地质数据是经济社会发展的上游要素,具有非常重要的价值。当前,地质大数据研究存在数据底座与应用系统未解耦、数据即服务(Data as a Service,DaaS)未充分厘清的问题,这导致地质数据的可复用性差。本文在系统应用数据湖技术的基础上,聚...地质数据是经济社会发展的上游要素,具有非常重要的价值。当前,地质大数据研究存在数据底座与应用系统未解耦、数据即服务(Data as a Service,DaaS)未充分厘清的问题,这导致地质数据的可复用性差。本文在系统应用数据湖技术的基础上,聚焦多源、异构、海量、时空相关地质数据的汇聚、治理与服务,研究提出基于数据湖技术的地质大数据底座架构,设计由数据采集与清洗层、数据存储层、数据计算与分析层、数据服务层、数据治理层构成的技术架构,并对部分关键技术选型进行验证,为地质大数据中心建设工程提供实践参考。展开更多
目的:评价艾灸与西药治疗慢性萎缩性胃炎(CAG)的临床疗效及安全性。方法:计算机检索Pubmed、Cochrane Library、Embase、Web of Science、国家知识基础设施数据库(CNKI)、中文科技期刊数据库(CCD)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中国生物...目的:评价艾灸与西药治疗慢性萎缩性胃炎(CAG)的临床疗效及安全性。方法:计算机检索Pubmed、Cochrane Library、Embase、Web of Science、国家知识基础设施数据库(CNKI)、中文科技期刊数据库(CCD)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中国生物医学文献数据库(CBM)中有关艾灸对比西药治疗CAG的临床随机对照试验,检索时间均从建库至2021年10月31日,根据本研究设定的纳排标准筛选文献并提取资料。采用“Cochrane偏倚风险评估工具”对纳入文献进行质量评价,采用“RevMan 5.4.1”软件对数据进行分析。结果:最终纳入13篇RCT,共计1062名CAG受试者,但总体纳入文献质量不高。Meta分析结果显示,艾灸治疗在改善CAG患者的临床有效率优于西药组。在改善临床症状方面,艾灸治疗缓解CAG患者胃脘灼痛、胃脘胀满、胃脘痞闷评分方面均优于西药组;在改善胃肠分泌蛋白方面,艾灸改善胃蛋白酶原Ⅰ(PGⅠ)/PGⅡ、G-17水平优于西药组;然而艾灸与西药在改善胃黏膜胃镜有效率、胃镜下及病理评分方面差异无统计学意义。结论:艾灸治疗CAG的疗效优于西药,但受纳入文献质量及数量的局限性,验证艾灸治疗CAG的疗效仍需更多高质量研究。展开更多
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法(sliding mode integral backstepping,IBS-SMC)非线性控制方法,姿态回路采用...针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法(sliding mode integral backstepping,IBS-SMC)非线性控制方法,姿态回路采用经典比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真对PID、线性二次型调节器、IBS-SMC进行了比较。仿真结果表明与传统方法相比,IBS-SMC法具有更好的抗干扰能力与控制精度。最后通过飞行实验,检验了控制算法可行性。实验结果表明,所设计的IBS-SMC是一种符合工程实际的控制方法。展开更多
文摘地质数据是经济社会发展的上游要素,具有非常重要的价值。当前,地质大数据研究存在数据底座与应用系统未解耦、数据即服务(Data as a Service,DaaS)未充分厘清的问题,这导致地质数据的可复用性差。本文在系统应用数据湖技术的基础上,聚焦多源、异构、海量、时空相关地质数据的汇聚、治理与服务,研究提出基于数据湖技术的地质大数据底座架构,设计由数据采集与清洗层、数据存储层、数据计算与分析层、数据服务层、数据治理层构成的技术架构,并对部分关键技术选型进行验证,为地质大数据中心建设工程提供实践参考。
文摘目的:评价艾灸与西药治疗慢性萎缩性胃炎(CAG)的临床疗效及安全性。方法:计算机检索Pubmed、Cochrane Library、Embase、Web of Science、国家知识基础设施数据库(CNKI)、中文科技期刊数据库(CCD)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中国生物医学文献数据库(CBM)中有关艾灸对比西药治疗CAG的临床随机对照试验,检索时间均从建库至2021年10月31日,根据本研究设定的纳排标准筛选文献并提取资料。采用“Cochrane偏倚风险评估工具”对纳入文献进行质量评价,采用“RevMan 5.4.1”软件对数据进行分析。结果:最终纳入13篇RCT,共计1062名CAG受试者,但总体纳入文献质量不高。Meta分析结果显示,艾灸治疗在改善CAG患者的临床有效率优于西药组。在改善临床症状方面,艾灸治疗缓解CAG患者胃脘灼痛、胃脘胀满、胃脘痞闷评分方面均优于西药组;在改善胃肠分泌蛋白方面,艾灸改善胃蛋白酶原Ⅰ(PGⅠ)/PGⅡ、G-17水平优于西药组;然而艾灸与西药在改善胃黏膜胃镜有效率、胃镜下及病理评分方面差异无统计学意义。结论:艾灸治疗CAG的疗效优于西药,但受纳入文献质量及数量的局限性,验证艾灸治疗CAG的疗效仍需更多高质量研究。