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片上集成FMCW激光雷达研究进展(封面文章·特邀)
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作者 朱精果 袁野 +2 位作者 姜成昊 刘宇 赵政伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1-17,共17页
随着硅基光电子集成技术快速发展,具有测距测速一体、探测精度高、抗干扰能力强的片上集成调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达已成为研究热点,并在智能驾驶、航空航天、目标监测和公共安全等领域释放出越来... 随着硅基光电子集成技术快速发展,具有测距测速一体、探测精度高、抗干扰能力强的片上集成调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达已成为研究热点,并在智能驾驶、航空航天、目标监测和公共安全等领域释放出越来越大的应用潜力。文中聚焦基于光学相控阵(Optical Phased Array,OPA)的片上集成FMCW激光雷达,介绍了系统工作原理及典型组成,针对国内外研究进展,概述分析了片上集成FMCW激光雷达的发展现状,同时从调频、发射、扫描、探测和处理等角度凝练了主要关键技术,并梳理了片上集成FMCW激光雷达在相关领域的应用前景和典型系统示例。最后,分析并展望了片上集成FMCW激光雷达面临的潜在挑战及发展趋势。 展开更多
关键词 激光雷达 调频连续波 光学相控阵 片上集成
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数字混沌激光雷达 被引量:1
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作者 胡志宏 朱精果 姜成昊 《集成技术》 2024年第2期29-38,共10页
混沌激光雷达具有分辨率高、抗干扰和隐蔽性强的优点,然而受限于混沌光源的功率、线性探测器的灵敏度以及硬件带宽,其在远距离探测方面存在瓶颈。为解决这一问题,该文提出了数字混沌激光雷达(digital chaos LiDAR)的概念,并进行了理论... 混沌激光雷达具有分辨率高、抗干扰和隐蔽性强的优点,然而受限于混沌光源的功率、线性探测器的灵敏度以及硬件带宽,其在远距离探测方面存在瓶颈。为解决这一问题,该文提出了数字混沌激光雷达(digital chaos LiDAR)的概念,并进行了理论分析与仿真验证。通过蒙特卡洛(Monte Carlo)仿真,该文研究了连续混沌激光雷达(continuous-wave chaos LiDAR)、脉冲混沌激光雷达(pulsed chaos LiDAR)与数字混沌激光雷达的探测概率、虚警概率与探测距离。仿真结果表明,在探测概率大于95%,虚警概率小于5%的置信区间内,数字混沌激光雷达的探测距离相比连续混沌激光雷达与脉冲混沌激光雷达分别提高了约35倍与8倍。得益于单光子探测器的超高灵敏度与数字化输出,数字混沌激光雷达有望在远距离目标探测成像方面获得广泛应用。 展开更多
关键词 混沌激光 数字混沌激光雷达 蒙特卡洛 单光子探测器
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Three-channel CMOS transimpedance amplifier for LiDAR sensor receiver
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作者 LIU Ruqing zhu jingguo +3 位作者 JIANG Yan LI Feng JIANG Chenghao MENG Zhe 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期74-80,共7页
For time-of-flight(TOF)light detection and ranging(LiDAR),a three-channel high-performance transimpedance amplifier(TIA)with high immunity to input load capacitance is presented.A regulated cascade(RGC)as the input st... For time-of-flight(TOF)light detection and ranging(LiDAR),a three-channel high-performance transimpedance amplifier(TIA)with high immunity to input load capacitance is presented.A regulated cascade(RGC)as the input stage is at the core of the complementary metal