对张正友相机标定法的改进研究

针对鱼眼镜头所存在的畸变问题,提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善,得到了内外参数,提高了初始数值的鲁棒性,并把切向畸变作为影响重建精度的考虑因素。实验结果与张正友的方法相比,改进的两步标定法快速收敛,并具有1.2σ的精度。

基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统的设计

以农业温室为背景 ,从低成本角度出发 ,介绍了一种基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统 ,并就其软硬件设计作了比较详细的分析 ,最后指出了它的应用前景。

外触发方式下相机同步抓拍系统研究

脉冲激光检测系统中,由于激光器发射的激光脉冲频率低,且脉宽仅为纳秒级,所以在远距离测试时,很难控制数字CCD(Charge Coupled Device)相机的精准曝光时刻.为了克服触发信号与激光脉冲信号不同步的问题,本文提出了"光触发,电同步"与"超前预测"相结合的方法.以BD2(BeiDou2 Navigation Satellite System)/GPS(Global Positioning System)模块提供的精确秒脉冲pps(pulse per second)信号作为时钟基准,同时结合FPGA(Field Programmable Gate Array)高速的特点,实现数字CCD相机对激光光斑图像的准确捕获,控制数字CCD相机的最佳积分时间.实验结果表明,该方法不仅提高了数字CCD相机的抓拍精度,也提高了图像的信噪比.

基于相位测量的摄像机标定方法

提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将该已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置,分别完成上述测量,即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定。该方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,该方法简单、可靠和精度高。

全息照相技术实验方法的改进

激光全息照相实验对实验环境和实验条件要求都很高,笔者分析了影响激光全息照相的诸因素,并对这些因素进行了深入探讨,指出在高楼层做全息照相实验成功率低的原因,并提出了有效的解决方法,对高校物理实验教学和实际应用有一定的指导价值.

直径图样标注的规范不确定度分析

规范不确定度是新一代产品几何规范(GPS)不确定度理论体系中的重要组成部分。通过对规范不确定度的成因进行探析,给出了规范不确定度评定的管理流程,并以尺度规范中的直径规范为出发点,对目前存在的典型直径规范样式的规范不确定度进行了评定。研究结果表明,目前存在的直径图纸规范样式存在很大的规范不确定度,应对其修正。同时,研究还表明,实施新一代GPS对产品制造全过程中的资源优化分配、降低成本具有重要意义。

基于光照自适应调节和模糊分类的人脸图像质量提升算法研究

本文介绍人脸识别系统关键技术,综述不同光照下人脸识别技术研究。当前光照预处理方法包括基于小波变换处理、Retinex方法等,对比分析相同光照预处理方法在不同人脸测试库的性能差异。特定预处理方法对特定属性数据库才能达到理想识别效果。提出人脸光照自适应调节算法,建立模糊识别模型进行算法实验,提升非理想条件下人脸识别准确率,以挑选清晰的人脸图像提升移动场景人脸识别准确率。采用设计算法,人脸识别准确率达到97.21%,具有推广价值。

浅谈摄影测量与遥感技术的运用现状及未来发展趋势

随着信息技术的不断发展,摄影测量与遥感技术在地理空间信息获取与分析中扮演着越来越重要的角色,尤其是摄影测量与卫星遥感技术,其不仅提升了空间信息的采集水平,还为国土测绘工作的顺利进行奠定了基础,促进了遥感技术的发展。因此,相关工作人员应积极运用轻小型低空遥感平台、机载激光雷达、高分辨率卫星遥感等摄影测量与遥感技术,实现高度自动化的图像处理,以此推动地理信息产业的持续发展。

一种双目立体视觉相机标定方法

研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中.

基于包装流通环节中的人机工程学研究及应用

利用人机工程学原理,针对包装工程中的流通环节,从人机工程学的角度研究、分析“人-机-环境”的协调关系,使之相互协调配合,从而达到提高工作效率的目的。

正交切削高强度钢绝热剪切带组织和硬度研究

为了研究切削速度和工件硬度对高强度钢锯齿形切屑内绝热剪切带显微组织和硬度的影响,利用光学显微分析、SEM和TEM以及硬度测量等方法观察和测量了不同切削速度下正交切削两种回火硬度的30CrNi3MoV钢形成的锯齿形切屑中绝热剪切带的微观组织和显微硬度的变化过程.结果表明:低速下形成以组织剧烈拉长为特征的形变带,高速下形成以组织严重细化为特征的转变带;工件硬度的提高有利于形成转变带;增加切削速度和工件硬度对转变带硬度影响很小,但会显著提高形变带硬度.

