面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法

由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感数据丢包问题,给出控制系统的最优估计器和线性二次高斯(LQG)控制。然后,分析LQG指标与IEEE 802.11ax传输可靠性的依赖关系,给出期望LQG指标最小化的资源调度问题模型,进而提出一种面向LQG控制的资源调度(LCARS)方法。最后,通过大量仿真验证LCARS的有效性。LCARS可用于自动导引车集群导航、机器人远程控制等智能工厂应用。

公交专用车道规划管理思辨及公共汽电车交通发展纾困

2023年上半年,公安部推出10项公安交管新措施,其中包括优化城市公交专用车道管理。北京、深圳、青岛、南通等地陆续发布公交专用车道相关管理措施,引发广泛讨论与关注。围绕公交专用车道管理措施背后的原因与调整的依据,公交专用车道本身的规划、管理与使用问题,以及公共汽电车交通运营困境,特邀城市交通行业专家学者和公共汽电车运营管理研究的一线工作人员以笔谈的形式交流观点。在此基础上,探索在城市存量发展阶段如何建立常态化路权变更规则和评估机制,以及公共汽电车交通纾困之路。

全球视域下的粮食安全发展及中拉合作方略研究

粮食安全是国际社会永恒关注的焦点之一。当前,全球粮食安全形势严峻复杂,国际社会对粮食安全的担忧不断加重,实现联合国2030年“零饥饿”可持续发展目标正面临巨大挑战。粮食安全问题已成为影响中国和拉美等发展中经济体可持续发展的核心因素。本文以粮食安全的认知演变为逻辑起点,基于全球视角分析粮食安全的发展态势,进一步对中拉粮食安全合作进行现实性分析,最后为应对全球粮食危机提出中拉粮食合作建议。

基于事故数据挖掘的乘用车追尾卡车AEB测试规程研究

基于未来出行交通事故场景研究数据库中的乘用车追尾卡车事故,分析并提出了以卡车为目标物的乘用车自动紧急制动系统的典型测试工况。采用K-means聚类算法得出可代表实际卡车的目标物颜色,基于事故数据分析提取卡车目标物尾部特征参数,设计并制作了一种新型的具有与真实车辆反射特性和机器视觉识别特性接近的重型厢式卡车目标物。卡车目标物静止,测试车辆分别以45、50、55、60 km/h的速度进行100%重叠自动紧急制动系统测试,验证了该目标物的可行性和有效性。可为车辆主动安全相关标准法规研究提供数据支撑,推动车辆主动安全测试技术的发展。

面向工业超高可靠低时延通信的5G网络上行混合重传策略

5G网络支持更细粒度、更灵活的通信资源分配,对于保障工业自动化的可靠、实时无线传输将发挥关键作用.本文提出一种面向工业超高可靠低时延通信的5G网络上行混合重传策略(Hybrid Uplink Retransmission Scheme,HURS).考虑上行周期性工业数据的传输场景,HURS将优势互补的按需重传机制和循环重传机制相结合,基于对两种重传机制的可靠性建模,在线选择最可靠的重传机制;最后,大量仿真验证了HURS的传输可靠性和最坏时延不仅优于其他重传方法,还满足工业URLLC要求.

榆林地区岩土体剪切波速与埋深的相关性分析

岩土剪切波速是地质工程、地震工程和工程勘察领域需要涉及到的重要参数之一。以榆林地区218个钻孔数据为研究对象,定量研究了榆林地区Ⅱ类场地常见的6种土类的剪切波速和埋深的关系,通过最小二乘法优化参数,并以拟合优度、根均方误差与中值误差作为评价指标,给出推荐的函数模型和适用范围,并以两个工程场地实测钻孔为例对比了两个常用模型,验证了本文模型的可靠性。结果显示:研究区各类土的剪切波速和埋深都呈较为明显的正相关,不同岩性的埋深和剪切波速的相关性规律应该具体问题具体分析;经过对模型参数优化并对比三种模型评估指标,可知用三次多项式表达更为合适。该研究成果有助于更好的理解岩土体剪切波速和埋深之间的关系,为榆林地区工程项目建设提供参考。

