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安徽省极端降水演变规律及与气候因子遥相关研究 被引量:1
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作者 姚蕊 杨惠琳 +2 位作者 张书亮 苑倩玉 于世芳 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第1期62-73,共12页
【目的】随着全球气候变暖,极端降水事件强度和频率呈显著增加趋势,强降水引起的洪涝灾害不仅对社会经济造成严重的损失,还对生态环境带来极大破坏。2020年安徽省遭受持续时间长和降雨量大的特强梅雨降水过程,造成安徽省受灾严重。【方... 【目的】随着全球气候变暖,极端降水事件强度和频率呈显著增加趋势,强降水引起的洪涝灾害不仅对社会经济造成严重的损失,还对生态环境带来极大破坏。2020年安徽省遭受持续时间长和降雨量大的特强梅雨降水过程,造成安徽省受灾严重。【方法】利用气象站点观测降水数据和ERA5再分析数据,探究安徽省极端降水时空演变特征和典型小时尺度降水过程,分析其与气候因子的遥相关关系。【结果】结果显示:1960—2020年安徽省6月和7月平均PRCPTOT变化率为9.0 mm/10 a和8.0 mm/10 a。2020年梅雨期影响范围最大的四次降水事件,累计雨量超过100 mm的气象站数占比达34%以上。相比1998年和2016年,2020年安徽省6—7月平均PRCPTOT为900.56 mm,是1960年以来最大值,是1998年和2016年的1.9倍和1.5倍;降雨强度(25.37 mm/d)为2016年的1.2倍、1998年的1.1倍,是历史均值的1.4倍。【结论】研究结果表明:(1)安徽省主汛期极端降水显著增加,且主要中心位于长江以南。极端降水量、降水强度、降水日数均增加。2020年强降水主要分布在长江河谷和皖南山区,降水主要发生在夜间和清晨;安徽北部地区降水更加集中,主要出现在下午,在15:00达到最大值。(2)与1998年和2016年相比,2020年安徽省降水总量、中雨以上日数和连续降水期明显增加。在降水强度相同的情况下,2020年中雨和大雨日数发生次数多,且连续降水期更长,是2020年6—7月降水量高的最主要原因。(3)安徽省6—7月极端降水指数与PDO在滞后3个月尺度上正相关性最显著,而滞后6个月尺度上极端降水指数与气候因子的正相关性不显著,SOI在滞后1个月(6个月)尺度上与极端降水指数呈正(负)相关性显著。 展开更多
关键词 极端降水 时空特征 气候因子 遥相关 安徽省 气候变化 降雨
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点传递二部有向图的极大连通性
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作者 陈来焕 张曙亮 李宁 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 CAS 2024年第2期206-208,共3页
有向图X的连通度κ(X)是删除一些点使得剩余的图不再强连通的最小点数.若有向图X的连通度恰好达到最小度,则有向图X是极大连通的.证明了强连通点传递二部有向图是极大连通的,并得出Bi-Cayley有向图也是极大连通的.
