机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。

基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

知识引导的碎片化栅格地形图比例尺智能识别

比例尺是确定地形图秘密等级的重要依据。本文针对碎片化栅格地形图比例尺判定的难题,通过凝练地图尺度特征先验知识,引导构建专家知识图像金字塔数据集(EKIPD),然后使用深度卷积神经网络算法进行建模,构建以知识为引导,以数据为驱动,以算法为核心的知识、数据与深度卷积神经网络耦合的混合智能模型。统计EKIPD中不同尺寸碎片化地形图的样本分布得到最优识别尺寸(ORS),然后以ORS为步长对待识别地形图进行切分;对每个子图分别使用模型进行预测,集成子图的预测结果得到碎片化栅格地形图的比例尺。经过试验验证,本文方法的识别精度在97%左右,证明了本文方法的有效性。

完全腹腔镜膀胱根治性切除回肠膀胱术治疗膀胱癌25例疗效观察

目的探讨完全腹腔镜膀胱根治性切除回肠膀胱术的临床效果和手术技巧,以期为膀胱癌患者手术方式的选择提供参考。方法回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院泌尿外科2017年3月—2022年8月收治的48例行腹腔镜膀胱根治性切除回肠膀胱术治疗膀胱癌患者的临床资料。按照手术方式分为传统腹腔镜组(腹腔镜膀胱根治性切除+脐下正中切口回肠膀胱术)患者23例,完全腹腔镜组25例。比较两组患者的手术时间、估计出血量、术后肠道功能恢复时间、引流管拔除时间及住院时间。结果48例患者手术均顺利完成,所有患者均未发生Clavien-Dindo>3级并发症。传统腹腔镜组与完全腹腔镜组的手术时间分别为(227.0±46.4)min与(253.6±58.9)min,出血量分别为(131.7±79.8)mL与(154.0±93.0)mL,两组术后肠道功能恢复时间、引流管拔除时间比较差异无统计学意义(P>0.05),而完全腹腔镜组的术后住院时间较传统腹腔镜组更短,差异有统计学意义(P=0.035)。结论完全腹腔镜膀胱根治性切除回肠膀胱术安全可行,与传统腹腔镜手术方式效果相当,而完全腹腔镜组术后住院时间更短,有利于术后快速康复。

异构能源系统模块化建模及控制策略研究

基于模块化思想提出一种新型异构能源系统建模方法,并设计了相应控制策略。其中,综合考虑光伏发电、热电联产、储能技术,以混合逻辑动态系统表示方法建立异构能源系统模型;针对投资、运行和维护成本优化,构建模型预测控制策略。该文所提策略中考虑了异构能源系统与上游能源系统之间的能源交易、系统非线性或混合系统行为。通过将所提策略与传统控制策略进行比较,分析不同用户行为、不断变化的气候条件和预测误差对节能潜力的影响。算例分析结果表明:所提方法可有效利用可变的清洁能源和储能技术来优化异构能源系统的运营,每年可节省3%~6%的成本。

3D腹腔镜肾盂成形联合超声引导下输尿管软镜碎石取石术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石的有效性及安全性

目的分析3D腹腔镜肾盂成形联合超声引导下输尿管软镜碎石取石术(3DLP-UGFURL)治疗肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)合并肾结石的有效性与安全性。方法回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院泌尿外科2017年12月-2022年7月行3DLP-UGFURL治疗的29例UPJO合并肾结石患者的临床资料。其中男性23例、女性6例。平均年龄(35.3±13.6)岁。左侧20例,右侧9例,均为单侧发病,其中合并马蹄肾1例。平均体质量指数23.6±3.9。肾盂或肾盏多发结石16例,其余均为单发结石。结石最大径平均(1.2±0.6)cm。轻度肾积水2例,中度肾积水19例,重度肾积水8例。结果29例手术均获得成功,其中3DLP手术时间平均为(84.2±15.4)min;UGFURL手术时间平均为(42.8±15.7)min;出血量平均为(36.9±13.6)mL。引流管留置时间平均为(3.6±1.6)d。尿管留置时间和术后平均住院时间为(6.8±1.2)d;术后1个月清石率平均为97.4%;输尿管支架管留置时间平均为2.7个月。随访时间平均为(24.5±10.0)个月。共出现45例次并发症,均为Clavien-Dindo 1级。结论3DLP-UGFURL可以安全有效地治疗UPJO合并肾结石,但仍需长期随访的临床资料对该术式进一步评估。

