基于神经网络PID的轧机AGC力控制

以PID控制器为基础,辅助以神经网络的自学习、自适应能力,将神经网络和PID控制融合为一体,设计出一种神经网络PID控制器,应用于具有高度非线性、时变性的板带轧机AGC力控制系统,仿真结果表明,能有效改善系统的动态品质,并具有良好的适应能力。

基于BP神经网络的CVC冷连轧机板形预测控制模型

将BP神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于宽带钢板形自动控制，研究并建立了基于BP神经网络的板形预测控制数学模型．经用宝钢1420mm冷轧实测数据仿真验证表明该模型具有很高的预测精度．

四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究

针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统，进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究，获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系，证明动压反馈网络的消扰作用，为确定伺服油源允许压力波动范围和精确设计恒压源系统提供依据。

中厚板立辊轧机主传动系统的非线性扭振

根据4200立辊轧机的实测参数,采用理论分析和数值计算相结合的方法建立了中厚板立辊轧机主传动系统的4自由度非线性振动模型,通过对该模型的简化求解,得到系统线性振动下的全部响应.采用Matlab软件编程求出了非线性振动方程的数值解,并采用相图、庞加莱映射图和时间历程图等方法,分析讨论参激角频率靠近线性振动固有角频率时振动系统的运动状态.为进一步讨论系统的稳定性,分析了参激角频率在固有频率间变动时的运动现象.结果表明:当参激角频率从接近一阶固有频率开始逐渐增大时,系统的运动是不稳定的,其运动状态由周期运动逐渐过渡到准周期运动,乃至混沌运动.

厚度计型和动态设定型AGC的统一性证明

从控制算法表达式、控制系统框图和 P- h图三方面 ,证明了厚度计型和动态设定型两种压力AGC的统一性 ,为轧机厚度控制系统确定 AGC的形式提供了理论依据。

具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计

轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。

复杂机电系统模块化自动建模及仿真

将键合图与模块化理论相结合 ,建立了一个开放式的机电系统模块库 ,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统———高速轧机的全局耦合动力学模型。对研究结果进行对比表明

热轧碳钢流动应力的数学模型

采用恒应变速率凸轮塑性计,对生产现场所采集的9个碳钢的实体样本进行压缩试验,测定了热轧条件下的流动应力。选用了7种不同结构型式的流动应力数学模型,对试验数据做了回归分析,得到了较全面反映碳钢中主要化学元素和诸变形条件对流动应力影响的数学模型,此模型的结构优于现有模型,已用于生产的在线控制,效果良好。

热轧立辊电液伺服系统的自适应模糊控制

以热轧立辊为研究背景,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,基于模糊基函数网络提出一种自适应控制方法。首先将非线性系统线性化并将其作为已知系统,利用这部分已知的动态特性设计反馈控制使标称系统稳定。然后利用模糊基函数网络仅学习非线性系统不确定性的上界,将输出作为补偿控制器的参数,并在Lyapunov稳定意义下构造自适应控制器,该自适应控制器不仅确保了闭环系统的鲁棒性而且加快了跟踪误差的收敛速度。将该控制器应用于某热轧立辊电液位置伺服系统中进行仿真研究,结果表明,该控制器优于传统的PID控制器,可以取得较好的控制效果。

轧机大电机运行状态监测系统

本文介绍了宝钢 2 0 3 0冷连轧机主传动大电机计算机监测系统。该系统集中监测 2 6台大型直流电动机的电枢电压、电枢电流、转速、绕组温度以及冷却风的温湿度共 2 0 8个参数 ;采用优先级触发录波技术实现了多软件触发源的触发录波 ;运用双DMA缓冲区技术提高了系统的实时性 ;使用模糊故障诊断方法诊断故障产生的原因 ;通过PLC联锁机构 ,实施危险保护 。

粗轧机主传动扭振分析

分析了粗轧机主传动扭振模型及动态特性计算方法。在分析过程中考虑到轧辊与主传动动力侧之间的周向间隙对扭振响应幅度的影响,根据咬钢过程中间隙的启闭规律,基于龙格-库塔方法实现了扭振响应的数值仿真。对宝钢2050轧机R2主传动各工况进行了数值仿真,结果表明：当咬钢瞬间板坯速度大于轧辊圆周线速度水平分量时,轧辊与系统动力侧之间的接轴间隙打开,相对于间隙常闭工况,上下分支主轴的扭矩放大系数都有所增大,增幅达4%-20%。

冷连轧机仿真系统的设计和实现

以某轧钢厂 2 0 30五机架冷连轧机的穿带工艺研究为背景 ,对轧制过程中所涉及的模型进行了认真的分析和提取 ,并对整个过程中的所有设定参数进行了全面的计算和仿真 ,提供了基本参数的输入、修改以及穿带过程、动态过渡的各个显示窗口和画面。此软件包具有形象、方便、实用等特点 ,并为现场提供一个安全、可靠、离线的试验软环境。

双机架可逆冷轧机张力控制系统的研究

文章针对双机架可逆冷轧机的特点和轧制工艺要求 ,采用间接张力与直接张力复合控制法以实现卷取恒张力控制 ;提出了机架间张力控制系统的组成 。

模型参考自适应在轧机两侧压下特性一致控制中的应用

冷轧机两侧液压压下系统的不一致性导致了带材横向厚差分布不均匀 ,直接影响带材的板形质量 .针对此问题 ,本文应用模型参考自适应方法 ,提出了两侧压下系统共用同一参考模型的系统结构 ,对系统进行了综合和控制 ,收到了良好的实际应用效果 .

液压系统中压力的自适应控制

针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题，提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型，给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克服了系统时变及干扰对控制性能的影响，致使液压控制系统的动态性能及鲁棒性明显优于PID控制。

基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC

综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性.

多套交交变频同步电机矢量控制系统网侧合成电流谐波分析

在工业生产，特别是在冶金行业中，交交变频同步电机矢量控制系统已成为大型轧钢机（如粗轧机、精轧机以及连轧机）主传动发展的必然趋势。为实现连轧机主传动调速系统的国产化，当前急需研究相应的控制策略和电网谐波治理方案，并尽快应用于待改造连轧机上。在对单套系统网侧功率因数和谐波研究的基础上，分析了多套系统联合运行时网侧电流谐波的状况，并且研究了各套系统整流变压器联接组别的最优选择问题。

一种改进的遗传算法用于PI控制器的参数寻优

以武钢１７００ｍｍ精轧机主传动系统中控制对象特性参数的改变后系统动态响应品质变差为背景，利用遗传送代算法研究了双闭环控制系统中转速ＰＩ调节器参数的优化问题．数字仿真结果证明了该算法的有效性和合理性．

压力闭环下的轧机变刚度控制

指出了在压力闭环下进行变刚度控制的必要性 ,从轧机变刚度定义出发提出了压力闭环下变刚度控制的基本方程 ,给出了压力闭环下 BISRA、厚度计型和动态设定型变刚度控制模型 。

一种有效补偿偏心影响的液压式厚控系统

本文提出一种能够有效补偿轧辊偏心影响的液压式厚控系统。它在传统变刚度厚控的基础上加入偏心补偿分量,实现在消除来料厚度波动影响的同时,抑制轧辊偏心的影响之目的,从而使控制系统精度得以大幅度提高。