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多流耦合赛车气动特性分析
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作者 韦逢淇 臧利国 +3 位作者 周冲 薛成 柏宇星 崔嵩 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期26-32,共7页
气动特性是影响赛车操纵稳定性和燃油经济性的重要因素,为改善其性能,针对赛车多气动部件耦合流场进行研究。分析赛车气动力学结果、流场结构、涡流效应与流场耦合作用等。针对赛车在15 m/s直线工况,采用特征完备的赛车模型和SST k-ω... 气动特性是影响赛车操纵稳定性和燃油经济性的重要因素,为改善其性能,针对赛车多气动部件耦合流场进行研究。分析赛车气动力学结果、流场结构、涡流效应与流场耦合作用等。针对赛车在15 m/s直线工况,采用特征完备的赛车模型和SST k-ω湍流模型以提高涡流强度及分布的预测精度,完成整车气动特性仿真分析,结果表明,赛车尾翼、前翼和扩散器的负升力会依次减小,且气动合力矩的产生造成后轴实际载荷的增加。流场结构分析结果表明,赛车前翼襟翼下方涡流及尾翼端板缺口涡流处均可产生较好的减阻效果;在前翼、侧箱及扩散器共同作用下,散热器上部表面压力充足。根据累计力系数曲线得出赛车负升力输出平稳而阻力输出波动。为赛车气动特性的研究提供了参考。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 气动特性 赛车 下压力 阻力
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基于蜂窝铝板的FSAE赛车半单体壳车身结构设计与研究
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作者 周冲 张明 +2 位作者 陈文 臧利国 柏宇星 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期38-44,共7页
针对FSAE赛车车身结构设计中碳纤维单体壳车身制造工艺复杂、成本高以及传统钢管桁架式车身扭转刚度较低的问题,提出了一种基于蜂窝铝板的新型单体壳车身结构,以实现高扭转刚度和低制造成本的目标。确定了车身扭转刚度和总质量的设计目... 针对FSAE赛车车身结构设计中碳纤维单体壳车身制造工艺复杂、成本高以及传统钢管桁架式车身扭转刚度较低的问题,提出了一种基于蜂窝铝板的新型单体壳车身结构,以实现高扭转刚度和低制造成本的目标。确定了车身扭转刚度和总质量的设计目标,并通过人机工程设计确定了车身的基本尺寸;采用有限元分析方法得出了最优的铺层方案,并对车身在各工况下进行了强度校核分析。研究结果表明,铝合金半单体壳车身具有良好的扭转刚度和轻量化水平,是一种性价比优良的新型车身结构,可替代传统的钢管桁架式车身。本研究为FSAE赛车提供了新的车身设计思路。 展开更多
关键词 FSAE赛车 单体壳车身 蜂窝铝 桁架式车身 扭转刚度
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基于修正L-P模型的轮毂轴承载荷分布与弯曲疲劳寿命分析 被引量:5
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作者 林棻 唐洁 +3 位作者 赵又群 李剑垒 臧利国 陈宇珂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期898-906,共9页
以第三代轮毂轴承为研究对象,推导了弯矩作用下滚动体与内滚道、外滚道的接触变形与接触载荷,提出了更为准确的接触载荷分布计算模型,分析了不同工况下轮毂轴承内部接触载荷和接触角的周向分布规律。在轮毂轴承内部载荷分布的一次修正... 以第三代轮毂轴承为研究对象,推导了弯矩作用下滚动体与内滚道、外滚道的接触变形与接触载荷,提出了更为准确的接触载荷分布计算模型,分析了不同工况下轮毂轴承内部接触载荷和接触角的周向分布规律。在轮毂轴承内部载荷分布的一次修正基础上,考虑不同位置角的滚道材料和滚动体的接触疲劳,利用乘积定律进行统计处理,得到了第三代轮毂轴承疲劳寿命的修正L-P模型。结合ISO281—2007寿命修正计算方法,针对润滑现象进行二次修正,得到了经过润滑修正的第三代轮毂轴承疲劳寿命模型。利用旋转弯曲疲劳试验机进行了轴承的弯曲疲劳试验,试验结果显示,该疲劳寿命模型计算得到的理论值与试验值的误差在10%以内,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 第三代轮毂轴承 载荷分布 弯曲疲劳寿命 修正L-P模型 润滑
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组合式内支撑安全轮胎的设计与仿真 被引量:5
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作者 臧利国 尹荣栋 +3 位作者 赵又群 彭志洋 赵振东 裴跃翔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1517-1523,共7页