oxide semiconductor(CMOS)circuit chip,giving it more immunity to input photodiode detectors.A simple smart output interface acting as a feedback structure,which is rarely found in other designs,reduces the chip size and power consumption simultaneously.The circuit is designed using a 0.5μm CMOS process technology to achieve low cost.The device delivers a 33.87 dB?transimpedance gain at 350 MHz.With a higher input load capacitance,it shows a-3 dB bandwidth of 461 MHz,indicating a better detector tolerance at the front end of the system.Under a 3.3 V supply voltage,the device consumes 5.2 mW,and the total chip area with three channels is 402.8×597.0μm2(including the test pads). 展开更多
关键词 transimpedance amplifier(TIA) three-channel regulated cascade(RGC) light detection and ranging(LiDAR)
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辣蓼黄酮提取物对南美白对虾免疫功能及其免疫相关因子mRNA表达水平的影响 被引量:2
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作者 丁伊曲 朱经国 +4 位作者 覃志彪 蒋桥明 于美玲 胡庭俊 韦英益 《饲料工业》 CAS 北大核心 2023年第6期70-76,共7页
试验旨在探索辣蓼黄酮提取物对南美白对虾免疫功能的调节及其作用机制。将1 000尾南美白对虾随机平均分为空白对照组,黄芪对照组,辣蓼黄酮提取物高(8.0 g/kg饲料)、中(4.0 g/kg饲料)、低(2.0 g/kg饲料)剂量试验组,连续给药35 d,于第17... 试验旨在探索辣蓼黄酮提取物对南美白对虾免疫功能的调节及其作用机制。将1 000尾南美白对虾随机平均分为空白对照组,黄芪对照组,辣蓼黄酮提取物高(8.0 g/kg饲料)、中(4.0 g/kg饲料)、低(2.0 g/kg饲料)剂量试验组,连续给药35 d,于第17、35天测定对虾体长、体重,肝胰腺指数、血细胞分类计数、免疫相关酶活性和含量及肝胰腺组织中免疫相关因子的mRNA表达水平。结果表明,用药后第17天,低剂量组南美白对虾终末体长、体重和增重率与空白对照组相比差异不显著(P>0.05)。第35天时,低中高剂量组的iNOS均极显著高于空白对照组(P<0.01);中剂量试验组南美白对虾血液中ACP和TP活性与空白对照组比较差异极显著(P<0.01),中剂量组南美白对虾终末体长、体重和增重率均极显著高于空白对照组(P<0.01);低、中、高剂量组血液中颗粒细胞比例极显著高于空白对照组(P<0.01);血液中TP、SOD、T-AOC、iNOS、ACP、AKP等免疫相关酶活性和含量以及肝胰腺组织中ProPO、PE、LGBP等免疫相关因子的mRNA表达水平均呈不同程度升高。说明辣蓼黄酮提取物对南美白对虾具有促生长、抗氧化和免疫调节作用,其作用机制可能是增加血液中免疫细胞数量和升高相关酶活性及调节免疫相关因子的基因表达水平。 展开更多
关键词 辣蓼黄酮提取物 南美白对虾 免疫功能 免疫相关因子 MRNA表达水平
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饵料中添加辣蓼黄酮提取物对南美白对虾生长性能的影响 被引量:2
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作者 丁伊曲 朱经国 +4 位作者 肖琦 覃志彪 赵永贞 胡庭俊 韦英益 《现代畜牧兽医》 2023年第2期42-47,共6页
