基于机电液联合仿真的铁钻工柔顺控制研究

铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得正逆运动学方程。为了提高运动轨迹柔顺性,采用五次多项式插值方法对铁钻工进行运动轨迹规划。设计阻抗控制方法,内环通过PID控制器进行位置控制,外环控制力。通过AMESim和Simulink分别建立铁钻工动力学模型、液压系统模型及阻抗控制模型,通过联合仿真模拟铁钻工运行过程。结果表明:铁钻工在未与环境接触工况下及环境接触工况下均具有良好的位置控制精度,与不采用阻抗控制器相比力跟踪精度提高了42.4%。

基于P-S-N曲线的岸边起重机疲劳寿命预估的研究

岸边集装箱起重机是中国港口的主要装卸设备,为保证岸边集装箱起重机的安全稳定运行,需对起重机进行疲劳寿命预估。通过有限元分析计算,确定起重机的22个应力监测点,并对岸边集装箱起重机进行应力监测。对起重机工作一个月各测点的应力数据进行统计分析,得到起重机工作一个月的载荷谱,并根据起重机的实际工作情况,外推至全年的起重机应力载荷谱,最终得到岸边集装箱起重机寿命预估所需的载荷谱。针对岸边集装箱起重机实际工作环境及特点,通过查阅相关资料,得到修正后的起重机钢结构的P-S-N曲线,并与全年的起重机应力谱相结合,通过实地考察和理论方面进行详细分析的基础上,利用线性疲劳累计损伤准则进行了岸边集装箱起重机的疲劳寿命预估。

机场物流输送设备样机样线验收工作要点浅析

以机场物流行业机械设备样机样线制作的必要性入手,介绍了相关机械设备种类及需要做的验收准备,同时从机械角度详细探讨了样机样线的设备整体外观质量、安全防护、结构参数、安装制作工艺、关键部位维护性模拟及性能测试六个方面的具体验收内容,做好这些验收工作将有利于设备在项目中的更好运用,对于企业合理开展设备样机样线工作也有一定参考意义。

叉车智能管理系统在企业预防车辆伤害事故中的应用

针对目前叉车在应用过程中的安全性问题,本文根据叉车的实际使用情况,设计一款叉车智能管理系统,利用系统的监督和管理功能进行车辆伤害事故防护,并在实际使用时,利用系统的主动安全防碰撞、辅助安全以及智慧管理平台,监测叉车使用过程中可能出现的安全隐患,在出现伤害碰撞事故时提出有效的解决方案。

基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法

桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用。针对桁架机器人自重大而导致的运行稳定性较差和材料冗余等问题进行结构优化设计研究。目前桁架机器人的结构优化设计研究有限元仿真调用次数多,时间损耗大,优化效率低。针对此问题,在分析了桁架机器人横梁部件尺寸、负载与应力、形变之间的关系后,提出了一种基于Kriging模型与PSO粒子群算法的结构优化设计方法,可以有效减少有限元仿真的调用次数,节约时间,提高优化设计效率。

球扁钢全方位吊装专用夹具的设计

船舶建造中的球扁钢是典型的不对称型钢,目前现有夹具不能满足球扁钢装配时全方位吊运的要求。分析了现有吊装夹具特点、存在的问题和现场安装要求,研究设计了一种多功能全位置球扁钢吊装专用夹具,阐述了设计原理,分析了夹具结构设计要点,介绍了实用操作步骤,运用强度计算公式对吊装夹具的强度进行了校核验证。球扁钢专用夹具可以适用于各种型号的球扁钢全方位吊装,实现了组立球扁钢时各种安装方向要求,使用方便、安全快捷、定位精准,大幅度提高生产效率的同时降低了劳动负荷。

1050MW机组煤场堆取料机控制系统的改造

基于2×1050MW超超临界机组,介绍煤场堆取料机控制系统的组成、原理、改造前存在的问题,并给出具体改造方案。同时分析了1050MW机组煤场堆取料机控制系统改造后的优缺点。

机械手在轮胎定型硫化机中的应用研究进展

轮胎定型硫化机中机械手的应用,将人类从繁重的手工搬运劳动中解放出来,同时也帮助轮胎企业提高了生产效率和自动化水平。随着实际生活对轮胎质量的要求越来越高,高性能轮胎生产设备也成为关注的重点。首先,阐述了轮胎定型硫化机的基本组成;其次介绍了轮胎定型硫化机机械手的结构和工作原理,并简单分析了一般硫化机机械手所具备的特点;最后结合当前一些研究实例,针对硫化机机械手在改善稳定性、防止干涉、降低成本、保护胎体和提高对中精度等方面的应用研究进展做了归纳综述。

基于双质体振动的卧式离心脱水机动力学分析

建立振动离心机的动力学模型,采用龙格-库塔法对振动离心机进行数值仿真,分析系统的动力学特性以及物料分段非线性惯性力对系统产生的影响.结果表明:激振力幅、振动频率、主振弹簧刚度会对筛篮等转动件的运动特性产生较为明显的影响,通过调节工作参数可以使机器获得理想的脱水效果.物料惯性力的引入使双质体的振动中心沿物料滑动方向产生偏移,且对双质体的位移和速度响应幅值产生一定的影响.本文采用的方法和所得数据结果可为离心机的参数选择提供一定的理论依据.