内支撑安全轮胎具有结构复杂,在零压行驶工况下胎面摩擦生热严重、胎圈易脱落等问题,不能满足车辆大负荷、高机动、长距离的使用要求。为提高内支撑安全轮胎的性能,基于某型内支撑安全轮胎提出了一种与标准轮辋装配的组合式内支撑安全... 内支撑安全轮胎具有结构复杂,在零压行驶工况下胎面摩擦生热严重、胎圈易脱落等问题,不能满足车辆大负荷、高机动、长距离的使用要求。为提高内支撑安全轮胎的性能,基于某型内支撑安全轮胎提出了一种与标准轮辋装配的组合式内支撑安全轮胎结构,根据内支撑与轮胎轮廓、轮胎变形以及轮辋的装配关系,对组合式内支撑组件结构的主要参数进行了设计计算。基于有限元软件HyperMesh建立了组合式内支撑安全轮胎的仿真模型,在零压工况下,分析了采用Q235、ZL114以及聚氨酯3种不同内支撑材料的轮胎承载受力特性。研究结果表明:综合考虑承载和轻量化设计,ZL114是较为理想的内支撑材料。该研究为提高内支撑安全轮胎性能提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 安全轮胎 内支撑 轮辋 结构设计 零压工况 材料 有限元
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内支撑安全轮胎零压工况力学特性 被引量:3
5
作者 臧利国 王星宇 +3 位作者 赵又群 尹荣栋 林棻 赵振东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期80-86,共7页
安全轮胎零压力学特性是提升轮胎续驶性能、实现车辆爆胎稳定性控制的基础。为研究内支撑安全轮胎的零压力学特性,通过零压工况负荷特性、侧向力学特性及接地特性试验,研究了不同负荷作用下内支撑安全轮胎的径向刚度、侧向刚度及接地特... 安全轮胎零压力学特性是提升轮胎续驶性能、实现车辆爆胎稳定性控制的基础。为研究内支撑安全轮胎的零压力学特性,通过零压工况负荷特性、侧向力学特性及接地特性试验,研究了不同负荷作用下内支撑安全轮胎的径向刚度、侧向刚度及接地特征参数的变化规律,并与额定胎压工况进行了对比。研究表明内支撑安全轮胎失压后,径向刚度表现为分段近似线性,在负荷小于负荷6 000 N时,其平均径向刚度较额定胎压工况降低了84.76%,在负荷大于拐点负荷时,其平均径向刚度较额定胎压工况增加283.34%;内支撑安全轮胎在无明显侧滑区侧向力与侧向位移近似为线性,零压侧向刚度较额定胎压工况增大9.92%,最大侧向附着力降低24.41%;当负荷达到一定数值时接地印痕面积基本保持不变,在胎肩和胎冠中心区域出现应力集中现象,胎面翘曲严重,接地压力分布均匀性变差。研究结果为掌握零压工况下内支撑安全轮胎的力学特性,进行车辆爆胎稳定性控制提供理论基础和参考。 展开更多
关键词 车辆 力学特性 安全轮胎 内支撑 零压
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蜂窝多孔结构辐板式非充气轮胎优化设计与研究 被引量:1
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作者 李瑶薇 臧利国 +2 位作者 吕添 薛成 焦静 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第9期25-33,共9页
相较于普通子午线轮胎,非充气轮胎具有较好的防爆性能,但在减振性、舒适性及操控性等方面存在一定的劣势。以降低轮胎簧下质量为优化目的,基于Tweel非充气轮胎,以单块辐板为研究对象,利用有限元分析法进行结构优化设计与性能研究。首先... 相较于普通子午线轮胎,非充气轮胎具有较好的防爆性能,但在减振性、舒适性及操控性等方面存在一定的劣势。以降低轮胎簧下质量为优化目的,基于Tweel非充气轮胎,以单块辐板为研究对象,利用有限元分析法进行结构优化设计与性能研究。首先通过辐板载荷工况下应力分布情况确定辐板中间部位为优化位置,并且基于蜂窝六边形设计了多孔辐板结构,研究不同基孔数量和排布方式下的优化方案对轮胎性能的影响。研究结果表明:轮胎的下沉量、最大应力与基孔数量呈负相关,通过对比发现,辐板3排基孔数量为16时,适当地增加辐板厚度,非充气轮胎性能更接近于未优化无孔结构轮胎。研究结果可为非充气轮胎结构的优化提供理论指导。 展开更多
关键词 非充气轮胎 辐板式 蜂窝结构 多孔结构 有限元分析
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改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法 被引量:16
7
作者 臧利国 滕飞 +2 位作者 彭志洋 尹荣栋 袁薛帅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期1082-1088,共7页
为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,... 为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警。为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求。 展开更多
