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桡骨远端骨折夹板压力读取系统设计
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作者 李军 陆贲琪 +3 位作者 金鸿宾 陆军 赵允 王爱国 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第8期44-50,共7页
目的:设计桡骨远端骨折夹板压力读取系统,以实现对夹板固定压力的实时监测。方法:该系统硬件由主控单元、压力温度采集单元和电源管理单元组成。其中,主控单元采用STC15系列的单片机作为主控芯片,压力温度采集单元选用FSR400薄膜型压力... 目的:设计桡骨远端骨折夹板压力读取系统,以实现对夹板固定压力的实时监测。方法:该系统硬件由主控单元、压力温度采集单元和电源管理单元组成。其中,主控单元采用STC15系列的单片机作为主控芯片,压力温度采集单元选用FSR400薄膜型压力传感器和DS18B20数字温度测量芯片。系统软件采用C语言编写。在固定带上分别以与柳木夹板和3D打印夹板呈90°、60°、30°的方向施加载荷,负载总质量从600 g增加至1200 g。采用该系统测试夹板承受的压力大小及分布情况,每次测试重复6次。结果:该系统能够实时采集夹板的压力数值,并能通过显示屏显示。固定带分别与柳木夹板、3D打印夹板呈90°、60°、30°时,不同载荷下各传感器的最大压力均出现在固定带与夹板边缘连接处,夹板中间部分受到的压力相对较小。固定带在与柳木夹板呈90°、载荷1200 g时柳木夹板承受的压力最大,为(239.17±4.49)g;固定带在与柳木夹板呈60°、载荷600 g时柳木夹板承受的压力最小,为(89.83±17.38)g。固定带在与3D打印夹板呈90°、载荷1100 g时3D打印夹板承受的压力最大,为(177.67±21.77)g;固定带在与3D打印夹板呈30°、载荷600 g时3D打印夹板承受的压力最小,为(66.50±3.02)g。结论:该系统可及时读取夹板不同载荷、不同角度下受到的压力,且与柳木夹板相比,3D打印夹板上的压力分布更均匀。该研究可为临床夹板固定定量化治疗提供理论依据。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 夹板固定 夹板压力 压力测试 柳木夹板 3D打印夹板
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基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制
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作者 孙健文 王瑞 +2 位作者 夏光明 代煜 张建勋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期259-268,共10页
为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行... 为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行建模,之后完成铣削深度与铣削角度的标定实验获得所提模型的相关系数,最后利用PD控制器结合所建立的模型函数来实时分析并控制机器人的铣削状态。实验结果表明,铣削期望深度为0.5 mm时,加入角度控制相较于未加角度控制的实验效果在铣削深度与期望值偏差的方面提升了7.0%,铣削稳定性方面提升了34.1%。并且证明在期望深度为0.8 mm的极端情况下引入角度控制同样有着提升铣削效果的积极作用。经过实验验证所提方法能够有效的提升骨铣削手术机器人的工作质量。 展开更多
关键词 手术机器人 骨铣削 信号处理 深度控制 角度控制
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骨科手术导航系统辅助置钉的实验效果综合性评价
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作者 张栋 皮忠瑞 +4 位作者 刘勇 张宝霞 陈智媛 王裕丰 朱仕文 《颈腰痛杂志》 2024年第5期800-810,共11页
目的应用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统,进行脊柱(腰椎、胸椎、颈椎)后路经皮穿刺椎弓根螺钉置入,以及股骨颈骨折空心钉内固定手术,测试该导航定位准确度及置入手术的可行性,验证其有效性及安全性。方法选取3只巴马猪为研究对象,对照组... 目的应用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统,进行脊柱(腰椎、胸椎、颈椎)后路经皮穿刺椎弓根螺钉置入,以及股骨颈骨折空心钉内固定手术,测试该导航定位准确度及置入手术的可行性,验证其有效性及安全性。方法选取3只巴马猪为研究对象,对照组使用传统手术方式、实验组采用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统(安徽埃克索医疗机器人有限公司),分别在颈椎/胸椎/腰椎椎弓根和股骨颈四个部位,经皮或开放手术中置入克氏针,参照Gertzbein-Robbins分类标准及Hamelinck的方法评定两组手术的成功率及优良率;通过对比规划路径与真实路径空间角度、钉道入点和规划入点、钉道止点和规划止点的偏差,进行导航一致性评价;通过对比针调整次数及克氏针置入时间和X射线暴露时间、剂量、次数,辅助评估手术有效性;然后在新鲜冰冻尸体上进行尝试性验证。