基于UG和ANSYS的桥壳有限元结构分析

以某厂改型的铲运车桥壳为研究对象,以有限元方法为理论基础,通过结合UG三维软件良好的前处理功能和ANSYS解算器的精确求解优势对桥壳进行结构有限元分析,提供了一种综合运用UG和ANSYS软件平台进行结构有限元交互分析的方法,使得此型号桥壳的静态有限元分析更加高效、可靠,并依据有限元分析结果提出了结构优化建议。

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。

飞秒被动锁模环形腔掺Er^(3+)光纤激光器

在考虑增益、损耗、群速度色散、自相位调制、快速可饱和吸收体等各种参数同时作用情况下,分析了非线性偏振旋转效应自启动锁模机理,研究了腔体参数与锁模脉冲之间的关系,并给出飞秒被动锁模环形腔掺E r3+光纤激光器实验原理。实验采用性能稳定的980 nm半导体激光器作为抽运源,高掺杂短长度掺E r3+光纤作为增益介质,利用非线性偏振旋转锁模技术,得到了稳定的飞秒自起振锁模光脉冲。抽运功率为23 mW时,激光器输出锁模脉冲中心波长1 552 nm,3 dB带宽为7.6 nm,重复频率14.0 MH z,平均输出功率0.43 mW,自起振锁模泵浦阈值功率11.5mW,并观测到了稳定的高阶锁模脉冲输出。该激光器与报道过的相同结构光纤激光器相比,自起振泵浦阈值低、脉冲能量高、稳定性好,且频谱边带幅度小。

散物料堆高工艺及输送设备改造设计与应用

针对原散物料进库堆高工艺存在的问题,对散物料进库堆高工艺及其输送设备进行改造设计。对原6.096 m加长自卸箱车、汽车散料接收机、升降皮带输送机及转向伸缩输送机进行了改造设计和计算。最后,阐述了散粮进库输送设备堆高新工艺应用的优点、特点及其使用前景。

叉车货叉的有限元分析及优化设计

叉车货叉在承受载荷时,叉根部位存在应力集中。对叉车货叉在交变载荷作用下的应力情况,采用有限元分析的方法,分析应力集中情况随叉根内径、外径和厚度3个参数变化的规律,确定在交变载荷条件下的最大应力点或危险工作部位,从而为货叉的设计提供理论依据,进一步对货叉进行了优化设计,使叉根部位应力集中得到了明显改善。

叉车门架结构的有限元分析

利用三维建模软件Pro/E对某叉车门架进行实体建模,并将其导入ANSYS Workbench进行有限元分析;计算出了门架的强度和刚度,并与实测数据进行了对比,验证了模型的准确性,为叉车门架结构的优化设计提供了参考.

某特型物资专用货叉方案的试验研究

运用正交试验法对某特型物资专用货叉方案进行优选,并采用有限元计算和试验测量相结合的方法对优选方案进行详细的承载特性分析,确保了优选方案的正确性、安全性和可靠性。

基于CoSMOSWorks的全向侧面叉车起重系统有限元分析

以COSMOSWorks有限元分析软件为基础，通过采用设置相触面组的方法，实现了对全向侧面叉车起重系统承载特性的整体分析。同时采用电测法对全向侧面叉车起重系统的承载特性进行了实验测量。实验测量结果与有限元理论计算结果的吻合程度较好，误差基本在10％的允许范围内，从而验证了有限元分析的正确性和可靠性，确保了起重系统能够安全、高效地作业，也为后续的结构优化设计奠定了基础。

轮胎式起重机起升机构多目标最优化设计

在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮减速机构及卷筒体积得到大幅度减少。

重型刮板输送机预张力的计算及伸缩机尾紧链油缸的确定

论述了刮板输送机牵引链链条机械特性,以及预张力和牵引链条负载运行时的张力的概念,并给出预张力的计算方法和伸缩机尾紧链油缸的推力和行程。

非公路矿用宽体自卸车悬架系统仿真分析

非公路矿用宽体自卸车悬架系统对车辆的行驶性能及寿命有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括非线性前悬架系统、非线性后悬架系统、轮胎、路面在内的多体动力学模型;分析前、后悬架系统在D级搓板路行驶时的受力情况,得到前、后钢板弹簧的受力趋势.仿真结果可为车辆设计提供一定依据.