数字经济发展对居民就业的影响效应研究

作为继工业革命之后未来社会发展方向,数字经济对就业结构的冲击已不可避免。利用2006—2020年的数据,研究发现数字经济发展整体上有利于居民就业,但这种影响效应的大小在中国不同行业和不同区域存在明显异质性。当前数字经济对就业市场的负向影响,主要是数字治理缺位和公共服务缺失所致。研究结论为健全数字时代的居民就业公共服务体系提供了参考。

颈内静脉导管固定装置在尿毒症血液透析患者中的应用

目的探讨颈内静脉导管固定装置在尿毒症血液透析患者中的应用效果。方法采用便利抽样法选取首都医科大学附属北京朝阳医院2020年5月至2021年5月采用常规颈内静脉导管固定方式的血液透析尿毒症患者41例为对照组,2021年6月至2022年6月采用自设颈内静脉导管固定装置的血液透析尿毒症患者45例为试验组。比较两组穿刺点出血,导管移位,敷料卷边,更换频次、更换时长和患者导管固定满意度。结果试验组的穿刺点出血发生率、导管移位率均低于对照组、导管固定装置更换频次少于対照组、更换时长短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组敷料卷边率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组导管固定后颈部活动、舒适度、方便性与总满意度均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论颈内静脉导管固定装置的应用能提高加固导管固定的安全性,减少移位对穿刺点的影响及提高临床使用满意度。

棱柱体、圆柱体混凝土的常规三轴试验研究

研制了一种适合在液压室中对棱柱体试样进行常规三轴加载的压头,提出了便捷的试样密封方法;利用该压头对棱柱体混凝土试样进行单轴压缩试验和6档围压下的常规三轴试验。此外,对高强和超高强圆柱体混凝土试样进行单轴压缩试验和5档围压下的常规三轴试验。分析了试样的破坏形态、破坏过程、主裂缝的形成过程与试验曲线之间的对应关系。试验结果表明:(1)该压头密封效果良好;(2)试样的破坏形态分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型3种,棱柱体的Ⅱ型破坏形态存在更多的细分种类;(3)当试样的破坏形态为Ⅱ型时,其应力-应变曲线有下降段,曲线εx-εz和εy-εz均存在分离点和直线段,直线段是破坏面两侧块体相对滑动的结果;(4)当试样的破坏形态为Ⅲ型时,其应力-应变曲线是否存在下降段都有可能;但是,当应力-应变曲线无下降段时,破坏形态一定是Ⅲ型的。

双碳目标下电网异址双活调控中心负载均衡控制方法

在大型电网中,调控中心异址双活模式可全面提升系统容灾性能,实现主备一体化运维。然而异址多中心模式会增加能源消耗水平,给当前电网双碳目标的实现带来挑战。目前调控中心间负载分配策略并没有综合考虑能源成本、数据传输成本和排队延迟。调控中心考虑由可再生能源直接供电,并提出了一种新颖的工作负载管理框架,通过智能调度决策了解数据传输成本和排队延迟,采用整体方法来解决成本最小化和可再生能源消纳问题,即实现双碳目标。将工作负载分配问题表述为非合作博弈,并设计了一种基于纳什均衡的智能博弈负载分配框架,以最小化运营成本。该框架同时考虑能源和网络成本最小化,且同时满足工作负载性能目标。利用详细的模型来获得影响运营成本和工作负载性能的一组综合特征,包括调控数据中心计算和冷却功率、托管性能干扰、分时电价、可再生能源、净计量、高峰需求、调控数据中心排队延迟,以及调控数据中心间数据传输所涉及的成本。通过仿真表明,所提出的方法可以比现有方法更有效地降低运营成本,验证了其有效性。

全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治术联合下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术

2022年2月15日中国人民解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科完成全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治+下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术,总手术时长182min,下腔静脉阻断时长18min。患儿术后心肺功能正常,血压83/47mm Hg,血红蛋白125g/L,一般生命体征平稳。术后病理结果证实为肾母细胞瘤,无淋巴结转移,复查超声无明显异常。目前患儿恢复良好,无Clavien-DindoⅢ-Ⅳ级并发症,已进入术后放化疗阶段。