结果在相同实验条件下,采用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统引导与传统手术方式相比,手术成功率:实验组为95%,高于对照组(72.2%),有统计学差异(P<0.05)。手术优良率:实验组高于对照组(98.2%vs 78.1%),具有显著统计学差异(P<0.05)。针调整次数:股骨、颈椎、胸椎、腰椎手术实验中,实验组均少于对照组具有统计学差异(P<0.05)。克氏针置入时间:第一组中,实验组与对照组无差异,经过学习后,第二、三组实验组明显短于对照组,具有统计学差异(P<0.05)。手术出血量:实验组明显少于对照组,具有统计学差异(P<0.05)。X射线暴露时间:实验组明显短于对照组,具有统计学差异(P<0.05)。X射线剂量:实验组明显少于对照组,具有统计学差异(P<0.05)。结论采用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统简单、精准、安全、微创,可以大幅度减小辐射剂量和手术时长,对患者和术者均带来益处。 展开更多
关键词 导航定位系统 骨科机器人 脊柱手术 股骨颈手术。
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指骨牵引与穿刺导向装置的设计及模拟试验
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作者 李希萌 顾清源 +4 位作者 李岳 邓云蛟 闫江涛 曾达幸 侯雨雷 《医疗装备》 2024年第9期9-15,共7页
目的研制一种用于指骨骨折克氏针内固定的指骨牵引与穿刺导向装置,并设计模拟试验测试装置的穿刺精确性、安全性和使用便利性。方法针对当前指骨骨折克氏针内固定存在的穿刺精确性低、穿刺次数多及手术辐射性强等弊端,依据现存问题、手... 目的研制一种用于指骨骨折克氏针内固定的指骨牵引与穿刺导向装置,并设计模拟试验测试装置的穿刺精确性、安全性和使用便利性。方法针对当前指骨骨折克氏针内固定存在的穿刺精确性低、穿刺次数多及手术辐射性强等弊端,依据现存问题、手术需求和实际工况,结合医院指骨骨折案例,以模块化思路设计指骨牵引与穿刺导向装置。遵照手术流程,设计试验模拟装置的工作过程,初步验证其可靠性,为后续开展临床试验奠定基础。结果模拟试验结果显示,试制的指骨牵引与穿刺导向装置样机可进行手指前端的直针穿刺与手指两侧的交叉穿刺,适用于不同手指尺寸的患者,可辅助医师进行穿刺定位,节省1~2名医护人员,定位误差<1 mm。结论与传统指骨骨折克氏针内固定操作相比,指骨牵引与穿刺导向装置通过持续牵引及稳定的锁紧与精准的定位功能可辅助医师准确选择入针点和穿刺角度,提供克氏针穿刺导向通道,提高穿刺的稳定性,降低手术强度,并有助于减少对患者的二次伤害及手术过程中对医护人员的辐射。 展开更多
关键词 指骨骨折 牵引固定 穿刺定位 模拟试验
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基于超声-光声多模态成像仪器的骨结构及成分高分辨率表征方法
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作者 谢强 李博艺 +2 位作者 杨春山 韩帅 他得安 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期177-187,共11页
早期诊断和治疗骨质疏松症能显著降低骨折风险。骨组织物理结构和生化成分的影像学检查对骨质疏松症的诊断具有重要意义。为了克服基于射线的骨骼健康检查技术存在电离辐射,无法表征骨组织生化成分等问题,本文设计了一套超声-光声多模... 早期诊断和治疗骨质疏松症能显著降低骨折风险。骨组织物理结构和生化成分的影像学检查对骨质疏松症的诊断具有重要意义。为了克服基于射线的骨骼健康检查技术存在电离辐射,无法表征骨组织生化成分等问题,本文设计了一套超声-光声多模态成像仪器。该仪器由波长实时可调的激光器、多模时序控制器、超声数据采集与控制器、高速数据交换与传输模块组成,利用时分复用和异步成像策略原位采集超声和光声信号,结合高分辨率成像算法获得骨组织的超声-光声影像。松质骨仿体和牛松质骨的离体试验以及手指关节在体试验结果表明,所提出的超声-光声多模态成像仪器在骨质疏松症的诊断中具有潜在的应用价值,为全面评价骨骼健康的临床研究奠定了基础。 展开更多
关键词 骨质疏松 超声-光声成像仪 骨结构及成分表征 高分率骨成像
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骨小梁髋假体柄植入的应力分析
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作者 李博 高丽兰 +5 位作者 陈亚 刘淑红 胡亚辉 吕林蔚 叶金铎 张春秋 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第3期29-35,共7页
