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全自动流水线式内镜清洗消毒系统设计 被引量:1
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作者 谈震锞 戴吟 +2 位作者 王志国 赵伟伟 刘飞 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期103-106,共4页
内镜的清洗消毒对于重复性的内镜手术而言至关重要。因此,内镜的清洗消毒需要有更高的效率以满足当前大量的内镜手术需求。为此,创新性地研发了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动流水线式内镜清洗消毒系统。根据清洗消毒流程特点,... 内镜的清洗消毒对于重复性的内镜手术而言至关重要。因此,内镜的清洗消毒需要有更高的效率以满足当前大量的内镜手术需求。为此,创新性地研发了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动流水线式内镜清洗消毒系统。根据清洗消毒流程特点,设计了多槽流水线式结构。通过自动控制系统可完成符合国标和行标的检测、清洗、消毒、转运等流程。系统具备检修、急停和声光报警灯功能,可利用触摸屏实现信息记录和追溯。该系统能有效地提高清洗消毒效能、保证清洗消毒质量,从而缓解当下内镜使用紧缺的现状。该设计不仅提高了医疗器械的智能化、自动化水平,还对医疗设备的发展和研制具有开创性价值,因而具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 医疗设备 全自动 流水线式 内镜 清洗消毒 控制模块 可编程逻辑控制器 智能化
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机器人打磨系统力控补偿优化算法研究
2
作者 严海堂 钱牧云 +1 位作者 魏新园 张姣姣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期272-281,共10页
针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动... 针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动柔顺恒力磨削实验,最后,采用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化打磨力的实时补偿值,并对比了各算法的补偿效果。实验结果表明,通过力控补偿功能,在20 mm内可实现100%对系统结构误差的补偿;与设定期望打磨力比较,平均相对误差为5.44%;利用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化后平均误差分别降低至1.20%、1.24%和1.64%。拓展优化机器人协同力控系统的实时力/位补偿功能,将有助于提高机器人打磨系统的精度和稳定性,为机器人技术的发展提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 机器人打磨 扩展Kalman滤波 力控补偿
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视觉检测技术及应用 被引量:66
3
作者 叶声华 邾继贵 +1 位作者 王仲 杨学友 《中国工程科学》 1999年第1期49-52,62,共5页
视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视... 视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。 展开更多
关键词 主动视觉 被动视觉 检测系统 制造业 计算机视觉 视觉检测技术 视觉检测器
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基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证
4
作者 谢跃文 郝俊伟 +3 位作者 陈志伟 李金宝 杨广新 周林柱 《汽车工艺与材料》 2024年第4期67-72,共6页
为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面... 为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性,能够显著提高生产调试效率,探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明,自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。 展开更多
关键词 滚边压合 自适应滚边系统 表面质量
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飞行器薄壁件柔性工装定位/支承阵列优化自生成研究 被引量:19
5
作者 陆俊百 周凯 张伯鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期2369-2374,2378,共7页
针对开发飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统的需求,对该类新型工装系统运行模式的优化生成问题进行了研究。通过分析系统结构和运行原理建立了系统模型,并根据自生成原理,提出了系统运行模式的优化自生成方法。该方法基于工件自身信息... 针对开发飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统的需求,对该类新型工装系统运行模式的优化生成问题进行了研究。通过分析系统结构和运行原理建立了系统模型,并根据自生成原理,提出了系统运行模式的优化自生成方法。该方法基于工件自身信息和加工过程自身信息,通过有限元分析与遗传算法相结合的自寻优途径,经过不断自身进化,实现定位/支承阵列的全局优化,克服了传统方法通过外部指令,由操作人员根据经验调整系统运行模式而存在的问题。实例验证表明,该方法可使柔性工装系统中定位/支承阵列布局的拓扑形态和分布密度处于最优状态,从而使系统资源得到最佳利用,为柔性工艺装备系统的高质高效运行奠定了基础。 展开更多
关键词 飞行器制造 大型薄壁件 柔性工装系统 运行模式 优化自生成