硅晶体缺陷发光及应用

信息技术的发展要求在集成电路内部用光子代替电子来传导信息,这就使得硅基光源成为技术发展的方向和光电子集成的关键,是当前急需解决的科学挑战之一。硅晶体缺陷发光是十分重要的硅基发光现象,已引起广泛的关注。在硅基位错发光原理的基础上,综述了硅晶体中缺陷的光致发光和电致发光的研究进展,以及硅晶体缺陷在发光器件方面的应用。

高速钢-Q235钢轧制复合板的组织与性能

采用合适的工艺方法制备了两种高速钢(W18Cr4V,W6Mo5Cr4V2)与Q235钢的轧制复合板材,用剪切试验方法测定了复合板材的界面结合强度,用光学显微镜和扫描电子显微镜观察了复合板材界面结合状态.复合板材界面结合强度达到460MPa,界面结合良好,能够满足复合刀片对材料性能的要求.

变焦相机自标定方法研究

研究了变焦式相机的标定方法,采用基于二消失点的自标定方法对变焦摄像机的两个固定焦距下的一般参数进行标定,通过与张正友标定方法、机器视觉软件Halcon标定的结果进行比较,验证了该方法的可行性和鲁棒性.为了能够更好地反映变焦相机的变焦特性,建立了能更精确描述变焦摄像机的厚透镜模型.笔者通过对变焦图像进行SIFT特征匹配,根据匹配点对建立直线方程组,采用最小二乘方法估计变焦图像的缩放中心,另外,还计算了不同焦距之间的光心位移.实验结果表明,光心位移与焦距的变化量有明显的差距,从而说明厚透镜模型更适合用来描述摄像机的变焦镜头.

如何获得清晰的生物微距图像

本文结合显微技术课程教学，介绍了获得清晰的生物微距图像的基本方法，对如何保持相机稳定、合理用光和曝光、准确对焦和正确选择焦平面等具体技术环节进行了详细分析，以期对生物学教学科研有所帮助。

简化的后处理快速景深效果

基于几何光学中透镜成像模型,在保持景深真实特点的同时,采用后处理实现景深效果,提出一种易于在图形处理器上实现的简化算法,以进一步提高景深效果计算速度。相对于已有的后处理景深在图形处理器上的实现,该方法使用帧缓存对象(FBO)通过一遍模型绘制和一遍后处理实现景深效果。该算法可以在不改动固定图形管线渲染代码的情况下对给定场景实现快速的景深效果。实验表明,在通用的硬件条件下该后处理耗时0.3毫秒左右。

利用光源投影坐标系处理SFS中的自阴影问题

对于由明暗恢复形状(SFS)问题来说,自阴影的存在是影响其重构效果的因素之一,应该加以特殊的处理。为了使自阴影的处理不延伸破坏其他区域,并能保护整体的重构形状,提出了一套从阴影分割、坐标系变换到数据拟合的自阴影处理方法。该方法使用了根据图像平面以及光源方向定义的光源投影坐标系,以降低自阴影处理问题的复杂性,从而使得可以通过逐行恢复图像内跨各自阴影数据区段高度变化量的方式来实现其基本处理要求,并可采用抛物线拟合的方法来完成重构的阴影区形状与其他部分的光滑连接。实验表明,该方法能有效地改善SFS的重构形状。

传统动画与计算机动画技术

传统动画与计算机动画技术ＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌＣａｒｔｏｏｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＣａｒｔｏｏｎ金辅棠（北京科教电影制片厂，动画导演、高级美术师北京１０００３５）计算机介入动画制作后，在动画领域引起了一场革命，这场革命表现在两...

洁净煤开采技术途径的探讨

探讨了如何从源头上采取一系列洁净煤开采技术 ,以控制矿区环境的污染。

浅谈缩微拍摄程序中的民国文献整理

本文主要简单介绍缩微摄制工作的意义,并对文献整理在缩微拍摄中的地位及文献整理的步骤做了一定的介绍。