目的:分析髋关节置换中实心钛合金假体与骨小梁假体柄植入的应力。方法:基于Mimics软件逆向建立股骨模型,并使用Geomagic软件对股骨模型进行优化,再通过SolidWorks软件将模型实体化。将截骨后的股骨与金属股骨柄进行装配,并将装配好的... 目的:分析髋关节置换中实心钛合金假体与骨小梁假体柄植入的应力。方法:基于Mimics软件逆向建立股骨模型,并使用Geomagic软件对股骨模型进行优化,再通过SolidWorks软件将模型实体化。将截骨后的股骨与金属股骨柄进行装配,并将装配好的模型导入ABAQUS中进行有限元计算。将股骨上部分为内侧近端点(小转子区)、外侧近端(大转子区)、股骨干近端点(茎突中段周围)、远端区域(茎突末端周围和远端)4个区域(处于不同整合状态),计算步态、爬楼梯载荷下植入实心钛合金假体和骨小梁假体前后的股骨应力以及区域未整合时的界面应力,并通过应力椭球分析骨界面的变形类型。结果:在小转子区,步态和爬楼梯载荷下骨小梁假体相比实心钛合金假体应力屏蔽率分别降低了20.5%和14.7%。实心钛合金假体存在不同整合状态时,步态与爬楼梯载荷下界面拉应力最大分别为10.842、12.900 MPa,剪应力最大分别为7.050、6.805 MPa;而骨小梁假体存在不同整合状态时,步态与爬楼梯载荷下界面拉应力最大分别为3.858、4.389 MPa,剪应力最大分别为4.156、3.854 MPa。2种不同载荷下,界面内侧剪应力椭球开口朝向两侧,骨界面发生拉伸变形;界面外侧剪应力椭球上下开口,发生压缩变形。结论:全髋关节置换术后,骨小梁假体的整体性能优于实心钛合金假体,且假体-骨界面未整合边缘易发生应力集中以及变形,引发进一步失效。 展开更多
关键词 髋关节置换 骨小梁型假体 假体柄 应力屏蔽 界面强度 界面变形
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钛涂层厚度和喷涂频次对植入物假体疲劳性能的影响研究
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作者 陈帅帅 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第6期38-43,共6页
目的:研究钛涂层厚度和喷涂频次对植入物假体疲劳强度的影响,为假体涂层厚度确定和喷涂工艺管控提供一定的理论依据。方法:根据ASTM F1160-14要求,对300和600μm厚钛涂层的Ti-6Al-4V合金基体试样施加垂直向下的载荷,直到载荷下降时停止... 目的:研究钛涂层厚度和喷涂频次对植入物假体疲劳强度的影响,为假体涂层厚度确定和喷涂工艺管控提供一定的理论依据。方法:根据ASTM F1160-14要求,对300和600μm厚钛涂层的Ti-6Al-4V合金基体试样施加垂直向下的载荷,直到载荷下降时停止测试,记录各试样在测试过程中的最大极限载荷,并推算弯曲应力。之后对2种试样以正弦波形施加107次垂直向下的循环载荷,得到抗弯曲疲劳的最大弯曲应力值,以确定不同钛涂层厚度对基体疲劳性能的影响。根据ISO 7206-4:2010要求,在1次喷涂涂层和2次喷涂涂层的Ti-6Al-4V合金基体股骨柄柄部施加120~1200 N的循环载荷,记录股骨柄断裂情况与发生断裂时对应的疲劳循环测试次数,以确定钛涂层喷涂频次对股骨柄耐疲劳性能的影响。结果:300和600μm 2种厚度的钛涂层试样的极限弯曲应力差异无统计学意义(P>0.05),而且经过107次循环加载,600μm试样的最大弯曲应力比300μm试样仅降低1.5%;在120~1200 N循环载荷下,1次喷涂钛涂层的3件股骨柄通过500万次循环加载后股骨柄均未断裂,而2次喷涂钛涂层的3件股骨柄分别在循环至18万次、30万次和230万次发生断裂。结论:300和600μm钛涂层对Ti-6Al-4V合金基体的疲劳性能的影响无显著差异;与1次喷涂钛涂层的股骨柄相比,2次喷涂钛涂层的股骨柄耐疲劳性能明显降低。 展开更多
关键词 植入物假体 钛涂层厚度 喷涂频次 疲劳性能 Ti-6Al-4V合金基体
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基于神经网络的足踝外固定矫形方案设计方法 被引量:1
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作者 葛韵斐 张氢 +2 位作者 徐立伟 沈义东 孙远韬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期190-200,共11页
针对六轴外固定器在足踝矫形时的调整方案设计问题以及矫形器在治疗过程中的位姿变化轨迹优化问题,提出了基于神经网络的足踝外固定矫形方案设计方法。首先结合神经网络对六轴外固定器进行了运动学分析,其次讨论了针对不同矫形目标的常... 针对六轴外固定器在足踝矫形时的调整方案设计问题以及矫形器在治疗过程中的位姿变化轨迹优化问题,提出了基于神经网络的足踝外固定矫形方案设计方法。首先结合神经网络对六轴外固定器进行了运动学分析,其次讨论了针对不同矫形目标的常规踝构型、斜接串联构型、对接串联构型以及并联构型等不同矫形器构型模式,最后分析了六轴外固定器的计算机辅助调整方案并考虑了伸缩螺杆调节顺序对治疗轨迹的影响。实验结果表明,基于所提方法设计的六轴外固定器调整方案可以对不同足踝畸形类型下的矫正治疗进行有效指导并均能取得理想的残余畸形,平均残余位移畸形小于1 mm且平均残余成角畸形小于1°;同时也可以使六轴外固定器在治疗过程中的位姿变化轨迹更接近理想线性轨迹,优化后的位置轨迹偏移量和姿态轨迹偏移量分别减少了31%和19%,有效减缓了患者的痛苦并改善足踝矫形治疗体验。 展开更多