关键词 原子 连通度 二部有向图
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骨科SA和MRSA定植特点及与术后SSI的相关性
3
作者 张树良 陈杨达豪 +2 位作者 盛红枫 劳杨骏 徐彬 《医学研究杂志》 2024年第8期146-149,共4页
目的探讨骨科住院患者的金黄色葡萄球菌(staphylococcus aureus,SA)和耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant staphylococcus aureus,MRSA)定植特点及其与术后手术切口感染(surgical site infections,SSI)的相关性,并分析影... 目的探讨骨科住院患者的金黄色葡萄球菌(staphylococcus aureus,SA)和耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant staphylococcus aureus,MRSA)定植特点及其与术后手术切口感染(surgical site infections,SSI)的相关性,并分析影响定植的相关因素。方法采集2020年1月~2022年10月在浙江省立同德医院骨科住院的420例患者的鼻拭子和咽拭子标本,使用聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)法检测SA和MRSA阳性定植情况,获取患者的临床资料,采用χ^(2)检验分析SA阳性定植与术后SSI的相关性,采用单因素和多因素Logistic回归分析探讨影响SA定植的相关因素。结果420例患者中,19例患者SA检测阳性,总体SA定植阳性率为4.5%。19例中有17例患者同时呈MRSA检测阳性,MRSA定植阳性率为4.0%。SA定植阳性者与定植阴性者术后发生SSI比较,差异无统计学意义(P>0.05),SA与术后SSI的发生无明显相关性。单因素Logistic回归分析结果显示,年龄、体重指数(body mass index,BMI)是SA定植的影响因素,多因素Logistic回归分析结果显示,BMI是SA定植的危险因素,BMI越大定植风险越高。年龄是SA定植的保护因素,随着年龄增大SA定植风险降低。结论骨科住院患者SA阳性定植不会增加术后SSI的风险,术前进行增加患者医疗成本的SA去定植措施是没有必要的。BMI是骨科住院患者SA定植的危险因素,年龄是其保护因素。骨科住院患者SA定植具有区域属性,每个区域需要根据本地域的SA定植流行病学特点制定医疗方案。 展开更多
关键词 金黄色葡萄球菌 耐甲氧西林金黄色葡萄球菌 切口感染 定植 影响因素 鼻咽
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博物馆作为管理者的可能性——《混乱世界下的博物馆:再造、无关或衰败》述评
4
作者 张书良 《自然科学博物馆研究》 2024年第5期99-105,共7页
在《混乱世界下的博物馆:再造、无关或衰败》中,简斯剖析了博物馆在全球化与消费主义冲击下所面临的困境与变革的可能性。随着市场中心主义的蔓延和权力的高度集中,博物馆正在远离其服务社会的初衷,沦为市场经济和内部事务的俘虏。博物... 在《混乱世界下的博物馆:再造、无关或衰败》中,简斯剖析了博物馆在全球化与消费主义冲击下所面临的困境与变革的可能性。随着市场中心主义的蔓延和权力的高度集中,博物馆正在远离其服务社会的初衷,沦为市场经济和内部事务的俘虏。博物馆需要突破传统角色限制,转变为自然与文化的管理者。以“弹性”和“观想”为基础的管理能力将成为博物馆未来发展的关键。简斯的见解不仅与北美博物馆的现实紧密相关,也可以与中国博物馆界的读者产生经验共鸣,并为之提供新的视角和思路。 展开更多
关键词 博物馆管理 混乱世界 市场 权力 观想博物馆
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“地理信息系统原理”一流本科课程建设的探索与实践 被引量:31
5
作者 张书亮 李发源 +2 位作者 杨昕 熊礼阳 汤国安 《地理信息世界》 2021年第1期7-11,共5页
“地理信息系统原理”是地理信息科学专业的核心基础课程,特别是在当前国家一流课程、课程思政等新的人才培养环境和要求下,开展课程的教育教学改革研究非常必要。从深化立德树人,破解课程思政教学难题;加强教材建设,助力课程改革;重视... “地理信息系统原理”是地理信息科学专业的核心基础课程,特别是在当前国家一流课程、课程思政等新的人才培养环境和要求下,开展课程的教育教学改革研究非常必要。从深化立德树人,破解课程思政教学难题;加强教材建设,助力课程改革;重视在线课程,积极建设线上优质课程教学资源;重构教学设计,构建“333”(3点驱动、3线课堂、3类方法)为核心的教学模式;多措并举,打造高水平课程教学团队等几个方面,探讨和介绍了南京师范大学“地理信息系统原理”国家线上线下混合式一流课程的建设经验与举措,对于当前“双万计划”背景下的地理信息科学专业开展高水平课程建设具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 地理信息系统原理 GIS 一流课程 课程建设