E-WID三维拓扑关系计算方法与实现

E-WID(Euler-number-based whole-object intersection and difference)三维拓扑关系模型能够表达三维空间简单、复杂目标间的拓扑关系,具有区分能力强、无理论缺陷等优势,但目前尚缺乏E-WID三维模型自动计算的相关研究。因此,利用Nef多面体三维数据模型能够表达带通道或空穴等复杂目标的特点,本文研究了一种基于Nef多面体的E-WID三维基本拓扑关系计算方法,其中包括三维基本空间数据间布尔运算结果的组件构建和欧拉数计算方法;并与已有方法进行对比。结果表明,本文方法实现了三维空间数据间的E-WID三维基本拓扑关系自动计算,并能够准确区分。

浙江省城市发展质量时空差异性及影响因素

【目的】探索和评价浙江省城市发展质量时空差异性,分析影响因素,为城市发展提供科学依据。【方法】从社会功能、经济发展、生态环境和文化特质4个维度,采用熵权-优劣解距离法(TOPSIS)模型评价浙江省城市发展质量差异,运用障碍度模型探索影响城市发展质量的主要障碍因子。【结果】从时序变化来看,浙江省城市发展质量总体水平稳步提升,且城市间排序相对稳定,但城市间的差异性呈扩大趋势;从空间变化上来看,浙江省城市发展逐步形成了以杭州市和宁波市为中心的环杭州湾高质量城市群格局;从子系统评价结果来看,各城市在社会功能、经济发展、生态环境及文化特质等方面发展质量不均衡,其中,经济发展子系统不均衡现象最明显。对影响浙江省城市发展的障碍度分析发现:不同城市的障碍因子在子系统层面和指标层层面的高值区及变化趋势都存在差异性,但文化特质和经济发展都是制约各城市高质量发展的主要子系统,而生态环境子系统对城市发展质量影响最小。【结论】浙江省城市发展质量总体呈上升趋势,各城市具有不同的发展优劣势,体现了发展不平衡现状;障碍因子存在明显差异,需要制定差异化发展策略。

基于云边结合技术的电网智能视频云架构设计与测试

为解决电网输电、变电、配电、安保、安监及营业厅等全业务视频的统一接入、存储、转发、分析、应用及管理问题,提出一种云边结合的电网视频云平台架构。构建了云边结合的电网视频云架构,研究了视频云中心及视频云节点的相关功能,基于该架构的视频管理、控制、调阅、分析及应用技术,实现各专业视频的统一管理、数据共享及融合服务。通过性能测试证明了该平台抗干扰概率更高,平台运行安全性更好。将技术方案应用到下一代电网智能视频监控系统中,能够为电网未来智能视频监控系统建设以及信息化建设提供了新思路和参考依据。

基于Stacking集成学习的飞行模拟器设备故障预判

为精准研判飞行模拟器故障问题,提升飞行模拟器故障应急处理能力,提出了1种基于Stacking集成学习的设备故障预判方法。首先,针对设备故障数据具有高维度和时序性的特点,采用正态分布法,对采集的原始故障数据进行缺失值和异常值处理,获取归一化数据,并基于核主成分分析法,提取数据的特征并降低数据维度;然后,构建以CNN、RF、BP神经网络为基分类器,XGBoost为元分类器的Stacking集成学习模型,采用交叉验证训练策略,对设备的故障类型作出预判;最后,构架典型案例。仿真结果表明,所提方法可正确有效地识别设备的多种故障状态。

基于ABAQUS二次开发的橡胶-金属衬套仿真技术研究

基于ABAQUS-Python提出了一种橡胶-金属衬套快速仿真技术。该技术将典型橡胶-金属衬套结构参数化,并通过开发的独立图形用户界面和ABAQUS脚本程序,实现自动前处理、仿真计算和后处理;读取仿真结果文件中力、扭矩、位移和角度值,采用最小二乘法计算出多向静刚度值,导出应力、应变等云图;对比仿真与实测结果,误差在10%以内,满足工程化应用要求。此外,该方法进行一次仿真分析约需8~15min,极大地提高了分析效率。

