人工智能背景下“无人机测绘技术”专业课程改革探索

近年来,随着人工智能的蓬勃发展,测绘工程行业也向智能化发展,“无人机测绘技术”作为测绘工程专业的一门新兴课程,具有专业性强、知识范围广泛、内容多、理论抽象化等特点。因此,传统的测绘专业课程模式已经不能满足人才培养的需要。从实际出发,分析了目前“无人机测绘技术”专业课程存在的问题,形成了人工智能背景下“无人机测绘技术”课程改革规划,从而为该课程构建课堂提供新思路。

无地面控制GPS辅助光束法区域网平差

介绍了在WGS84坐标系中进行GPS辅助光束法区域网平差的基本原理以及利用大地水准面拟合方法实施大地高与正常高的变换方法。利用新疆库尔勒地区1∶25000和1∶50000实际航摄资料验证了理论与程序实现的正确性。试验结果表明,无地面控制GPS辅助光束法区域网平差可用于中小比例尺测图的加密,在WGS84坐标系中可以获得较高的点定位精度,而在国家80坐标系下,利用大地水准面拟合前后的GPS摄站坐标进行GPS辅助光束法区域网平差,加密精度没有明显差异。

基于UCD/UCX航摄影像的像控点布设方案研究

为寻求像片控制点合理的布设方案,采用某地区的UCD/UCX航摄影像作为试验数据,通过对区域网按均匀分布原则设置不同的平高控制点数,进行系列的空中三角测量试验研究及精度评定,最后提出几种在保证特定精度情况下,能减少外业工作量、降低生产成本、缩短生产周期的像片控制点布设方案。

无人机遥感影像镶嵌技术综述

无人机影像镶嵌是低空遥感数据处理系统中的一个重要内容,其目的是将序列无人机影像拼接成一幅具有地理坐标的影像。为了使该领域的研究人员对当前无人机影像镶嵌方法有较全面的了解,对各种无人机影像镶嵌方法进行了综述。多项式法、卡尔曼滤波法、基于SfM点云匹配和传统空中三角测量法均需要地面控制点,而对偶四元数POS辅助空中三角测量方法无需或者只需少量地面控制点,将在无人机影像镶嵌领域有较为广阔的应用前景。

大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析

针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高,实用中可采用80%重叠度的序列影像进行 三维重建等。

基于稀疏矩阵技术的光束法平差快速算法设计

首先给出光束法平差法方程式及其改化形式的一般化公式,并说明各系数矩阵的实际意义,从而可以方便地借助稀疏矩阵技术直接组建并存储各系数矩阵。其次,详细介绍如何设计一种可行的、高效的,集一般的光束法区域网平差、多片空间后方交会、多片前方交会和自由网平差于一体的快速平差算法。最后通过多组数据说明算法的可行性和高效性。

平面散点集Delaunay三角剖分的一种高效方法

以平面散点集逐点插入的Delaunay三角化的方法为基础,在三角化过程中采用一定策略,将其改进成为一种简单易行而高效的方法,能够适应包括多岛、多连通域等复杂情况的各种边界,能够生成贴体的三角网,网格能够保证符合Delaunay法则。

摄影测量光束法加密精度的分析

结合摄影测量加密软件AAT PATB在工程中的应用 ,分析粗差和系统误差以及对控制点的适当赋权对光束法摄影测量空三加密成果的影响及其特点 ,提出获得可靠的加密成果的有效方法。

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发,推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式,用模拟数据验证了计算方法的正确性,并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差,分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明,直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差,不能满足地形测图的规范要求。

基于新模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差

介绍了一种利用较少控制点、基于新几何模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差方法。利用该方法,对于IKONOS影像数据和另外一些高分辨率遥感影像数据进行了实验,并将实验结果与基于RPC参数的区域网平差方法进行了比较。结果表明,本文方法在只有少量控制点的情况下,达到的精度与相应影像的地面分辨率是一致的。

IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析

GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。

基于航空摄影测量的森林数字化地形模型

以东北林业大学帽儿山实验林场老山施业区为研究区域,在ERDAS及Arc View系统平台上,通过空中三角测量生成了区域的数字化地形模型(DTM)及正射影像平面图(DOM),以此为基础研究了数字化地形模型的森林地形信息的提取和查询技术,为森林经营与规划提供必要的信息。研究表明:基于航空摄影测量方法获得的数字化地形模型较之由地形图获取的方法具有许多优越性;数字化地形模型叠加小班区划,提取小班高程、坡度、坡向数据,查询森林适生立地条件及分类具有可行性。