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基于开放式数控系统的车刀磨损监控技术研究 被引量:7
6
作者 秦旭达 王国锋 +1 位作者 冷永刚 王太勇 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期500-503,共4页
研究了采用工业PC机、电机控制卡和数据采集卡构成的开放式数控系统的体系结构和功能。在加工过程中,数据采集单元实时采集刀具的振动信号,经过数字滤波,运用多元回归建模技术,建立了车削过程刀具磨损监测模型。该方法也可以方便地建立... 研究了采用工业PC机、电机控制卡和数据采集卡构成的开放式数控系统的体系结构和功能。在加工过程中,数据采集单元实时采集刀具的振动信号,经过数字滤波,运用多元回归建模技术,建立了车削过程刀具磨损监测模型。该方法也可以方便地建立适合不同切削过程要求的监控模块。实验表明,在开放式数控系统平台上,可实现车刀磨损程度监控技术,保证了加工过程的稳定性。 展开更多
关键词 开放式数控系统 动态辨识 刀具磨损 偏最小二乘回归
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基于DAI的FMS智能检测监控系统研究 被引量:11
7
作者 孙宇 范亚新 张军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期645-647,共3页
详细介绍了基于分布式人工智能(DAI)技术的FMS智能检测监控系统。采用多Agent方法建立了FMS检测监控系统的控制模型,确立每一Agent核心是由基于知识的监控模块,诊断模块,融合、协调与控制模块构成,并研究了F... 详细介绍了基于分布式人工智能(DAI)技术的FMS智能检测监控系统。采用多Agent方法建立了FMS检测监控系统的控制模型,确立每一Agent核心是由基于知识的监控模块,诊断模块,融合、协调与控制模块构成,并研究了FMS智能检测监控的融合、协调与控制策略和系统组建技术。 展开更多
关键词 柔性制造系统 分布式 人工智能 检测监控系统
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基于多Agent车间控制系统的框架 被引量:4
8
作者 张洁 刘世平 +1 位作者 汪宇 李培根 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期9-12,共4页
分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式 ,提出了分层、分散、协调的车间控制结构 .应用多Agent理论和分布式对象技术 ,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架 .确定了系统中各Agent的功能 ,以及相互之间的通信与协作关系 ,使得各... 分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式 ,提出了分层、分散、协调的车间控制结构 .应用多Agent理论和分布式对象技术 ,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架 .确定了系统中各Agent的功能 ,以及相互之间的通信与协作关系 ,使得各Agent相互协作 ,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统 . 展开更多
关键词 敏捷制造 AGENT 车间控制系统 CORBA 分布式对象技术 多智能体技术 系统结构
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CH-85柔性制造系统预维修策略研究 被引量:5
9
作者 张立斌 苏建 +1 位作者 陈熔 贾亚洲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期498-501,共4页
结合CH-85柔性制造系统(FMS)的实际运行故障记录和以往维修经验,提出了制定预维修方案策略。建立了CH-85 FMS故障间隔时间的威布尔分布模型,通过对分布模型的分析,提出了基于可靠性制定预维修计划的理论与方法。
关键词 系统评估与可行性分析 预维修 故障间隔时间 分布模型 柔性制造系统
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一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器 被引量:5
10
作者 阎树田 刘鹏军 +1 位作者 苏玉瑞 乔伟峰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期42-45,共4页
常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊... 常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 模糊神经网络 BP算法 遗传算法
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FMS运控软件调试环境中的刀具流死锁的检测 被引量:9
11
作者 毕诸明 朱岩 +1 位作者 邓子琼 姜浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第1期19-22,共4页
FMS中出现刀具流的死锁现象是由不理想的、不完善的调度策略引起的,这种死锁与物流中的死锁有很大的区别,但没有文献对这种现象系统地研究过。在建立FMS运控系统调试环境时,本文旨在预测和确认被测FMS运控软件中刀具流的死... FMS中出现刀具流的死锁现象是由不理想的、不完善的调度策略引起的,这种死锁与物流中的死锁有很大的区别,但没有文献对这种现象系统地研究过。在建立FMS运控系统调试环境时,本文旨在预测和确认被测FMS运控软件中刀具流的死锁和回避功能。在被测系统Petri网模型的基础上,根据选定的调度策略,检验刀具流中是否存在死锁的等待环,并提出相应的算法。 展开更多
关键词 PETRI网 死锁 刀具流 柔性制造系统
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基于组件技术的虚拟仪器开发方法 被引量:17