关键词 Berkeley模型 汽车防碰撞预警 算法 仿真 MATLAB
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产学研协同视角下应用型本科青年教师教学能力培养 被引量:4
8
作者 臧利国 王保升 +2 位作者 吕东升 洪磊 王书林 《中国教育技术装备》 2018年第2期19-21,共3页
应用型本科人才培养有其特色鲜明的需求,作为教学骨干力量的青年教师,其教学能力培养和提高是实现应用型人才培养目标的重要支撑。从产学研协同创新的视角,研究应用型本科院校汽车类专业青年教师教学能力培养及提升方法,分析应用型汽车... 应用型本科人才培养有其特色鲜明的需求,作为教学骨干力量的青年教师,其教学能力培养和提高是实现应用型人才培养目标的重要支撑。从产学研协同创新的视角,研究应用型本科院校汽车类专业青年教师教学能力培养及提升方法,分析应用型汽车类本科教育的特征和青年教师课堂教学方面存在的主要问题,并结合南京工程学院应用型本科院校青年教师培养经验以及二级学院多年的产学研探索实践,提出基于产学研协同的青年教师教学能力培养及提升方法。 展开更多
关键词 产学研协同 青年教师 教学能力 应用型本科 汽车类专业
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越野轮胎结构设计与抓地性能研究 被引量:9
9
作者 孙海燕 王帅 +2 位作者 臧利国 尹荣栋 辛江慧 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第10期40-46,共7页
抓地性能的优化是开发越野轮胎的关键问题。轮胎的抓地性能主要表现为胎面与路面之间的附着与受力分布情况。基于自然平衡轮廓理论对某型子午线越野轮胎轮廓的主要参数进行计算与设计,基于UG软件建立了越野轮胎的三维模型。考虑橡胶材... 抓地性能的优化是开发越野轮胎的关键问题。轮胎的抓地性能主要表现为胎面与路面之间的附着与受力分布情况。基于自然平衡轮廓理论对某型子午线越野轮胎轮廓的主要参数进行计算与设计,基于UG软件建立了越野轮胎的三维模型。考虑橡胶材料的超弹性非线性特征,采用ABAQUS有限元软件对越野轮胎不同负荷、胎压下的接地印迹进行了仿真分析,研究了下沉量与载荷和胎压的变化规律。最后基于轮胎特性试验台对接地印迹分布规律进行了验证。研究结果为越野轮胎的抓地性能优化提供了参考。 展开更多
关键词 越野轮胎 结构设计 抓地性能
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Driving Force Model for Non-pneumatic Elastic Wheel 被引量:3
10
作者 Li Bo Zhao Youqun +3 位作者 zang liguo Bei Shaoyi Fu Hongxun Zhang Lanchun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第2期231-236,共6页
In order to obtain good driving performance,a driving force model is presented for non-pneumatic elastic wheel.Brush model of pneumatic tyres is introduced and the deformations of elastic supports and tread are also t... In order to obtain good driving performance,a driving force model is presented for non-pneumatic elastic wheel.Brush model of pneumatic tyres is introduced and the deformations of elastic supports and tread are also taken into account.The longitudinal slip rate is redefined.The grounding pressure distribution of elastic wheels is analyzed and corrected according to speed,temperature and stiffness.Then rolling resistance equation is developed.Finally,simulation is conducted by software CarSim,and the results show that the estimated values are consistent with simulation values,especially at low longitudinal slip rate.The research can help to optimize design of non-pneumatic elastic wheel. 展开更多