关键词 足踝畸形 六轴外固定器 矫形方案 神经网络
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股骨近端髓内钉结构设计与试件力学检测研究 被引量:1
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作者 侯硕 宜亚丽 +2 位作者 李姣 马荣 金贺荣 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第24期10325-10330,共6页
为解决髓内钉手术存在骨质丢失和螺钉旋转问题,本文基于人体髓腔解剖形态,进行髓内钉三维构型设计,建立髓内钉仿真模型,采用ANSYS进行应力应变仿真分析,对股骨近端髓内钉试制件进行静态压缩试验,分析载荷-位移曲线。有限元分析结果表明... 为解决髓内钉手术存在骨质丢失和螺钉旋转问题,本文基于人体髓腔解剖形态,进行髓内钉三维构型设计,建立髓内钉仿真模型,采用ANSYS进行应力应变仿真分析,对股骨近端髓内钉试制件进行静态压缩试验,分析载荷-位移曲线。有限元分析结果表明:最大应力主要集中在螺旋刀片钉与主钉交界面处;静态压缩试验得到的应力最大位置与有限元分析结果相同,髓内钉承受的最大极限载荷高于股骨头承受的关节力。设计的股骨近端髓内钉的力学性能满足股骨生物学固定物的要求。研究成果可为髓内钉设计提供理论指导。 展开更多
关键词 髓内钉 解剖形态 仿真 静态压缩试验 力学性能
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基于鼻骨患者CT检查的过屈过伸位模具设计
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作者 杨磊 杨存 +4 位作者 宗会迁 董金辉 齐倩 韩学芳 申俊伟 《生物医学工程与临床》 CAS 2023年第3期266-271,共6页
目的为了解决CT检查中患者颈椎较大难度弯曲的技术问题,实验研究并制作了一种过屈过伸位模具并应用于临床。方法选用3E椰棕和羊绒/竹炭面料、高弹中空棉及环保乳胶材料。选择40例鼻骨扫描患者,其中20例为使用模具患者,20例为未使用模具... 目的为了解决CT检查中患者颈椎较大难度弯曲的技术问题,实验研究并制作了一种过屈过伸位模具并应用于临床。方法选用3E椰棕和羊绒/竹炭面料、高弹中空棉及环保乳胶材料。选择40例鼻骨扫描患者,其中20例为使用模具患者,20例为未使用模具患者。对正常人的生理弯曲弧度进行测算,依据其生理曲线深度,设计一种符合人体颈椎特点的凸型或凹型模具,用于行过屈或过伸位鼻骨检查。模具支撑材料采用3E椰棕填充,外部用羊绒/竹炭面料、高弹中空棉及乳胶包裹。采用过屈、过伸位模具对鼻骨患者进行螺旋CT(MSCT)扫描。扫描后对患者进行满意度调查;比较两名医学影像科诊断医生对图像质量的评分。结果过伸模具(凹型)颈椎处高度设计为10 cm、宽31 cm、厚度5 cm,满足不同患者的颈椎深度。过屈位模具(凸型)顶部高度25 cm、宽度31 cm、厚度5 cm。行冠状位鼻骨MSCT检查时,颈部安装过屈过伸位模具,鼻骨结构较常规检查显示更加充分,极大提高了临床的诊断效率,减少了误诊率。患者舒适满意度100%;两名影像科医生分别进行图像质量评分,使用模具图像质量评分高于未使用模具的图像质量评分。结论该模型的应用采用棕榈材质,外包橡胶软垫,更符合人体工学设计,增加了患者舒适度的同时,解决了患者不能长久保持过屈过伸位的技术难题。 展开更多
关键词 鼻骨影像 过屈过伸 模具 CT 颈椎
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Cooling and Crack Suppression of Bone Material Drilling Based on Microtextured Bit Modeled on Dung Beetle 被引量:1
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作者 Yunsong Lian Xiande Chen +4 位作者 Chaoping Xie Yangyang Long Fengtian Lin Wei Zhou Xuyang Chu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期116-128,共13页
In recent years,the number of patients with orthopedic diseases such as cervical spondylosis has increased,resulting in an increase in the demand for orthopedic surgery.However,thermal necrosis and bone cracks caused ... In recent years,the number of patients with orthopedic diseases such as cervical spondylosis has increased,resulting in an increase in the demand for orthopedic surgery.However,thermal necrosis and bone cracks caused by surgery severely