、应变率依赖的推进剂破坏包络;进一步采用循环载荷模拟空基反复巡航加载历史,研究了推进剂在服役环境中的破坏包络演化。结果表明:丁羟基固体推进剂的破坏包络满足平移原理,随着加载速率增大,破坏包络面向高温区平移,导致低温可靠性显著降低;经历循环载荷后,破坏包络整体向小断裂延伸率方向下移,导致可靠发射区域显著减小。研究结论将为复杂条件下的发动机设计及其贮存期可靠性分析提供支撑。 展开更多
关键词 丁羟基固体推进剂 破坏包络 平移原理 可靠性分析
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CO_(2)催化转化应用研究
13
作者 薛艳 陶可凡 +2 位作者 闫凯 张振国 王上超 《南阳理工学院学报》 2021年第4期104-107,共4页
CO_(2)化学转化对碳资源利用、2030年碳达峰和2060年碳中和目标的实现有着非常重要的意义。将CO_(2)化学转化为有用资源的探索已进行多年,本文综述了CO_(2)通过催化技术转化为各种化学品和替代燃料,对CO_(2)转化过程所用有效催化剂的选... CO_(2)化学转化对碳资源利用、2030年碳达峰和2060年碳中和目标的实现有着非常重要的意义。将CO_(2)化学转化为有用资源的探索已进行多年,本文综述了CO_(2)通过催化技术转化为各种化学品和替代燃料,对CO_(2)转化过程所用有效催化剂的选择使用进行分析研究,为CO_(2)化学转化技术的发展具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 二氧化碳 催化转化 催化剂
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富氧焙烧技术在109 m^(2)锌精矿流态化焙烧炉上的应用实践 被引量:3
14
作者 皮忠斌 张振国 +2 位作者 王卡卡 柴伟 许良 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2021年第5期44-48,53,共6页
多年来,国内富氧焙烧技术在锌精矿焙烧炉上的应用始终停留在试验阶段,驰宏会冶首次实现了锌精矿富氧焙烧规模化生产。该公司通过在原鼓风系统管道上增加富氧分布装置,配套有高浓度氧气调节阀组及流量、压力监测仪表等设施,同时,配套改... 多年来,国内富氧焙烧技术在锌精矿焙烧炉上的应用始终停留在试验阶段,驰宏会冶首次实现了锌精矿富氧焙烧规模化生产。该公司通过在原鼓风系统管道上增加富氧分布装置,配套有高浓度氧气调节阀组及流量、压力监测仪表等设施,同时,配套改进流态化冷却器、高温引风机和鼓风机等设备,实现了富氧焙烧技术在锌精矿焙烧炉上的应用。生产实践表明,在适当的工艺参数下,富氧焙烧技术可以充分释放产能,流态化焙烧炉床能率提升到8.03 t/m^(2)·d;焙烧矿质量得到有效改善,烟尘含硫下降至3.5%;生产吨锌能耗大幅降低,空压风单耗194.0 Nm^(3)/t,电单耗135.80 kW·h/t,高浓度氧气的单耗为81 Nm^(3)/t。综上,109 m^(2)焙烧炉采用富氧焙烧技术后获得了较好的经济效益,另外,还提高了焙烧系统、硫酸系统装置的利用率,降低了鼓风量,有效防止了烟尘的无组织排放,改善了现场生产环境。 展开更多
关键词 锌精矿 富氧焙烧 109 m^(2)流态化焙烧炉 床能率 焙烧矿质量 吨锌能耗 焙尘含硫 生产环境
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智能建造技术在某大型安置房项目中的应用 被引量:4
15
作者 张振国 李安修 +3 位作者 刘艳祥 刘占省 栗博涛 胡明浩 《建筑技术》 2021年第6期687-690,共4页
某工程安置房项目设计和施工中,综合应用“BIM+”技术、航拍点云扫描、智能建造综合管理平台、5G传输等建造技术,在日照模拟、风环境模拟、土方算量、节能计算、塔式起重机监测、劳务管理等方面取得了良好效果。
关键词 BIM技术 智能建造 施工管理 绿色施工
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基于智能建造的某大型安置房项目安全管理方法应用 被引量:3
16
作者 张振国 薛洁 +3 位作者 张小龙 刘占省 史朋朋 张岩 《建筑技术》 2021年第6期684-687,共4页
某大型安置房项目施工中,应用智能建造包含的综合管理平台技术、5G传输技术、无人塔式起重机智能安装技术、智能机器人和区块链技术,降低了安全风险,提高了安全管理水平。
关键词 智能建造 安全管理 BIM 物联网
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基于定量CT分析不同年龄、生理时期女性腰椎骨密度与腹部脂肪的相关性 被引量:15
17
作者 玄淑兴 张振国 贾守强 《放射学实践》 CSCD 北大核心 2021年第5期642-647,共6页
目的:应用定量CT(QCT)测量腰椎骨密度(BMD),分析不同年龄、生理时期女性腰椎BMD与腹部脂肪的相关性。方法:选取我院健康体检中心的体检女性300例,年龄25~85岁。根据年龄分为3组:青年组(n=82)、中年组(n=132)、老年组(n=86),根据不同生... 目的:应用定量CT(QCT)测量腰椎骨密度(BMD),分析不同年龄、生理时期女性腰椎BMD与腹部脂肪的相关性。方法:选取我院健康体检中心的体检女性300例,年龄25~85岁。根据年龄分为3组:青年组(n=82)、中年组(n=132)、老年组(n=86),根据不同生理时期分为3组:绝经前组(n=169)、围绝经期组(n=33)、绝经后组(n=98);测量其体重、身高、腰围、臀围,并计算腰臀比、体重指数(BMI)。数据上传至Midways pro 6.1QCT分析系统,测量L 1~L 2椎体BMD、脐水平腹部脂肪面积(FA)、内脏脂肪面积(VFA),计算腰椎平均骨密度(vBMD)及腹壁脂肪面积(SFA)。分析不同年龄及不同生理时期女性腰椎BMD与腹部脂肪参数的相关性。结果:不同年龄组体重、臀围、腰围、腰臀比及BMI比较差异具有统计学意义(P<0.05),围绝经期前后女性体重、腰围及腰臀比差异具有统计学意义(P<0.05)。老年组和中年组的FA、VFA显著高于青年组,老年组的FA、VFA显著高于中年组,不同年龄组的vBMD、FA、VFA比较差异具有统计学意义(P<0.05)。青年组的vBMD与FA、VFA及SFA呈负相关,老年组的vBMD与BMI、VFA呈正相关(P<0.05)。绝经前组的vBMD显著高于绝经后组和围绝经期组,围绝经期组的vBMD显著高于绝经后组。绝经后组和围绝经期组的FA、VFA显著高于绝经前组;绝经前女性vBMD与VFA呈负相关,围绝经期女性vBMD与FA、VFA呈负相关,绝经后女性vBMD与VFA呈正相关(P<0.05)。结论:女性腰椎BMD与腹部脂肪组织的关系较为复杂,不同年龄段及不同生理时期两者关系各异,对于围绝经期而言,脂肪组织与雌激素可能共同参与对机体BMD的调节,因此需定期检测BMD及脂肪含量,对骨质疏松做到早发现、早干预,提高女性生活质量。 展开更多
关键词 定量CT 体层摄影术 X线计算机 腰椎骨密度 年龄 生理时期 腹部脂肪
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Analysis of Laser Surface Hardened Layers of Automobile Engine Cylinder Liner 被引量:6
18
作者 LIU Xiu-bo YU Gang +3 位作者 GUO Jian SHANG Quan-yi zhang zhen-guo GU Yi-jie 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期42-46,共5页