关键词 driving force non-pneumatic ELASTIC WHEEL BRUSH model rolling resistance
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侧倾工况下的非充气轮胎接地特性研究 被引量:5
11
作者 臧利国 王星宇 +1 位作者 王智 李瑶薇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第10期49-55,共7页
利用ABAQUS建立了非充气轮胎有限元模型,充分考虑其橡胶材料的非线性、大挠度变形,并对模型精度进行了验证。研究了不同侧倾角、不同载荷下的轮胎负荷特性和接地特性变化规律。结果表明:非充气轮胎在侧倾工况下存在胎面磨损不均匀、胎... 利用ABAQUS建立了非充气轮胎有限元模型,充分考虑其橡胶材料的非线性、大挠度变形,并对模型精度进行了验证。研究了不同侧倾角、不同载荷下的轮胎负荷特性和接地特性变化规律。结果表明:非充气轮胎在侧倾工况下存在胎面磨损不均匀、胎肩区域应力集中的现象,随着侧倾角度的增大,最大接地应力增大,但垂向刚度减小。在大侧倾角工况下,胎面中心应力呈现不规律变化。研究结果可为非充气轮胎性能分析和结构设计优化提供参考。 展开更多
关键词 非充气轮胎 有限元 侧倾角 垂向刚度 接地特性
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汽车弯道行车侧向安全距离建模与仿真 被引量:3
12
作者 臧利国 何旭 +1 位作者 滕飞 冯若禹 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期11-16,共6页
弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保... 弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保持的安全侧向车距,确定了纵向临界安全距离、两车夹角等参数,并将该模型与现有的侧向临界安全距离模型进行仿真对比。结果表明:汽车弯道行车侧向安全距离模型可以准确、有效的判定侧向安全距离,提高了预警的可靠性。 展开更多
关键词 交通运输工程 汽车 弯道 侧向安全距离 防碰撞 建模
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车辆底盘试验载荷谱编制技术研究与应用 被引量:3
13
作者 金红杰 臧利国 李瑶薇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第12期58-70,共13页
针对车辆底盘试验载荷谱编制问题,为将大量无序的数据转化编制成直接应用于工程的分析数据,采集某型车辆可靠性试验载荷谱,研究载荷谱编制方法,开发载荷谱数据库。文章构建了集力、加速度、位移等多种参数的载荷谱采集系统,利用实测数... 针对车辆底盘试验载荷谱编制问题,为将大量无序的数据转化编制成直接应用于工程的分析数据,采集某型车辆可靠性试验载荷谱,研究载荷谱编制方法,开发载荷谱数据库。文章构建了集力、加速度、位移等多种参数的载荷谱采集系统,利用实测数据形成完整的载荷谱数据预处理、编辑、编制流程,为载荷谱编辑提供有效、精简的数据。采用统计计数、工况合成以及外推等编制方法,实现载荷谱编制技术软化。通过以上技术所得出的应力幅值、循环次数、损伤等结果,可直接应用于工程设计和分析,此研究成果可为载荷谱工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 试验道路 载荷谱 数据预处理 数据编辑 数据编制
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基于UWB的智能召车导航定位系统研究 被引量:3
14
作者 臧利国 唐一鸣 +1 位作者 沈业辉 王孜洲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第7期45-52,共8页
为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定... 为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定位不确定的问题,提出了改进的三边测量法,对定位点进行加权优化,提高了定位的可信度。分析了导航定位系统的误差,提出采用无迹卡尔曼滤波进行定位数据的优化,在保证精度的同时提高计算效率。最后对导航定位系统进行智能召车静态和动态导航定位试验,结果表明:该系统定位精确,运行稳定,能够满足智能召车导航定位系统的需求。 展开更多
关键词 智能车 UWB定位 无迹卡尔曼滤波 三边测量法
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Static Radical Stiffness and Contact Behavior of Nonpneumatic Mechanical Elastic Wheel 被引量:1