12
作者 陆立巧 闵华松 陈奎生 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第2期151-154,共4页
探讨了用组件技术开发虚拟仪器的方法及技术 ,并给出了应用该方法开发的部分实例。
关键词 软件组件 虚拟仪器 ACTIVEX
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A HOLONIC FRAMEWORK OF RECONFIGURABLE SHOP FLOOR CONTROL SYSTEMS IN AUTOMATED MANUFACTURING SYSTEMS 被引量:4
13
作者 周燕飞 姬鹏华 +1 位作者 范澄 冷晟 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1999年第1期61-69,共9页
The agility and the flexibility of the current shop floor control systems have been limited so far, owing to the lack of structural flexibility and agility in its control software layer. Most of them are based on trad... The agility and the flexibility of the current shop floor control systems have been limited so far, owing to the lack of structural flexibility and agility in its control software layer. Most of them are based on traditional hierarchical architecture and the top down approach and depend structurally on their specific configuration and job scheduling. Not only can they hardly satisfactorily adapt to these increasing changes and disturbances, but also make the redevelopment and maintenance of shop floor control system (SFCS) to need high cost and much time. And SFCS based on the heterarchical architecture don′t provide a predictable and high performance system, especially not in the heterogeneous environments, where the resources are scarce and the current decisions have serious repercussions on the future performances. For this reason, the heterarchical control is hardly applied in industry. Obviously, it is necessary to develop a new structural framework of reconfigurable SFCS to improve their agility, flexibility and maintainability. This paper presents a holonic framework of reconfigurable SFCS based on holonic manufacturing concepts. The framework is composed of resource holons, product holons and other staff holons. The model of each holon and the co operative mechanisms of holons are described. To verify the proposed approach experimentally, a prototype reconfigurable SFCS for a flexible manufacturing shop floor producing discrete parts is implemented. 展开更多
关键词 holarchy automated manufacturing system shop floor control control system
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面向检测监控系统的一种多Agent系统研究 被引量:7
14
作者 张军 孙宇 范亚新 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期389-392,共4页
先进制造系统中的检测监控系统是一个复杂的分布式系统,通过应用分布式人工智能( DAI) 技术,对该系统进行研究,提出了一种基于MAS环境下的多Agent系统模型,同时给出系统组成中2 种Agent 的逻辑结构模型及该多A... 先进制造系统中的检测监控系统是一个复杂的分布式系统,通过应用分布式人工智能( DAI) 技术,对该系统进行研究,提出了一种基于MAS环境下的多Agent系统模型,同时给出系统组成中2 种Agent 的逻辑结构模型及该多Agent 系统的工作原理,最后以BQFMS柔性制造系统为实例建立了一个实验系统,该多Agent 展开更多
关键词 柔性制造系统 多AGENT系统 检测监控系统
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制造系统的神经自适应控制 被引量:7
15
作者 彭永红 陈统坚 周泽华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第4期111-116,共6页
