辐条轮矢量受力模型解析与建立

提出放射状和交叉状两类辐条结构的解析和设计方法。针对零交叉、二交叉、四交叉和六交叉编法的四种常见辐条结构,建立了车轮在轴载重力、轴驱动和制动力矩、轴牵引和制动、轮地反作用以及轮辋切向摩擦等受力状态下相对应的轮组辐条张力矢量受力模型,同时搭建简单的实验平台对实验用车轮进行径向加载,与模型计算产生的数据结果进行粗略定性对比。初步验证该模型存在的合理性与科学性,为进一步分析差异原因、优化模型和提出具体计算分析方法的研究奠定基础。

柔索并联机构运动学分析与工作空间求解

设计了一种用于货物搬运的三自由度柔索并联机构。介绍了柔索并联机构的结构,建立运动学正解与逆解模型,进行运动学分析,并通过实例计算验证正确性。基于运动学逆解和三维边界搜索法,求解柔索并联机构的工作空间。对末端执行器实现空间螺旋线轨迹进行仿真,验证运动学性能。结果表明,所设计的柔索并联机构在运动过程中绳索长度变化连续、稳定,满足货物平稳搬运的要求。

空间物体监测设备孪生控制系统实验设计

空间物体监测设备孪生控制系统在现阶段多元化、业务化的监测背景下具有巨大的发展潜力。目前,我国空间物体监测技术同国际先进水平相比尚存在差距。针对空间物体监测设备的孪生控制系统,提出系统的设计架构,利用云台模型进行验证。实验表明,设计的系统架构能实现实时数据交互和孪生控制和空间物体监测的信息融合自动化,降低观测的局限性,提高观测效率。

基于OSG与Qt的FAST三维场景仿真

为解决FAST基地可视化的问题,开发了一套基于OpenSceneGraph(OSG)与Qt的三维场景仿真系统。通过三维建模,计算机程序自动化布局,OSG虚拟场景搭建等,将FAST的场景进行仿真显示。通过数据驱动实现对虚拟场景的实时更新,同时采用OSG的粒子系统来模拟雨雪天气特效场景。该系统将FAST的场景实时显现在技术工作人员面前,具有场景漫游,动态演示等基本人机交互功能,可为FAST基地的实践工作提供辅助决策依据。

基于深度图像的零件识别及装配监测

针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装配体深度图像标记样本集,包括合成标记样本集和真实标记样本集;然后提取深度差分特征,利用随机森林分类器对深度图像的像素进行分类,获取像素预测图像;最后通过对比像素预测图像和颜色标签图像对装配体各零件进行识别,并对比待测状态像素预测图像和正确装配像素预测图像,实现对装配过程的监测。为了提高边缘像素点的分类准确率,引入边缘因子。实验结果表明,该方法不但准确率高,而且兼具一定实时性和鲁棒性,在装配维修诱导、装配监测和自动化装配领域具有一定应用价值。

国产操作系统PHP服务部署策略的设计与实现

自从"棱镜"计划曝光以来,国家高度重视信息安全,大力推广国产操作系统,而国产操作系统数量依然很小。公开发布的国产操作系统都采用Linux内核,而大众对Linux不了解是发展缓慢的原因之一。LAMP通常指Linux操作系统、Apache服务器、MySQL数据库和PHP服务器,主要用于构建Web网站。由于这些都是开源软件,也全是国际上成熟的框架,无论是在价格、开发速度还是在跨平台以及性能等方面都有巨大的优势。因此,LAMP成为中小型企业搭建网站的首选。对LAMP以及相关的技术进行了介绍,设计LAMP的网站部署方案,并在中标麒麟系统上实现,对国产操作系统的普及具有一定的推动作用。

大型科研设施的数字化和信息传承与保护的研究

介绍了以美国阿雷西博望远镜为例的大型科研设施的信息传承与保护的困境。为了传承和保护我国500米口径球面射电望远镜(FAST)设施的信息,在研究数字化技术对信息传承与保护作用的基础上,提出一种利用数字化技术对FAST信息传承与保护的方案。通过创建FAST的三维模型、对模型分类编码并利用VR虚拟现实技术对其进行展示,可以有效的传承和保护FAST信息,为大型科研设施信息的传承与保护提供了借鉴。

COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS RESEARCH ON PRESSURE LOSS OF CROSS-FLOW PERFORATED MUFFLER

The pressure loss of cross-flow perforated of physical modeling, simulation and data processing. muffler has been computed with the procedure Three-dimensional computational fluid dynamics （CFD） has been used to investigate the relations of porosities, flow velocity and diameter of the holes with the pressure loss. Accordingly, some preliminary results have been obtained that pressure loss increases with porosity descent as nearly a hyperbolic trend, rising flow velocity of the input makes the pressure loss increasing with parabola trend, diameter of holes affects little about pressure loss of the muffler. Otherwise, the holes on the perforated pipes make the air flow gently and meanly, which decreases the air impact to the wall and pipes in the muffler. A practical perforated muffler is used to illustrate the available of this method for pressure loss computation, and the comparison shows that the computation results with the method of CFD has reference value for muffler design.

机械臂遥操作任务的显控界面的实现

探月工程中利用遥操作技术来控制机械臂在月面采样有着十分重要的作用。为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业,使用Autodesk 3ds max软件建立机械臂模型,采用Qt搭建控制机械臂运动的控制界面,结合OpenSceneGraph建立虚拟仿真环境,完成整个显控界面的搭建,通过机械臂关节的值,观测仿真环境中机械臂的状态。结果表明,显控界面能够满足机械臂操作员精确控制机械臂的基本要求。

探月工程遥操作系统的移植研究与实现

近年来,"棱镜门事件"、"XP停服"等网络安全事件频发,各国深感信息安全面临巨大威胁,国外操作系统的安全性遭到质疑。为落实信息安全自主可控战略,推动航天领域信息安全建设,文章结合中标麒麟系统,利用Qt技术,完成了探月工程遥操作系统国产化迁移。实验结果表明,所使用的移植方案是可行的,可为航天领域其他信息系统的移植提供可行的现实依据,有助于航天领域科技成果知识产权的保护。

电子元器件清洗工序探讨

为保障表面清洁度,延长电子元器件寿命,提高装备质量,摆脱工业制造领域“卡脖子”现象,增加国际科技竞争力,对清洗方法的优缺点进行了比较,并结合国内外清洗剂应用现状,从清洗方法和清洁度检测两个方面阐述了电子元器件的清洗工序,同时对高端装备的清洗进行了展望。

旋转式显示技术研究综述

文章对旋转式显示技术进行研究,介绍了旋转式显示基础以和显示控制方法,详细分析了旋转式显示的原理和技术难点。最后对旋转式显示的应用进行了展望。

辅助数据系统SPICE解析方法与研究

航天任务的执行过程往往涉及到一系列的复杂操作,同时产生巨大的数据量。但目前航天领域缺少一套相应的辅助数据系统,使得用户在航天数据的分类管理和使用上有一定难度。针对这个问题,该论文研究了SPICE系统,包括系统的主要功能、环境和特点。概述了该系统的发展历程,介绍了系统的辅助数据、内核文件和应用流程。SPICE系统可以参与制定航天任务计划,在任务过程中观察几何数据和任务完成后分析数据,提高了对航天数据文件的重复利用率。

Flowering Friendship Between Two Cities

Xi’an of China and Chinju(Jinju)of the Republic of Korea are famous ancient capitals of their respective countries with a long history and culture heritage.It happens that both take the pomegranate flower as their symbol.In 2007,the"Spring of the Pomegranate Flower"—a friendly exchange program with folk cultural and art performances as the main

阅读先贤在时光中的“平民情怀”--从《曾溪口》到《晏阳初》之创想

如果说,《曾溪口》描述记录展现的是局限于巴中的独特人文历史,那么《晏阳初》只是以巴中为起点,将一位现代人多不知晓的世界级伟人重新隆重又适时地请到历史的幕前。