15
作者 zang liguo ZHAO Youqun +1 位作者 SUN Haiyan LIN Fen 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第4期663-674,共12页
Conventional pneumatic tires exhibit disadvantages such as puncture,blowout at high speed,pressure maintenance,etc.Owing to these structural inevitable weaknesses,non?pneumatic tires have been developed and are invest... Conventional pneumatic tires exhibit disadvantages such as puncture,blowout at high speed,pressure maintenance,etc.Owing to these structural inevitable weaknesses,non?pneumatic tires have been developed and are investigated.A non?pneumatic mechanical elastic wheel(NPMEW)is introduced and investigated as a function of static radical stiffness characteristics and contact behavior.A bench test method is utilized to improve the riding comfort and the traction traffic ability of NPMEW based on tire characteristics test rig,and the static radical stiffness characteristics and the contact behavior of NPMEW are compared with that of an insert supporting run?flat tire(ISRFT).The vertical force?deformation curves and deformed shapes and contact areas of the NPMEW and ISRFT are obtained using a set of vertical loads.The contact behavior is evaluated using extracted geometrical and mechanical feature parameters of the two tires.The results indicate that the NPMEW appears to exhibit considerably high radical stiffness,and the numerical value is dependent on the mechanical characteristic of the flexible tire body and hinge units.NPMEW demonstrates more uniform contact pressure than ISRFT within a certain loading range,and it can efficiently mitigate the problem of stress concentration in ISRFT shoulder under heavy load and enhance the wear resistance and ground grip performances. 展开更多
关键词 vehicles non⁃pneumatic mechanical elastic wheel run⁃flat tire radical stiffness contact behavior
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基于三次样条插值谐波叠加技术的随机路面重构方法研究 被引量:1
16
作者 金红杰 钟岳 +1 位作者 臧利国 吕添 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期23-30,143,共9页
汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其... 汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其次,在谐波叠加法基础上创新性地引入三次样条插值技术,对中心频率点间的互功率谱密度矩阵采取正定平方(Cholesky)分解,并且采用不同条件下的插值方法获取重构功率谱密度模型;最后,通过对谐波叠加法及3类插值重构谱与原始谱的相关系数r的横向对比发现:第1类边界条件下三次样条插值方法在重构精度与效率方面有着明显的优势。此外,基于该方法的拓展性利用软件MATLAB/GUI建立了试验道路谱数据库以及软化操作平台,为车辆虚拟试验仿真提供了可靠支撑。 展开更多