血管紧张素Ⅱ1型受体在氧化三甲胺促进ApoE^(-/-)小鼠动脉粥样硬化中的作用

目的探讨血管紧张素Ⅱ1型受体(AT1R)在氧化三甲胺(TMAO)促动脉粥样硬化中的作用。方法用分子对接预测TMAO与AT1R可能的相互作用。将21只6周龄ApoE^(-/-)小鼠随机分为对照组、TMAO组、TMAO+替米沙坦组,每组7只。TMAO组在饲料中加1%胆碱复制高TMAO血症模型。TMAO+替米沙坦组采用替米沙坦10 mg/(kg·d)灌胃治疗。12周后采血,采用高效液相色谱串联质谱法测定血浆TMAO含量;油红O染色确定主动脉根部斑块面积;免疫组织化学法检测斑块内炎症因子单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)和白细胞介素-6(IL-6)的浸润;构建AT1R表达质粒,转染293T细胞,加入TMAO(200μmol/L)或TMAO(200μmol/L)+替米沙坦(1μmol/L)作用0、5、10、15、30和60 min,检测AT1R下游信号通路ERK、PKC磷酸化活化情况。结果分子对接预测到TMAO与AT1R之间的存在直接结合位点。3组小鼠主动脉根部斑块面积占比、斑块内MCP-1和IL-6表达比较,差异有统计学意义(P<0.05);TMAO组较对照组主动脉根部斑块面积占比增加(P<0.05),斑块内MCP-1和IL-6表达升高(P<0.05),而替米沙坦组较TMAO组主动脉根部斑块面积占比下降(P<0.05),斑块内MCP-1和IL-6表达降低(P<0.05)。3组主动脉组织的AT1R、p-ERK1/2、p-PKC蛋白相对表达量比较,差异有统计学意义(P<0.05);TMAO组较对照组升高(P<0.05),而替米沙坦组较TMAO组下降(P<0.05)。在转染AT1R质粒的293T细胞中,TMAO组(200μmol/L)不同时间点的p-ERK1/2、p-PKC蛋白相对表达量比较,差异有统计学意义(P<0.05);与0 min比较,作用15和30 min时p-ERK1/2蛋白相对表达量升高(P<0.05),作用10和15 min时p-PKC蛋白相对表达量升高(P<0.05)。而替米沙坦(1μmol/L)作用后,各个时间点的p-ERK1/2和p-PKC蛋白相对表达量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论TMAO加重ApoE^(-/-)小鼠动脉粥样硬化机制可能包含了其对AT1R的作用。

财政紧约下Ⅱ型小城市公交都市建设策略探讨

Ⅱ型小城市在我国城镇化进程中发挥着重要的生力军和基础性作用,同时也面临着人口规模小、财政紧约和基础设施不完善等多重挑战,公共交通发展举步维艰。在资金受限条件下,探讨Ⅱ型小城市如何制定有效的公交都市建设策略,以实现可持续发展和提高市民出行品质。通过对Ⅱ型小城市公交都市建设现状和面临的挑战进行分析,提出了一系列切实可行的策略,包括以运营为导向优化资源配置、引入多元化的融资渠道以及动态评估响应和公众参与等。研究结果旨在为决策者提供理论依据和实践指导,促进Ⅱ型小城市公交系统的优化升级。

创新发展 助力西甜瓜产业转型升级——访廊坊市盛农农业发展有限公司

河北省廊坊市盛农农业发展有限公司成立于2018年,是一家集科研、生产、经营为一体的农业高新技术企业。介绍了公司的发展理念、发展特色及发展前景,并从打造创新创业平台、多元化服务西甜瓜产业等方面总结了该公司助力西甜瓜产业转型升级的多项措施。

基于灰色关联度分析法的京津冀卫生费用影响因素研究

目的 对京津冀卫生费用影响因素进行研究,为京津冀医疗卫生事业的发展建言献策。方法 数据来源于《中国统计年鉴》和《中国卫生统计年鉴》等,通过阅读文献选取指标,采用灰色关联度分析法,探究并对比2004—2018年京津冀人均卫生费用的影响因素和关联程度。结果 研究所选取指标与卫生费用关联度均大于0.5;其中反映经济发展水平的人均GDP与三地卫生费用关联度分别为0.877 4、0.893 2、0.787 6;反映卫生资源配置的诊疗人次数关联度分别为0.826 8、0.773 7、0.708 0,出院人数关联度分别为0.859 0、0.770 2、0.783 9;以上三项指标为三地费用的主要影响因素,而其他因素对费用的影响程度低于上述三者且存在地区差异。结论 京津冀卫生费用持续增长且差距逐渐加大,经济、社会、医疗卫生等多方面因素共同影响三地卫生费用发展,对于京津冀卫生政策的制定具有一定借鉴意义。

