离散时间线性时延系统的事件触发控制

采用事件触发控制策略研究了离散时间线性时延系统的稳定性问题.首先,对于一类离散时间线性时延系统,提出一种新的事件触发控制算法,不同于以往大量的结果,该算法在当测量误差超过了由控制系统状态和系统演化时间决定的动态阈值时,控制器才会更新;其次,给出了系统全局渐近稳定的充分条件,并排除了类Zeno现象;最后,通过MATLAB仿真验证了所提出方法的有效性.

类分数阶微分系统的能控和能观性

动态微分系统的能控性和能观性是现代控制理论的基本问题,紧密联系着微分系统的极点配置、最优控制和观测器设计等。能控性是评估系统是否具有通过控制作用支配系统状态的能力,而能观性则研究系统测量输出是否具备推断系统内部状态的能力。本文研究了类分数阶线性微分系统和矩阵李雅普诺夫微分系统的能控和能观性问题。首先,应用常数变易法给出类分数阶线性系统的解析解,基于解析解导出类分数阶线性微分系统能控能观的充分必要条件;其次,应用相似方法提出了类分数阶矩阵李雅普诺夫微分系统能控能观性的判定准则,同时研究其稳定性问题;最终,通过两个具体的数值案例,本文提出的理论结果的有效性得到了充分的验证,从而不仅证实了我们的分析的正确性,而且展示了所提出方法在实际应用中的潜力和价值。

无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件

基于多智能体系统良好的应用前景,研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识,得到了系统目标能控的充分条件。然后,通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者跟随者连通拓扑下,多智能体系统是目标能控的当且仅当含有跟随者目标节点的连通分量是目标能控的,并且同样的结论适用于非领导者跟随者连通拓扑。

澳门地区轨道交通规划与建设的经验分析及认识

为提升城市交通系统容量,促进交通可持续发展,实现绿色化发展目标,为澳门地区居民和游客提供更多、更可靠的出行选择,澳门地区正积极推进轨道交通规划与建设。分析澳门地区轨道建设发展现状,从支撑城市格局、提升交通容量、优化交通结构、遵循公众意愿等方面总结澳门地区在轨道交通规划中的主要经验,以及服务主走廊、串联主枢纽、融合多方式、协调空间关系等方面的布设技术要点,供相关城市在发展轨道交通时参考借鉴。

切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间下的异步L_(1)控制

研究一类切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下的异步L_(1)控制问题.通过构造适当的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,基于MDADT切换信号,讨论了一类切换正线性系统在异步切换下的指数稳定性,并进一步给出了其在异步切换下具有指数的L_(1)-增益性能γ的充分条件.基于已建立的稳定性定理和MDADT切换信号,设计了一类异步状态反馈控制器,使得闭环系统在异步切换下是正的并且具有指数的L_(1)-增益性能γ,给出了求解控制器的增益矩阵K_(i)的具体算法.此外,所得结论都是以代数矩阵不等式的形式给出的,可以利用Matlab中的LP工具箱进行求解.给出了一个数值算例验证了所得结论的有效性和可行性.

基于一阶动力学模型的多智能体系统一致性

研究了带有权重边的无向图拓扑结构下的多智能体系统,提出了固定采样、事件触发和周期采样等策略来实现系统一致性。基于李雅普诺夫稳定性理论建立了数学模型,并进行了分析和仿真研究,结果表明:事件触发策略能成功消除系统中的芝诺行为,能确保在相应策略下实现多智能体系统一致性。

离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定与l_(1)滤波

讨论了一类离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性及其l_(1)滤波问题.首先,通过构造一类合适的李亚普诺夫函数,建立了模型依赖平均驻留时间(MDADT)下的离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性的判定条件;然后,基于所得结论设计了一个滤波器,并给出了滤波误差系统是有限时间稳定的且具有1滤波的充分条件;最后,利用两个算例验证了所得结论的有效性.