基于光束法空中三角测量理论测量林分平均高度的方法

提出了利用航片计算林分平均高的方法。该方法是根据光束法空中三角测量理论,首先生成DEM和DSM模型,再从DEM和DSM模型中生成DVHM模型,最后从DVHM模型中生成林分平均高,并用固定样地林分平均高对DVHM模型生成的林分平均高进行了检验,结果表明:实测固定样地平均高与DVHM计算固定样地林分平均高差值最大为6.8m,最小为-0.3m,实测值与计算值之间存在着一定的线性关系。

城区铅垂线辅助空中三角测量研究

根据灭点理论建立了铅垂线辅助空中三角测量理论模型,讨论了控制点的分布和旁向重叠度对附加铅垂线约束的空中三角测量的精度与可靠性的影响,最后结合实际数据对上述铅垂线辅助空中三角测量理论分析结果进行了试验验证。试验结果表明,铅垂线约束可以作为一种控制条件,引入城区航空影像的空中三角测量,以减少传统空三所需的高程控制点数,为城区航空影像的空中三角测量解算提供了一种新的思路。

扫描电子显微镜立体照片在BC_2型解析测图仪上的快速处理

为瑞士威特工厂生产的BC_2,型解析测图仪编制了实时处理软件,从而能快速地处理电子显微镜上拍摄的立体照片对,得到了被摄物的三维空间透视图及其它多种图件和数据。

浅议基于像素工厂的ADS 80影像处理技术

摄影测量进入数字时代以来,ADS80因其独特的优势逐步成为航摄影像获取的主流平台,对ADS80数据后续快速处理也成为目前数据处理软件研究的重点。本文介绍了基于像素工厂系统快速处理ADS80数据的技术流程和数据处理的主要技术环节,总结了像素工厂系统数据处理的优劣势。通过实际项目实践,验证了基于像素工厂系统处理ADS80数据的可靠性与高效性。

基于LM方法的单位四元数光束法平差模型解算

以单位四元数描述遥感影像共线条件方程,建立基于单位四元数的光束法平差模型。针对共线条件方程的非线性问题,基于LM(Levenberg-Marquardt)方法解算单位四元数光束法平差模型,并引入丹麦法实现无人机影像外方位元素的抗差估计。基于仿真数据和无人机影像对该方法进行了验证,结果表明:与基于单位四元数的无初值依赖算法进行比较,LM方法具有与单位四元数法相当的可靠性;引入丹麦法方法后可消除粗差观测值对参数估计的不利影响,得到较高精度的外方位元素估值。

全数字空中三角测量数据检查验收及质量评价方法的探讨

空中三角测量为摄影测量提供基础定向数据,数据质量决定最终的成图(DLG,DOM,DEM)精度。结合生产实践,对全数字自动空中三角测量产品的检查内容、检查方法以及质量评定方法进行探讨。

无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用探析

本文探讨了无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用。首先介绍了地形图测绘的重要性和应用领域,然后简述了无人机航空摄影测量技术的基本原理和特点。接着,分析了无人机在地形图测绘中的优势,包括高分辨率影像数据、大范围覆盖能力、三维地形模型生成、快速数据获取与处理以及降低成本与风险。随后,列举了无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的具体应用,包括地形高程测量、地表覆盖与分类、地物三维建模、地质与地貌分析、环境监测与灾害评估等。

当代航空摄影测量加密的几种方法

介绍了现行航空摄影测量加密的三种作业模式及其最基本的数学模型，利用自行研制的高精度航空摄影测量加密系统WuCAPS对带有POS数据的1：2500～1：60000各种摄影比例尺的覆盖多种地形的航摄影像实施加密，分析并比较了各种加密方法的加密精度。结果表明，三种加密方法均能满足我国现行航空摄影测量规范对航测生产的精度要求。并对如何选用合适的航空摄影测量加密方法对国家基础测绘、4D产品生产和基础地理信息的快速更新提出了建议。