海洋水下设施生物污损及其控制技术研究进展

随着经济和社会的发展,以及我国海洋强国战略的实施,海洋水下设施不断投入使用,严苛的海洋环境使得生物污损问题凸显。生物污损会对海洋水下设施功能造成严重的危害,缩短其服役期,影响其正常运行。因此,需要采取有效的防护措施,抑制或减少生物污损,实现海洋水下设施的有效运行。本文综述了海洋生物污损及其形成过程,总结了生物污损对海洋水下设施的危害,概述了几种我国沿海发现的典型污损生物,总结了目前采用的生物污损控制技术或解决方案,并讨论了近年来新型防污策略的发展及生物污损控制技术未来的发展方向。

腐蚀成本及控制策略研究

材料腐蚀对国民经济的发展造成严重的影响,因此腐蚀问题引起广泛关注。本文回顾了国内外在历史上几次主要的腐蚀调查工作,对国际通用的典型腐蚀成本调查统计方法进行了详细解读,并对重大咨询项目“我国腐蚀状况及控制战略研究”的主要工作做了重点陈述。腐蚀与防护是安全问题,是经济问题,是国计民生问题,是生态文明问题,更是国家文明发展程度的反映,而全国范围内的腐蚀调查工作的重要意义即在于摸清我国腐蚀状况的总体情况,为腐蚀防护提供针对性的对策建议,并为国家相关政策的制定提供重要的参考依据和数据支撑。

纳米材料改性自抛光海洋防污涂料的制备与性能

纳米材料具有量子尺寸效应、表面效应、体积效应和宏观量子隧道效应等优点,其会改善传统材料的诸多性能。针对纳米材料是否增效防污的问题,为了深入理解纳米材料的添加对无锡自抛光防污涂料的主要性能的影响,通过超声-机械共混方法将纳米氧化锌与氧化石墨烯纳米材料添加到无锡自抛光防污涂料中,研究了纳米材料对无锡自抛光防污涂料表面性能、机械性能尤其是粘结强度和实海防污性能以及铜离子释放速率等的影响。浸泡前后,添加纳米材料的防污涂层的表面由疏水(接触角>90°)变为亲水(接触角约为70°),与未加纳米材料的防污涂层一致。添加0.1wt%纳米材料的防污涂层的粘接强度约在3.0~4.5 MPa,与未加纳米材料的防污涂层(约3.8 MPa)相比,粘接强度没有显著变化。添加纳米材料的防污涂层中铜离子释放速率稳定在约15~25μg/(cm2·d)。此外,长达约180 d的实海浸泡挂板表面无任何海洋生物的附着。总之,少量纳米材料的添加可以在不明显牺牲表面性能、粘接强度等物理化学性能的前提下提高了无锡自抛光防污涂料的防污性能。

医学本科生利用网络资源自主学习解剖学课程的情况分析

随着信息技术的高速发展和传统医学模式的转变,网络教学平台已经成为一种新兴的必要教学手段。由于解剖学的形态学特性,须用大量的文字,辅以挂图、模型和标本的配合[1],教师常感到任务繁重,学生学习起来也异常吃力。为改善传统解剖学教学的弊端,20世纪60年代中后期,Barrows教授在加拿大麦克马斯特大学医学院,首创了以问题为导向(problem-based learning,PBL)的学习方法。目前PBL教学已占该校全部医学教育的60%[2],哈佛大学医学院已全部应用PBL教学取代传统的讲授式教学法(lecture-based learning,LBL)教学[3]。

钢结构及其连接部位包覆防腐蚀技术的应用实践

当前,由钢结构作为主体构成的重要设施和装置正在各领域发挥着越来越大的作用。要进一步广泛、安全地使用钢结构,必须要解决钢结构及其连接部位的腐蚀问题。复层矿脂包覆防腐(PTC)技术和氧化聚合包覆防腐(OTC)技术是2种有效的钢结构防腐技术。PTC技术适用于海洋浪花飞溅区等严酷腐蚀区带,而OTC技术则适用于大气区异形构件。介绍了浪花飞溅区和大气区异形钢结构的腐蚀问题,然后提出包覆防腐技术这一解决方案,继而介绍了包覆防腐技术在钢结构工程中的实际应用及其防护效果。随着相关技术和产业的不断完善,PTC和OTC包覆防腐技术必将在更广阔的的领域发挥更大的潜能,助力海洋强国建设,促进高质量发展。