5T智慧农场管理系统构建与应用探索

为了解决农作物生产管理、信息组织、感知、传输、处理技术分散等问题,该研究在创新5T(大5T:种期、苗期、秧期、籽期和产品期;小5T:熟收、田场、干燥、收仓和仓储)精准时效农业生产管理方法和标准的基础上,提出了基于农作物生长时效通道和存续时效区块的智慧农场基元模型、管理架构和5T管理系统架构;根据智慧农场的系统架构以动态物联码为抓手,融合物联网、智能感知、大数据和智能终端等技术,开发了水稻5T智慧农场管理系统;依托吉林大米产业联盟,围绕优质水稻籽期进行了系统的初步应用,发现了收获管理不当造成的7.16%隐性损失。基于5T管理的智慧农场系统在农作物生产管理上取得了显著增效、减损和提质的效果,5T智慧农场管理系统的精细管理与精准决策方法可将智能控制与无人农机装备紧密连接,为最终真正实现智能化的自主无人农场提供参考。

带蒂棘突椎板韧带复合体回植在椎管内良性肿瘤切除术中的应用

目的探讨带蒂棘突椎板复合体回植在椎管内良性肿瘤切除术中的应用价值。方法郑州市骨科医院2018-09—2019-10治疗18例椎管内良性肿瘤患者,应用超声骨刀经骨切开病变节段及上、下椎体棘突椎板复合体,以一侧棘上韧带为蒂掀开棘突椎板复合体打开椎管,肿瘤切除后将带蒂棘突椎板复合体原位回植固定。术后观察患者的神经恢复情况,术后定期影像学复查了解截骨面对位及愈合情况。结果18例均获得随访,时间6~18个月,平均13.2个月,术后行X线、CT及MRI检查提示肿瘤无残留或原位复发,回植椎板位置良好,平均4.5个月回植椎板骨性愈合,未见继发医源性椎管狭窄、节段不稳相关并发症。结论采用超声骨刀切开、带蒂棘突椎板复合体回植治疗原发性椎管内肿瘤椎管,有助于重建脊柱的解剖结构,维护脊柱的稳定性,减少并发症,临床效果满意。

CBL教学模式在男科进修医师临床教学中的应用效果评价

目的探讨以案例为基础的教学模式(case-based learning,CBL)在男科进修医师临床教学中的应用效果价值。方法回顾分析2015年1月-2018年12月在所在医院泌尿外科进修的男科医师的教学效果,分为教师讲解理论的教学模式(lecture based learning,LBL)教学组和CBL教学组。通过理论考试、临床技能考核和问卷调查形式进行教学效果评估。结果在男科进修医师中,无论是理论考试成绩还是临床技能考核成绩,CBL教学组均较传统的LBL教学组有提升(P<0.05),学员对CBL教学方法的形式和内容评价较好。结论CBL教学方法在男科学教学中较传统教学方法有明显的优势,将CBL教学方法应用于男科进修医师的临床教学中具有重要的理论基础和现实意义。

基于OSM的地表覆盖变化数据提取

2014年,中国研制出了2000年和2010年两期30 m分辨率的全球地表覆盖数据产品,为了保持该数据集的现势性,持续更新成为该领域关键问题。变化数据的快速收集是全球地表覆盖数据更新的核心,志愿者地理信息(volunteered geographic information,VGI)的兴起为解决此问题提供了一条新的途径。在目前VGI项目中,OpenStreetMap(OSM)具有数据丰富、现势性强等优点,可以作为全球地表覆盖数据更新的参考信息来源,然而OSM数据不能直接对应地表覆盖增量数据,因此,本文提出了一种基于OSM的地表覆盖增量数据提取方法。该方法首先以OSM定义的几何类型和属性数据作为分类依据,建立OSM数据到地表覆盖数据的转换规则;然后针对类型转换后数据存在的目标零散等问题,采用四叉树聚类方法对转换数据进行综合;继而对整合后的数据栅格化并与GlobeLand30数据进行叠加运算得到地表覆盖增量数据。最后以爱沙尼亚区域的OSM数据验证了本文方法的可行性。