针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4...针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法;在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方法,并利用卡尔曼滤波算法校正步数检测和步长推算的误差.基于不同场景从步数、步长、方向、位置误差方面与传统算法进行比较.结果表明,该组合模型结合了传统步数检测和步长推算算法的特征识别结果,可实现对步数检测、步长推算过程中信号特征的优化处理;在手持场景下,步数检测识别准确,步长推算中值误差在0.060 m以内,方向推算平均绝对误差最小为3.06°,位置推算平均误差为0.2353 m,取得较好的室内步行状态识别与定位性能.展开更多
目的:探讨纤维内镜评估吞咽功能(fiberoptic endoscopic evaluation of swallowing, FEES)在累及舌根的舌癌(both the oral tongue and the base of the tongue, OBOT)患者中的临床应用。方法:对2022年4月至2023年5月于我院初诊为累及O...目的:探讨纤维内镜评估吞咽功能(fiberoptic endoscopic evaluation of swallowing, FEES)在累及舌根的舌癌(both the oral tongue and the base of the tongue, OBOT)患者中的临床应用。方法:对2022年4月至2023年5月于我院初诊为累及OBOT病变的患者术前、术后1周、1月和1年进行吞咽功能评估。吞咽功能的评估包括MD安德森吞咽困难量表(MD Anderson Dysphagia Inventory, MDADI)、华盛顿大学生活质量问卷(University of Washington Quality-of-Life Questionnaire, UW-QOL)、头颈癌表现状态量表(Performance Status Scale for Head and Neck Cancer, PSS-HN)、洼田饮水试验(water swallow test, WST)、舌运动测量和FEES[包括渗透-吸入量表(Penetration-Aspiration Scale, PAS)和口咽吞咽效率(oropharyngeal swallowing efficiency, OPSE)]。并对FEES的评估OBOT的可靠性进行统计分析。结果:共有21例患者纳入研究。FEES具有较高的诊断价值(ROC曲线下面积=0.916)。FEES结果与WST和MDADI评分显著相关(P<0.001)。术后1年,累及OBOT病变患者的吞咽功能恢复到术前水平,但OPSE明显下降,生活质量仍受影响(P<0.001)。结论:FEES是评估累及OBOT病变患者术后吞咽功能的可靠方法,值得临床推广。在术后随访中,虽然这些患者的吞咽功能可以恢复,但应注意吞咽效率和生活质量。展开更多
文摘针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法;在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方法,并利用卡尔曼滤波算法校正步数检测和步长推算的误差.基于不同场景从步数、步长、方向、位置误差方面与传统算法进行比较.结果表明,该组合模型结合了传统步数检测和步长推算算法的特征识别结果,可实现对步数检测、步长推算过程中信号特征的优化处理;在手持场景下,步数检测识别准确,步长推算中值误差在0.060 m以内,方向推算平均绝对误差最小为3.06°,位置推算平均误差为0.2353 m,取得较好的室内步行状态识别与定位性能.
文摘目的:探讨纤维内镜评估吞咽功能(fiberoptic endoscopic evaluation of swallowing, FEES)在累及舌根的舌癌(both the oral tongue and the base of the tongue, OBOT)患者中的临床应用。方法:对2022年4月至2023年5月于我院初诊为累及OBOT病变的患者术前、术后1周、1月和1年进行吞咽功能评估。吞咽功能的评估包括MD安德森吞咽困难量表(MD Anderson Dysphagia Inventory, MDADI)、华盛顿大学生活质量问卷(University of Washington Quality-of-Life Questionnaire, UW-QOL)、头颈癌表现状态量表(Performance Status Scale for Head and Neck Cancer, PSS-HN)、洼田饮水试验(water swallow test, WST)、舌运动测量和FEES[包括渗透-吸入量表(Penetration-Aspiration Scale, PAS)和口咽吞咽效率(oropharyngeal swallowing efficiency, OPSE)]。并对FEES的评估OBOT的可靠性进行统计分析。结果:共有21例患者纳入研究。FEES具有较高的诊断价值(ROC曲线下面积=0.916)。FEES结果与WST和MDADI评分显著相关(P<0.001)。术后1年,累及OBOT病变患者的吞咽功能恢复到术前水平,但OPSE明显下降,生活质量仍受影响(P<0.001)。结论:FEES是评估累及OBOT病变患者术后吞咽功能的可靠方法,值得临床推广。在术后随访中,虽然这些患者的吞咽功能可以恢复,但应注意吞咽效率和生活质量。