试验旨在探索饵料中添加辣蓼黄酮提取物对南美白对虾生长性能的影响。将600尾健康的南美白对虾随机分为5组,每组3个重复,每个重复40尾虾。对照组对虾饲喂基础饵料,各试验组分别在饵料中添加推荐剂量的1、3、5、10倍饲喂辣蓼黄酮提取物... 试验旨在探索饵料中添加辣蓼黄酮提取物对南美白对虾生长性能的影响。将600尾健康的南美白对虾随机分为5组,每组3个重复,每个重复40尾虾。对照组对虾饲喂基础饵料,各试验组分别在饵料中添加推荐剂量的1、3、5、10倍饲喂辣蓼黄酮提取物。试验期35 d。结果显示,与对照组相比,连续35 d按推荐剂量的1、3、5倍饲喂辣蓼黄酮提取物可极显著提高南美白对虾的体长、体重和增重率。与对照组相比,给药35 d,5倍剂量试验组对虾血液TG含量均极显著升高(P<0.01),3倍剂量组、5倍剂量组和10倍剂量组对虾血液AST活性极显著升高(P<0.01),1倍剂量组对虾血液BUN含量显著升高(P<0.05)。连续35 d按推荐剂量的1、3、5倍饲喂辣蓼黄酮提取物的南美白对虾血细胞颗粒细胞和半颗粒细胞的数量不同程度升高,肝胰腺组织结构完整,细胞形态清晰。研究表明,连续35 d饲喂辣蓼黄酮提取物可提高南美白对虾生长性能和机体免疫功能,且推荐剂量(4.0 g/kg)的5倍剂量范围内均具有良好的安全性。 展开更多
关键词 辣蓼黄酮提取物 南美白对虾 生长性能 血淋巴细胞
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脉冲激光多回波峰值检测电路设计 被引量:2
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作者 蒋衍 朱精果 +4 位作者 刘汝卿 李锋 姜成昊 孟柘 王宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期215-222,共8页
在脉冲激光探测中,常采用峰值检测电路获取强度信息。当激光通过部分反射或部分遮挡的空间多层物体时,会产生多个回波。传统峰值检测电路无法准确探测多回波峰值。因此,基于脉冲多回波峰值检测原理,设计了一种具有高集成度的新型脉冲多... 在脉冲激光探测中,常采用峰值检测电路获取强度信息。当激光通过部分反射或部分遮挡的空间多层物体时,会产生多个回波。传统峰值检测电路无法准确探测多回波峰值。因此,基于脉冲多回波峰值检测原理,设计了一种具有高集成度的新型脉冲多回波峰值检测电路芯片。该芯片以两级峰值采样保持电路结构为基础,通过采用交织采样和多路复用技术优化了电路结构,实现了对多回波信号的峰值检测。芯片采用CMOS 0.18μm工艺设计,面积约为2.6 mm×0.48 mm,测试结果表明,所设计的芯片能够有效检测幅值范围50~500 mV、脉宽5 ns的多回波信号,峰值输出电压的最大误差为4.8%,通道间的输出电压最大相对偏差为5.7%,具有更精细的多回波探测能力,可集成应用于脉冲激光探测系统。 展开更多
关键词 激光探测 峰值保持电路 多回波 峰值检测
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应用于脉冲TOF成像LADAR系统的高性能CMOS全差分放大器设计(英文) 被引量:5
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作者 蒋衍 刘汝卿 +1 位作者 朱精果 王宇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期61-68,共8页
本文设计了一种应用于脉冲飞行时间(TOF)成像激光雷达探测系统的高带宽、低噪声全差分放大器(FDMA)。该芯片采用多级级联结构和有源电感技术,增大电路带宽和减少芯片面积,并且通过使用失调隔离技术,增强了各增益级对工艺偏差的鲁棒性。... 本文设计了一种应用于脉冲飞行时间(TOF)成像激光雷达探测系统的高带宽、低噪声全差分放大器(FDMA)。该芯片采用多级级联结构和有源电感技术,增大电路带宽和减少芯片面积,并且通过使用失调隔离技术,增强了各增益级对工艺偏差的鲁棒性。在输出级电路中,为使全差分放大器具有更强的驱动能力,采用了宽带放大器和输出缓冲器级联结构做为输出。同时,为了满足激光雷达系统的实际需求,采用复用失调隔离电路的方式,实现了级间带通滤波来限制放大器的适用带宽。采用CMSC的CMOS工艺进行了FDMA流片。测试结果表明,该芯片具有730.6MHz的-3dB带宽,在使用带通滤波器优化后的开环增益为23.5dB,等效输入噪声密度为2.7nV/sqrt(Hz),有效地降低了系统噪声。芯片采用3.3V电源供电,功耗为102.3mW,整体面积为0.25mm×0.25mm。作为激光雷达全系统集成芯片中的一部分,较好地满足系统指标要求。 展开更多
关键词 激光雷达接收器 全差分放大器 级联式增益级 有源电感
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辣蓼总黄酮的毒理学初步研究 被引量:2
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作者 朱经国 李璐 +3 位作者 韦英益 于美玲 陈丽霞 胡庭俊 《现代畜牧兽医》 2020年第10期19-23,共5页
试验通过观察辣蓼总黄酮对小鼠的急性毒性和亚慢性毒性作用,开展安全性评价,为该药物后期研发和应用提供剂量支持。分别选取雌、雄各半的昆明系小鼠进行试验,设不同剂量的辣蓼总黄酮组和空白对照组。结果显示:小鼠对辣蓼总黄酮的最大耐... 试验通过观察辣蓼总黄酮对小鼠的急性毒性和亚慢性毒性作用,开展安全性评价,为该药物后期研发和应用提供剂量支持。分别选取雌、雄各半的昆明系小鼠进行试验,设不同剂量的辣蓼总黄酮组和空白对照组。结果显示:小鼠对辣蓼总黄酮的最大耐受剂量大于5 g/(kg·BW);小鼠的亚慢性毒性试验期间,各试验组小鼠体重、增重率和饲料利用率与空白对照组相比均无显著差异(P>0.05);小鼠个别血清生化指标与空白对照组有显著差异(P<0.05),但均在正常值范围内;组织病理学观察未见明显病理性损害。结果表明,辣蓼总黄酮对小鼠无急性毒性作用,长期连续用药也无亚慢性毒性作用,安全性较高。 展开更多