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多种地球物理场观测数据中亚失稳现象 被引量:4
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作者 张淑亮 王霞 +2 位作者 郭文峰 陈慧 李惠玲 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期571-583,共13页
20100124山西河津M4.8地震前,临汾地震台宽频倾斜仪记录到与实验室岩石破裂亚失稳过程类似图像,震源及附近地区也出现多项准同步性的短临异常。本文对这次地震前震源及附近地区多种地球物理场观测数据在发震断层黏滑失稳前不同阶段的变... 20100124山西河津M4.8地震前,临汾地震台宽频倾斜仪记录到与实验室岩石破裂亚失稳过程类似图像,震源及附近地区也出现多项准同步性的短临异常。本文对这次地震前震源及附近地区多种地球物理场观测数据在发震断层黏滑失稳前不同阶段的变化特征进行了探讨。结果表明:1)震前记录到的亚失稳现象并非单点单测项,而是具有多点多物理场的群体性特征;2)这些异常出现的时间与临汾宽频倾斜仪记录的亚失稳事件时间基本同步,其形态上以大幅突变为主,时间上多集中在震前45 d左右,空间上主要集中在距震中100 km的范围内,且具有随时间从外围向震中区集中的特点;3)震前不仅在多种地球物理场观测数据中记录到类似亚失稳现象,而且在震前1~6 d一些地球物理场观测仪器还记录到与发震断层失稳前预滑有关的小事件;4)震前临汾宽频倾斜仪记录到的亚失稳现象、震源及附近地区出现多项准同步性的短临异常,是在震源及附近地区的区域应力场增强、介质特性发生改变的情况下出现的,可能与河津地震有关;5)震前多种地球物理场异常随时间推移显示出协同化的特点,即沿发震断裂方向有由外围向震中迁移和集中的特点。 展开更多
关键词 河津M4.8地震 地球物理场 亚失稳 区域应力
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面向“精准扶贫”的GIS课程思政实验案例设计 被引量:12
7
作者 张书亮 杨祺琪 +1 位作者 侯泽宇 汤国安 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期1-5,共5页
GIS的学科及专业特点使得课程思政的探索与实践普遍面临着以下难点:体系性思政元素的挖掘与设计、思政元素无缝融入专业课程的方法与途径、课程思政建设模式的生成与创新等.本文针对"精准扶贫"这一重大社会时事,采用"人&... GIS的学科及专业特点使得课程思政的探索与实践普遍面临着以下难点:体系性思政元素的挖掘与设计、思政元素无缝融入专业课程的方法与途径、课程思政建设模式的生成与创新等.本文针对"精准扶贫"这一重大社会时事,采用"人"、"地"、"事"的分类线索和地理信息认知方法,实现了课程思政元素的挖掘,提出了思政元素与GIS过程性知识融合的"二维法思政实验构建模式",设计了"贫困区域的数字地形特征与交通指标分析"典型实验,为GIS专业课程思政提供了新的方法与模式借鉴. 展开更多
关键词 课程思政 精准扶贫 GIS 实验教学 教学案例
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基于数值模拟与含水层垂向应力反演的静乐井水位异常分析 被引量:4
8
作者 张淑亮 李宏伟 +1 位作者 吕芳 陈慧 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期854-868,共15页
利用数值模拟与含水层垂向应力反演的方法,对降雨与河流荷载作用下静乐井区应力进行定量计算,并从区域应力场与同一构造区其他前兆测项变化特征对2种方法计算结果进行分析。数值模拟结果显示,降雨与河流荷载的共同作用使静乐井所在区域... 利用数值模拟与含水层垂向应力反演的方法,对降雨与河流荷载作用下静乐井区应力进行定量计算,并从区域应力场与同一构造区其他前兆测项变化特征对2种方法计算结果进行分析。数值模拟结果显示,降雨与河流荷载的共同作用使静乐井所在区域产生的最大垂向位移约为0.7mm,最大垂向应力约为30h Pa;同时段静乐井-含水层垂向应力反演结果显示静乐井-含水层最大垂向应力约为79h Pa;数值模拟与静乐井-含水层垂向应力反演结果均表明,静乐井水位高值异常与同时段降雨量增多、河流荷载效应增强关系密切,但2种结果存在一定差异。通过可反映井区应力场变化特征的山西地震带3级地震缺震和b值、穿过静乐井的GPS基线、地震矩释放、同一构造单元同时段其他前兆测项与静乐井水位高值异常对比等分析结果可知,2017年静乐井水位高值异常期间井区应力场存在显著异常,推测静乐井水位高值异常除受降雨与河流荷载作用的影响外,也可能受构造活动增强的影响。 展开更多