Gray cast iron that is used for automobile engine cylinder liners was laser surface hardened using Nd : YAG quasi-continuous and CO2 continuous wave laser, respectively. The macromorphology and microstructure of the ... Gray cast iron that is used for automobile engine cylinder liners was laser surface hardened using Nd : YAG quasi-continuous and CO2 continuous wave laser, respectively. The macromorphology and microstructure of the laser surface hardened layers were investigated using an optical microscope. Geometric dimensions including depth and width and microhardness distribution of the hardened layers were also examined in order to evaluate the quality of the hardened layers. 展开更多
关键词 gray cast iron laser surface hardening microstructure~ hardness
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Effects of salinities on the growth and nutrient composition in the muscle of Exopalaemon carinicauda 被引量:2
19
作者 JIANG Ju-feng WU Hui-min +5 位作者 GUO Hua-yang zhang zhen-guo LIU Xiao-lian XIA Su-dong ZHUANG Bao-lu FU Zhi-ru 《Marine Science Bulletin》 CAS 2016年第1期81-92,共12页
The effect of salinity on the growth and muscle nutritional quality of theExopalaemon carinicauda was studied through testing the survival rate, specific growthrate, muscle nutrient composition, amino acid composition... The effect of salinity on the growth and muscle nutritional quality of theExopalaemon carinicauda was studied through testing the survival rate, specific growthrate, muscle nutrient composition, amino acid composition and content by the culturingin different salinities(0-30).The results showed that the survival rate of salinity (0-30)had no significant difference (P>0.05), and the specific growth rates at salinity 15 andsalinity 20 were significantly higher than others(P>0.05); the muscle moisture contentand the crude fat content significantly decreased(P<0.05), while the muscle crudeprotein content significantly increased with an increase in the environment salinity from0 to 30(P <0.05).The crude ash content with salinity increase had a slight increase; themuscle crude protein content (18.2) at salinity 15 was significantly higher than that atsalinity 0,5, or 10(P <0.05), but there was no significant difference between salinity 15and salinity 20(P>0.05). No significant difference was found in total amino acid contentor total essential amino acid content from salinity 0 to 30(P>0.05). Total delicious aminoacid content at salinity 15-30 was significantly higher than those at salinity 0-10(P<0.05), while there was no significant difference from salinity 15 to 30(P>0.05). Theresults suggest that the suitable salinity for muscle nutritive value ranges from 15 to 30,and the Exopalaemon carinicauda can potentially be cultured above the salinity 15. 展开更多
关键词 SALINITY Exopalaemon carinicauda survival rate specific growth rate nutrient composition
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新文科背景下民族高校“旅游规划与开发”实验教学设计研究 被引量:3
20
作者 张振国 李雪丽 《大连民族大学学报》 2020年第5期458-460,476,共4页
新文科建设背景下,文科需要改革实验教学方法和内容以适应社会对高素质创新人才的需求。在对新文科建设内涵和民族高校“旅游规划与开发”课程教学现状分析的基础上,重点探讨课程实验教学的思路、方法和内容,并提出本课程实验教学应综... 新文科建设背景下,文科需要改革实验教学方法和内容以适应社会对高素质创新人才的需求。在对新文科建设内涵和民族高校“旅游规划与开发”课程教学现状分析的基础上,重点探讨课程实验教学的思路、方法和内容,并提出本课程实验教学应综合运用实验室实验、田野实验和调查-实验等方法,开展基础验证型、综合应用型和创新实践型三大类实验教学项目,以深入理解和掌握旅游者的行为特征和需求偏好为核心,以为民族地区设计旅游产品和制定营销策略为主要目的,最终达到提高学生创新能力和实践能力的教学目标。 展开更多
关键词 新文科 民族高校 旅游规划与开发 实验教学
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