关键词 辣蓼总黄酮 急性毒性 亚慢性毒性 安全评价
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激光多普勒移频特性研究 被引量:2
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作者 曹康 姜成昊 +3 位作者 朱精果 杜鹃 乔治 叶征宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期140-147,共8页
为了提高激光多普勒测速系统的性能,增强系统与应用场景适配性,文中对比电光和声光两种主要移频器件的特点,从器件移频原理出发,提出了简化频率变换关系的分析方法,从理论上研究激光多普勒测速系统中两种器件产生的移频特性,搭建铌酸锂... 为了提高激光多普勒测速系统的性能,增强系统与应用场景适配性,文中对比电光和声光两种主要移频器件的特点,从器件移频原理出发,提出了简化频率变换关系的分析方法,从理论上研究激光多普勒测速系统中两种器件产生的移频特性,搭建铌酸锂电光调制和声光移频全光纤激光测速系统链路,将测试频率特征与理论特征进行对比研究,提出一种新型声电混合调制激光多普勒测速系统。结果表明,该新型系统兼具声光移频测速系统可测量运动目标运动方向、运动速度,完成电光调制测速系统多频率校正的特点,频率测量相对误差较小,动态范围大。通过研究两种移频方式对频率特性,为设计高性能激光多普勒测速系统提供了理论和实验支撑。 展开更多
关键词 激光多普勒测速 电光频移 声光移频 移频特性 声电混合调制
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外界应力对熔石英激光损伤性能的影响研究 被引量:1
10
作者 朱景国 徐振源 +4 位作者 田野 张鑫 杨英 郑胜亨 韩伟 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期41-45,共5页
高功率激光系统的熔石英真空隔窗作为分隔大气环境和真空环境的重要窗口,其因两侧气压差而承受一个大气压的压力。为了研究外界应力对熔石英真空隔窗的激光损伤性能的影响,通过1-on-1方法测试了不同压强(10~50 MPa)下熔石英351 nm激光... 高功率激光系统的熔石英真空隔窗作为分隔大气环境和真空环境的重要窗口,其因两侧气压差而承受一个大气压的压力。为了研究外界应力对熔石英真空隔窗的激光损伤性能的影响,通过1-on-1方法测试了不同压强(10~50 MPa)下熔石英351 nm激光损伤产生阈值和初始损伤点尺寸,通过R-on-1的方法测试了有、无外界应力时的损伤增长阈值。研究发现,0~50 MPa的张应力不影响熔石英损伤产生阈值和初始损伤点尺寸,有、无应力下损伤产生阈值的差值不及最小值的4.1%,初始损伤尺寸的平均值的差值不及最小值的5.5%;0~50 MPa的张应力也不影响损伤增长阈值,有、无应力下损伤增长阈值的平均值的差值不及最小值的1%。研究结果为解决高功率激光装置中真空隔窗的激光损伤问题提供了重要的实验支撑。 展开更多
关键词 激光技术 激光损伤 熔石英 机械应力 损伤产生阈值 损伤增长阈值
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安防激光雷达研究进展 被引量:9
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作者 宋召奇 朱精果 +5 位作者 解天鹏 李锋 姜成昊 郭文举 王春晓 蒋衍 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第1期20-34,共15页
激光雷达主动发射激光,可高精度、高分辨率地获取入侵目标的距离、方位、速度及轮廓等信息,已在城市安防和工业安全等领域得到广泛应用。简要介绍了国内外主流安防激光雷达厂商及其产品技术指标。结合不同安防应用需求,从测距方案、扫... 激光雷达主动发射激光,可高精度、高分辨率地获取入侵目标的距离、方位、速度及轮廓等信息,已在城市安防和工业安全等领域得到广泛应用。简要介绍了国内外主流安防激光雷达厂商及其产品技术指标。结合不同安防应用需求,从测距方案、扫描方式和光源选型三个方面重点讨论了不同技术体制下激光雷达的原理、特点及现状。最后对安防激光雷达的应用趋势及发展前景进行了总结与展望。为了满足消费级安防应用需求,安防激光雷达将进一步向低成本、高性能、系列化、小型化、固态化、芯片化及多源集成等方向发展。 展开更多
关键词 激光雷达 安防应用 技术体制 发展趋势
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