关键词 数值模拟 井-含水层垂向应力 静乐井水位 高值异常 构造活动
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氧化皮堵塞量远场静磁检测技术的硬件实现分析
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作者 周闯 张树良 +2 位作者 韩旭 王昕 李天琦 《集成电路应用》 2024年第5期277-279,共3页
阐述锅炉管长期在高温高压和蒸汽的环境下,氧化皮堆积量达到一定程度时,会导致管道局部堵塞,引发爆管事故。针对现有磁性无损检测方法对于弱铁磁性锅炉管内氧化皮难以定量检测的难题,研制可应用于现场的一种基于远场静磁法的氧化皮检测... 阐述锅炉管长期在高温高压和蒸汽的环境下,氧化皮堆积量达到一定程度时,会导致管道局部堵塞,引发爆管事故。针对现有磁性无损检测方法对于弱铁磁性锅炉管内氧化皮难以定量检测的难题,研制可应用于现场的一种基于远场静磁法的氧化皮检测仪器。介绍仪器的组成、软件功能的实现以及操作方式,并进行现场实验验证。 展开更多
关键词 氧化皮 磁性 无损检测 远场静磁法
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基于格网聚类与空间叠置的矢量空间数据变化检测方法研究——以地理国情监测应用为例 被引量:3
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作者 朱雪虹 张书亮 张伟佩 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期136-144,共9页
在分析和借鉴传统变化检测方法的基础上,提出了基于格网聚类与空间叠置的变化检测模型,实现了地理国情普查数据中矢量空间数据的快速变化检测,拓展了矢量空间数据变化检测的理论方法,为地理国情动态监测提供了理论和方法支撑.
关键词 地理国情监测 变化检测 格网聚类 空间叠置
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地理信息科学专业学生三维GIS实践能力培养 被引量:6
11
作者 任福 宋志浩 +2 位作者 张书亮 江文萍 任明阳 《地理信息世界》 2021年第3期1-4,共4页
新型智慧城市建设进程导致三维GIS实践能力成为地理信息科学专业学生核心竞争力,这给地理信息科学专业实践教学带来新挑战。本文针对地理信息科学专业学生三维GIS实践能力培养新要求,探讨相应教学内容和实践途径:从三维数据表达视角看,... 新型智慧城市建设进程导致三维GIS实践能力成为地理信息科学专业学生核心竞争力,这给地理信息科学专业实践教学带来新挑战。本文针对地理信息科学专业学生三维GIS实践能力培养新要求,探讨相应教学内容和实践途径:从三维数据表达视角看,包括三维场景认知和三维模型构建;从三维空间分析视角看,包括空间坐标系、三维空间算法和空间分析应用等;从三维GIS系统开发视角看,包括三维数据服务、三维场景构建和三维系统开发等,可为国内地理信息科学专业建设提供有益探索和参考。 展开更多
关键词 地理信息科学 GIS实践能力 三维GIS
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从地下水变化分析临汾地震台短水准异常的成因 被引量:1
12
作者 孟彩菊 王秀文 +1 位作者 张淑亮 杨世英 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第11期1206-1210,共5页
利用深水井水位数据、龙子祠泉流量资料及临汾地震台短水准所在区域内的长观孔水位资料,分析临汾地震台及周边地区地下水整体变化状态,根据区域水位变化特征对临汾地震台短水准近年来出现的异常进行分析。结果表明,临汾地震台短水准测... 利用深水井水位数据、龙子祠泉流量资料及临汾地震台短水准所在区域内的长观孔水位资料,分析临汾地震台及周边地区地下水整体变化状态,根据区域水位变化特征对临汾地震台短水准近年来出现的异常进行分析。结果表明,临汾地震台短水准测量场地周边区域地下水位在2011~2013年发生明显变化,与水准观测曲线变化趋势较为一致,水准异常时间滞后于水位变化2~3 a;而大范围水位上升尤其是浅水井水位明显上升主要是因为地下水开采量减少,非构造所致。水位上升引起平原区地面回弹的现象符合Terzaghi有效应力原理,即水位回升使孔隙水压力得到恢复,砂层回弹进而引起地面回弹,并引起短水准高差测值的变化。 展开更多
关键词 地下水干扰 形变 异常 水位变化
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骨骼疾病的干细胞临床试验安全性及伦理问题分析 被引量:2