关键词 道路谱重构 三次样条插值 谐波叠加法 正定平方分解
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不同胎侧支撑胶结构的自支撑安全轮胎力学特性
17
作者 吕添 臧利国 +2 位作者 李瑶薇 薛成 焦静 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第9期42-49,共8页
自体支撑式安全轮胎现已成为了乘用车防爆轮胎的主流配置,而作为核心部件的胎侧支撑胶,其结构对整个轮胎性能的影响是不可忽视的。以225/50R17 98W子午线轮胎为研究基础,设计了平直和圆滑边缘过渡的2种胎侧支撑胶结构方案,利用ANSYS有... 自体支撑式安全轮胎现已成为了乘用车防爆轮胎的主流配置,而作为核心部件的胎侧支撑胶,其结构对整个轮胎性能的影响是不可忽视的。以225/50R17 98W子午线轮胎为研究基础,设计了平直和圆滑边缘过渡的2种胎侧支撑胶结构方案,利用ANSYS有限元分析软件对轮胎分别进行了零压工况下的负荷特性和接地特性分析。结果表明:2种方案的自体支撑式轮胎在径向刚度和接地应力分布方面均明显优于同工况下的子午线轮胎。并且通过类比2种结构方案可得出,在中低载荷下,较长的平直胎侧胶设计与带束层的重合面积更大,承载区域分布更均匀,可有效缓解胎面和支撑胶内部应力分布集中现象。研究结果对自体支撑式安全轮胎的力学性能分析和结构优化具有指导意义。 展开更多
关键词 自体支撑式安全轮胎 有限元分析 负荷特性 接地特性
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UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法 被引量:6
18
作者 王孜洲 臧利国 +2 位作者 唐一鸣 贾鹏 王德海 《农业装备与车辆工程》 2021年第5期24-28,41,共6页
针对超宽带定位(UWB)过程中的非视距(NLOS)误差和非线性滤波问题,提出一种基于峭度识别的UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法。通过分析基于到达时间定位原理,建立了NLOS误差模型。使用峭度作为衡量UWB信道环境的参数,设定阈值鉴别NLO... 针对超宽带定位(UWB)过程中的非视距(NLOS)误差和非线性滤波问题,提出一种基于峭度识别的UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法。通过分析基于到达时间定位原理,建立了NLOS误差模型。使用峭度作为衡量UWB信道环境的参数,设定阈值鉴别NLOS误差。在无迹卡尔曼滤波过程中引入自适应因子,利用残差向量不断修正增益矩阵,从而减小误差。试验证明,视距环境下,此算法定位精度可达厘米级;非视距环境下,定位精度达到亚分米级。 展开更多
关键词 NLOS误差 无迹卡尔曼滤波 UWB定位 峭度
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基于ABAQUS的子午线轮胎接地特性研究 被引量:6
19
作者 王星宇 臧利国 +1 位作者 葛宇超 赵振东 《农业装备与车辆工程》 2021年第2期6-10,共5页
为研究子午线轮胎接地特性的变化规律,利用ABAQUS建立了考虑轮胎非线性的有限元模型,基于轮胎额定胎压下的截面应力分布对模型进行了验证。研究了胎压和载荷对轮胎接地特性的影响。结果表明:在额定胎压下,轮胎的接地印痕近似为椭圆形,... 为研究子午线轮胎接地特性的变化规律,利用ABAQUS建立了考虑轮胎非线性的有限元模型,基于轮胎额定胎压下的截面应力分布对模型进行了验证。研究了胎压和载荷对轮胎接地特性的影响。结果表明:在额定胎压下,轮胎的接地印痕近似为椭圆形,接地应力由中心向四周递减;在额定负载下,随着胎压的下降,法向应力的集中区域逐渐向印痕边缘偏移,胎面中心应力减小,产生翘曲现象。 展开更多
关键词 子午线轮胎 接地特性 有限元
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某轻型车半轴的自由模态分析 被引量:4
20
作者 周盼 文少波 +2 位作者 赵振东 臧利国 赵子铭 《汽车实用技术》 2020年第7期143-144,176,共3页
文章主要以某轻型车的半轴为研究对象,采用HyperMesh对其进行几何清理以及有限元模型的创建,随后采用Optistruct求解器进行半轴的自由模态的仿真计算,以便获得半轴本身的固有振动特性,为后续动力学分析提供基础,为结构优化提供有益建议。
关键词 半轴 有限元分析 模态分析 振型
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