制造过程的自适应有效控制对CIMS的发展具有极其重要的意义。本文作者在论述:(1)自适应控制在CIMS中的重要性;(2)传统自适应控制方法在制造过程控制中的困难与障碍;(3)神经网络、人工智能和模糊控制理论等在制造过... 制造过程的自适应有效控制对CIMS的发展具有极其重要的意义。本文作者在论述:(1)自适应控制在CIMS中的重要性;(2)传统自适应控制方法在制造过程控制中的困难与障碍;(3)神经网络、人工智能和模糊控制理论等在制造过程自适应控制中的应用的基础上,指出神经自适应控制是制造过程自适应控制发展的有效途径,并构造了基于自组织神经网络的神经优化型自适应控制模型. 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 制造系统
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基于ZigBee的焊接环境有毒气体监测系统 被引量:5
16
作者 王春 张良栋 +1 位作者 孙祥国 胡勇 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第12期1478-1480,共3页
针对当前焊接环境有毒气体浓度监测的需要,结合zigBee无线通信技术,以射频芯片CC2430为控制核心,设计了有毒气体监测系统。并阐述了网络拓扑结构的特点,介绍了系统设计方案,分析了终端节点的软、硬件设计。
关键词 ZIGBEE 焊接环境 有毒气体 监测系统
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基于模糊RBF网络高频感应加热电源控制的研究 被引量:9
17
作者 付光杰 张微微 牟海维 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第4期357-361,376,共6页
由于高频感应加热电源负载阻抗是一个多变量、复杂且非线性的控制对象,无法建立精确的数学模型。因此将基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用到高频感应加热电源的控制中,它结合了传统PID、神经网络和模糊控制的优点,同时克服了传统PID... 由于高频感应加热电源负载阻抗是一个多变量、复杂且非线性的控制对象,无法建立精确的数学模型。因此将基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用到高频感应加热电源的控制中,它结合了传统PID、神经网络和模糊控制的优点,同时克服了传统PID控制器的不足,实现参数的自动实时调节。并通过仿真验证了该控制方法具有较好的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 高频感应加热电源 模糊RBF网络 移相调功 PID参数整定
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小波分析及其在刀具监控系统中的应用 被引量:3
18
作者 李小俚 王扬 +1 位作者 袁哲俊 董新伟 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第5期18-21,共4页
应用离散小波变换进行刀具破损信号分析及确定刀具状态的研究。离散小波变换具有时一频分析特性,能将瞬短信号的细微变化显现出来。对钻削电机电流信号作离散小波变换的结果表明:离散小波变换对刀具破损信号来说比FFT更为敏感,用于... 应用离散小波变换进行刀具破损信号分析及确定刀具状态的研究。离散小波变换具有时一频分析特性,能将瞬短信号的细微变化显现出来。对钻削电机电流信号作离散小波变换的结果表明:离散小波变换对刀具破损信号来说比FFT更为敏感,用于刀具监控系统可明显地提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 离散小波变换 监控系统 钻削 电流信号 刀具
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基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型 被引量:6
19
作者 周炳海 童劲松 蔡建国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第9期39-44,共6页
为了使FMS控制软件系统具有开放性,本文提出了基于CORBA 面向对象的FMS控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议( 单元与... 为了使FMS控制软件系统具有开放性,本文提出了基于CORBA 面向对象的FMS控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议( 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议) 。此外,FMS的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在VC+ + 5 .0 编程平台下编制了FMS控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所FMS示范系统进行了检验。 展开更多
关键词 面向对象 FMS CORBA 控制系统模型
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材料动态裂纹在线监测的声发射传感新方法 被引量:4
20
作者 徐春广 王信义 肖定国 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第2期120-124,共5页
金属和非金属材料裂纹产生和扩展的在线监测是生产自动化中的一项技术难题.针对目前监测方法中存在的问题,提出了一种新型非接触声发射传感在线监测方法.经实验证明,此传感器抗干扰能力强,安装方便,成本低,是一种生产自动化监测... 金属和非金属材料裂纹产生和扩展的在线监测是生产自动化中的一项技术难题.针对目前监测方法中存在的问题,提出了一种新型非接触声发射传感在线监测方法.经实验证明,此传感器抗干扰能力强,安装方便,成本低,是一种生产自动化监测领域中有前途的新型传感器. 展开更多
关键词 材料 裂纹扩展 声发射 在线监测
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