混合教学模式在《光电仪器电子学实验》中的运用探索

高等学校实验教学承担着培养学生实践能力、创新能力和综合素质的重要任务。传统的实验教学模式在实验内容设置和安排上缺乏对学生自主研究、深度参与及提高综合能力的考虑,因而不利于学生个性和创新精神的养成。以《光电仪器电子学实验》课程为例提出了线上线下双反馈一体化的混合式实验教学模式。通过线上线下双反馈一体化的实验教学模式,可以形成一个发现问题、及时反馈、调整实验教学方案、跟踪评价并持续改进的闭环教育过程,有效提高学生学习的自主性、积极性,提高学习效果。

基于集计出行链的城市交通模型架构研究

基于对活动链和出行链两种模型架构现实局限性的比较,提出一种新的、基于集计出行链的模型架构方法,并对核心算法进行解析。以中国超大城市武汉市为例验证了该方法的可行性。研究表明:该模型架构充分考虑了各出行链去程和回程在时间、交通方式、主目的地选择和中途停留点选择的时空制约因素和内在一致性,以及需求与供给之间的迭代与收敛,并适应各类出行链在统一的框架下进行建模;以基本出行链为分析单元,有效降低了居民活动建模的复杂度,同时确保了居民主体活动特征的一致性。在千万级人口城市的复杂交通环境下,对3467个交通小区建模,模型具有良好的收敛性,Gap<0.2%和Gap<0.1%分别需要28.1 h和49.6 h,而对1678个交通小区建模仅需要9.5 h和17.8 h。模型校核以及现实性和敏感性测试亦充分验证了模型的良好性能。最后,从客观认识四阶段模型、出行链模型和活动链模型的关系,避免盲目陷入模型精细化和复杂化陷阱方面给出建议。

后疫情时代的我国粮食安全:典型事实、风险挑战及应对方略

粮食安全是国家安全的重要基础,也是治国理政的头等大事。新冠疫情持续至今加剧了全球粮食危机爆发的可能,粮食安全形势愈发严峻。我国粮食安全虽总体无忧,但在后疫情时代,伴随居民膳食结构的转变,我国粮食安全仍将面临结构性短缺、不确定性增加、供应链断裂以及成本上升等一系列内部挑战和外部风险。鉴于此,我国未来应建立“稳产增效、提升积极性、精准替代”三支柱和“国内供给+国外补充”双保障的粮配模式,切实保障我国粮食安全。

温控加热下低表面能铝氧化膜的制备及其耐腐蚀初步研究

在氧化铝表面添加有机镀层可以降低其表面能,然而有机镀层具有附着力低、不稳定及污染环境等缺陷。PAOF(多孔氧化铝薄膜)在仿生学上具有类似自然界低表面能生物的表面微结构,为达到进一步提高其表面接触角目的,本研究采用加热冷却等对其进行处理。通过SEM观察,制得的低表面能材料具有约176 nm孔径的规则光滑多孔结构。表面元素分析表明加热处理后和处理前的表面具有一致的化学组成。推断是加热冷却过程使阳极氧化生成的铝氢氧化物和水合物复合结构发生失水,从而露出基底部规则的多孔结构。根据计算,当多孔表面的孔径约为176 nm时,孔中的水滴表面张力和孔隙大气压力将和水滴重力形成力学平衡。电化学实验结果表明,低表面能多孔氧化铝比普通氧化铝具有更低的腐蚀电流。

高温环境对SD大鼠散热机制的影响

为探讨高温对正常大鼠和中枢神经麻醉大鼠散热机制的影响,采用40只SD雄性大鼠按体重随机分成4组,即常温正常对照组、高温正常对照组、常温中枢麻醉组、高温中枢麻醉组,每组10只,普通饲料喂养,连续30d后检测血清T3、T4、TSH、TRH、EPI、ACH含量及血管β2受体表达。发现高温可显著降低正常和中枢神经麻醉大鼠体重和摄食量,并增加其排泄物量(P<0.05,P<0.01);高温对正常大鼠血清T3、T4、TSH、TRH含量均呈降低趋势,但无统计学差异(P>0.05),可显著降低正常大鼠血管β2受体表达量(P<0.05);高温对中枢神经麻醉大鼠血清T3、T4、TSH、TRH、ACH含量及β2受体表达量均呈升高趋势,其中T4、TSH、ACH及β2受体表达增高尤为突出(P<0.05,P<0.01)。试验结果表明,高温环境下,SD大鼠散热机制与调节血清T4、TSH、ACH水平及血管β2受体表达密切相关。