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作者 吴志宏 张树良 黄辉 《中华骨与关节外科杂志》 2021年第5期371-375,共5页
间充质干细胞具有良好的向软骨细胞、骨细胞等间叶组织分化的能力,在促进骨及软骨组织的再生及病变修复方面有着巨大应用前景。应用间充质干细胞治疗骨骼疾病的研究已成为近年来骨科领域研究的热点。但由于干细胞还在诸多方面存在着不... 间充质干细胞具有良好的向软骨细胞、骨细胞等间叶组织分化的能力,在促进骨及软骨组织的再生及病变修复方面有着巨大应用前景。应用间充质干细胞治疗骨骼疾病的研究已成为近年来骨科领域研究的热点。但由于干细胞还在诸多方面存在着不确定的风险,需对干细胞临床试验安全性及伦理问题高度重视,采取相应措施,防患于未然。本文对干细胞在治疗骨骼相关疾病的临床研究中的安全性和伦理问题进行讨论并给出相应建议,为干细胞在治疗骨骼相关疾病的研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 干细胞 骨骼疾病 临床试验 伦理
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基于数值模拟与含水层应力反演的静乐井水位异常分析 被引量:1
14
作者 张淑亮 李宏伟 +1 位作者 吕芳 陈慧 《国际地震动态》 2019年第8期105-106,共2页
大量的研究结果表明,无论是短时间的强降雨还是洪水期河流的荷载作用,均可在短时间内造成井水位的快速变化。目前对这两种干扰因素的识别与排除基本上是以定性分析为主,定量分析方法较少。特别是对同时受两种因素影响的静乐井水位而言,... 大量的研究结果表明,无论是短时间的强降雨还是洪水期河流的荷载作用,均可在短时间内造成井水位的快速变化。目前对这两种干扰因素的识别与排除基本上是以定性分析为主,定量分析方法较少。特别是对同时受两种因素影响的静乐井水位而言,在异常分析与判定工作中,仅采用与同期降雨量对比的方法来分析井水位变化与降雨量大小的关系,而河流水位变化对井水位的影响分析工作至今尚未开展。 展开更多
关键词 水位异常 数值模拟 含水层 反演 应力 定量分析方法 水位变化 井水位
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依托国产地理分析与模拟平台,探索面向地理学研究的开放式人才教育模式
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作者 陈旻 朱之一 +1 位作者 张书亮 闾国年 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第S01期122-126,共5页
地理分析与模拟是新时代地理学发展的国际研究热点,特别是在国内自然地理学科快速发展的前景和要求下,面向地理分析与模拟的地理学人才教育培养变革亟待开展.本研究通过高校、科研院所、企业等在实践教学中的引领作用,突破理工科在新时... 地理分析与模拟是新时代地理学发展的国际研究热点,特别是在国内自然地理学科快速发展的前景和要求下,面向地理分析与模拟的地理学人才教育培养变革亟待开展.本研究通过高校、科研院所、企业等在实践教学中的引领作用,突破理工科在新时代地理学人才教育培养过程中面临的实际难题,以国产地理分析与模拟平台为核心,以“开放学习—系统培训—主题竞赛”为手段,设计“一个核心三个抓手”人才培养建设框架,形成有标准可依的“认知—理解—创新”一体化地理学人才教育体系,以中国特色自主品牌系统构建推动国际地理学研究前沿问题的解决,从而为国内外高校构建多样化、特色化的地理学人才培养模式提供参考性意见. 展开更多
关键词 地理学 地理分析与模拟 人才教育
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修山水电站1#主变温升过高原因分析及解决措施 被引量:2
16
作者 谢中庆 张树良 龚滨 《广东水利水电》 2022年第2期100-105,共6页
近年来修山水电站1#主变压器在夏季丰水期高负荷运行时油面温度高,为确保主变压器安全运行,调整机组出力或转移负荷以降低变压器运行温度。通过分析1#主变压器夏季丰水期高负荷时温升过高原因,提出有效解决措施,提升1#主变压器所带负荷... 近年来修山水电站1#主变压器在夏季丰水期高负荷运行时油面温度高,为确保主变压器安全运行,调整机组出力或转移负荷以降低变压器运行温度。通过分析1#主变压器夏季丰水期高负荷时温升过高原因,提出有效解决措施,提升1#主变压器所带负荷能力和发电经济效益,并延长了变压器使用寿命,取得良好的效果。 展开更多
关键词 电站 主变压器 温度 负荷 自动喷淋
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运营中水电站拦污栅门槽二期混凝土修复技术 被引量:2