阶数位于1到2之间的分数阶神经网络同步控制

近年来,神经网络同步问题吸引了系统控制、数学和计算机科学等多个领域学者的关注。针对阶数位于1到2之间的分数阶神经网络同步控制问题,通过变量替换法,将阶数在(1,2)之间的分数阶神经网络同步控制问题转化为阶数在(0,1)之间的分数阶神经网络同步控制问题。由于分数阶神经网络中含有未知非线性函数项,因此使用模糊逻辑系统进行逼近。之后,为了使从神经网络跟踪主神经网络,设计了合适的控制器,并且,对其同步误差系统进行稳定性分析。最后,通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。

不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统。

“华优”猕猴桃果酒加工工艺研究

通过探究猕猴桃最优榨汁工艺和猕猴桃酒最优二次发酵工艺,以获得最佳的猕猴桃果酒加工工艺。以"华优"猕猴桃作为原料,通过单因素优化、响应曲面优化、感官评价等技术手段,优化确定猕猴桃榨汁过程中果胶酶添加量、酶解温度和酶解时间等参数,以及猕猴桃酒二次发酵过程中的补糖种类、酵母种类及发酵温度等参数。最优猕猴桃榨汁酶解条件:HC果胶酶0.16g/kg、酶解温度36.8℃、酶解时间8h,此时猕猴桃出汁率最高,为81.81%;最优猕猴桃榨酒二次发酵条件:选用苹果浓缩汁进行补糖,用香槟酵母18℃下进行二次发酵,此时所得感官评定分数最高,为84.5。

基于线性矩阵不等式的分散H_2/H_∞控制的次优设计

用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究大系统分散 H2 / H∞ 控制问题 ,提出了存在分散H2 / H∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于 LMI的设计方法 :直接 LMI方法和迭代 L MI(ILMI)方法 .所获得的控制器具有块对角结构 ,闭环系统稳定且能优化闭环系统的 H2 / H∞ 性能指标 。

Lurie混沌系统的修正函数投影同步

本文研究了Lurie混沌系统的同步问题.利用修正函数投影同步方法,基于单向耦合原理给出了相应系统的设计方案,说明了Lurie混沌系统在修正函数投影方法下是同步的,最后仿真例子表明了方法的有效性.

一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制

讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。

临床化学检验中干扰物质的筛选

近年来,干扰物质作为影响临床化学检验结果的一大因素而越来越受到重视.美国临床及实验室标准化协会(CLSI)经过不懈努力,于2002年颁发了EP7-A文件指导我们对临床化学检验中的干扰因素进行分析,现将该文件的主要内容叙述如下.……

线性广义系统的最优控制

研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·

带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题

研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型 ,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以 L MI的形式给出了判据 ,并举例证明了该方法的优越性。

广义区间动力系统的能控性

讨论了广义区间动力系统正则性、I-能控与C-能控问题.由于上述问题等价于判别某个区间矩阵为列满秩,首先得到判别区问矩阵为列满秩的充分条件与充分必要条件,进一步得到了判别广义区间系统为正则的充分必要条件、J-能控的充分条件与C-能控的充分必要条件.通过数值实例说明所得到的结果相对于已有结果更具有一般性及有效性.由对偶原理,得到相应的能观性的判据.

线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制

对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,提出了无记忆与带记忆的复合H∞ 静态输出反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的输出反馈控制器 .

基于离散辨识模型的线性对象模态控制系统的建立

针对实际控制对象内部特性不能确定的情况,给出了基于离散辨识模型的模态控制方法。研究了以离散标准二项式作为系统标准特征方程的完全状态向量信息线性离散对象的模态控制方法,提出了基于离散辨识模型的线性对象模态控制系统建立的算法,分析了系统标准特征方程的根参数对控制系统过渡过程性能的影响。这种方法具有建立简便,工程可实现性强等特点。

运用静态反馈分析和设计饱和线性系统

给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性。