17
作者 张元海 谢中庆 +1 位作者 张树良 杨鸿云 《大坝与安全》 2023年第2期48-52,共5页
运营期间,水工建筑物缺陷在复杂水环境下逐渐暴露,尤其是门槽二期混凝土,其缺陷修复处理影响了电站运营收益和电站及下游建筑物的安全,国内外对运营期非泄水水下修复施工的成功案例较少。以湖南修山水电站拦污栅门槽二期混凝土为例,通... 运营期间,水工建筑物缺陷在复杂水环境下逐渐暴露,尤其是门槽二期混凝土,其缺陷修复处理影响了电站运营收益和电站及下游建筑物的安全,国内外对运营期非泄水水下修复施工的成功案例较少。以湖南修山水电站拦污栅门槽二期混凝土为例,通过拦污栅闸门反力架,形成模板支撑体系,根据不同槽深灌注细石自密实水下不扩散混凝土和采用水下环氧砂浆批荡方法,对发电期水下门槽二期混凝土进行了修复。该技术还成功推广应用于湖南安江水电站进口门槽二期,可为其他类似项目提供借鉴。 展开更多
关键词 二期门槽 修复技术 运营期
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科学家利用历史地震数据开展印尼地震灾害风险评估 被引量:1
18
作者 张树良 《国际地震动态》 2019年第4期1-1,39,共2页
利用历史地震数据,科学家可以确定印尼所发生的最具破坏性的地震的来源,进而可以对印尼2010 年和2017 年地震灾害风险评估能力开展独立检验。相关研究进展发表在新近出版的《美国地震学会通报》(BSSA)。自2004 年印尼苏门答腊—安达曼... 利用历史地震数据,科学家可以确定印尼所发生的最具破坏性的地震的来源,进而可以对印尼2010 年和2017 年地震灾害风险评估能力开展独立检验。相关研究进展发表在新近出版的《美国地震学会通报》(BSSA)。自2004 年印尼苏门答腊—安达曼群岛发生9.1 级强震之后,地震风险预测就成为印尼关注的优先方向。但是到目前为止大部分有关区域地震灾害的相关研究都集中于苏门答腊群岛,因此研究人员呼吁需要将相关研究扩展至爪哇岛等地区。 展开更多
关键词 灾害风险评估 历史地震数据 印尼地震 科学家 苏门答腊 地震学会 风险预测 地震灾害
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基于多要素的城市汇水区分级划分研究 被引量:7
19
作者 朱治州 张书亮 +2 位作者 王一梅 杨祺琪 戴强 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期71-77,共7页
为有效提高城市雨洪模型的建模质量,在传统水文分析方法的基础上,结合多级汇水区的空间认知理念,提出了顾及多要素的城市地表汇水区分级划分方法.该方法综合了地形、河流、建筑物、道路及人工排水设施等不同层次的要素,将城市地表作三... 为有效提高城市雨洪模型的建模质量,在传统水文分析方法的基础上,结合多级汇水区的空间认知理念,提出了顾及多要素的城市地表汇水区分级划分方法.该方法综合了地形、河流、建筑物、道路及人工排水设施等不同层次的要素,将城市地表作三个等级的划分,由大到小,逐级细化,并采用丽水市莲都区雨洪模型进行模拟实验,结果表明分级划分法所得汇水区分别在SWMM模型与MOUSE模型中的模拟结果均比泰森多边形法的更加准确,在实地考察对比后发现,该方法划分结果基本符合实地真实汇水情况,证实了其能够应用于较复杂的城市汇水区划分,可为城市防洪减灾研究和灾后恢复工作提供指导. 展开更多
关键词 城市雨洪模拟 多要素 汇水区 分级划分 丽水市莲都区
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基于多传感器融合技术的室内移动机器人定位研究 被引量:29
20
作者 张书亮 谭向全 吴清文 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期53-56,共4页
为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带(UWB)和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和自适应蒙特—卡罗定位(... 为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带(UWB)和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和自适应蒙特—卡罗定位(AMCL)算法,依次对不同传感器定位数据进行融合。实验结果表明:多传感器融合有助于室内移动机器人获得更精确的定位和较好的定位稳定性。 展开更多
关键词 多传感器融合定位 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自适应蒙特—卡罗定位
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