restrict the development and progression of orthopedic surgery.For the material of cutting tool processing bone in bone surgery of drilling high temperature lead to cell death,easy to produce the problem such as crack cause secondary damage effects to restore,in this paper,a bionic drill was designed based on the micro-structure of the dung beetle's head and back.The microstructure configuration parameters were optimized by numerical analysis,and making use of the optical fiber laser marking machine preparation of bionic bit;through drilling test,the mathematical model of drilling temperature and crack generation based on micro-structure characteristic parameters was established by infrared thermal imaging technology and acoustic emission signal technology,and the cooling mechanism and crack suppression strategy were studied.The experimental results show that when the speed is 60 m/min,the cooling effects of the bionic bit T1 and T2 are 15.31%and 19.78%,respectively,and both kinds of bits show obvious crack suppression effect.The research in this paper provides a new idea for precision and efficient machining of bone materials,and the research results will help to improve the design and manufacturing technology and theoretical research level in the field of bone drilling tools. 展开更多
关键词 Bionic drill Bone material cutting Laser processing Thermal imaging camera Acoustic emission
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胫骨内置截骨机的设计及运动学分析
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作者 方童 李必文 +1 位作者 王雨琪 尹科 《机电工程技术》 2023年第2期230-234,283,共6页
开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大。... 开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大。在功能分析阶段提炼出设计难点问题,为避免创新设计的盲目性,基于发明问题的解决理论TRIZ构建了圆形环齿进给机构、进退刀机构、出收刀机构设计的矛盾冲突矩阵,在一般解中寻求出周期性作用、动态化、多用性等特定解并相应制定了具体解决方案,有效化解了矛盾冲突、提升了设计质量和效率。为考查实现椭圆进行环切的可行性,建立了立铣刀的运动方程,利用ADAMS进行了轨迹仿真,在MATLAB中进行了仿真结果分析和评价,结果表明各组合机构的运动合成可行、立铣刀轨迹误差可控。 展开更多
关键词 胫骨内置截骨机 椭圆环齿截骨 机构创新设计 TRIZ理论 运动学分析
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基于sEMG-JASA的脊柱手术器械操作肌肉疲劳度测评 被引量:2
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作者 侯雨潇 毛宁波 +3 位作者 曹耕毓 王丽 张煜 赵宇 《中国医疗器械杂志》 2023年第3期252-257,共6页
基于时频联合分析法(JASA),开展基于表面肌电信号的脊柱手术器械上肢操作肌肉疲劳评估研究,完成脊柱手术器械优化前后操作舒适性的对比测评。共招募17名受试者分别采集其肱桡肌和肱二头肌的表面肌电信号,选取5种优化前后的手术器械进行... 基于时频联合分析法(JASA),开展基于表面肌电信号的脊柱手术器械上肢操作肌肉疲劳评估研究,完成脊柱手术器械优化前后操作舒适性的对比测评。共招募17名受试者分别采集其肱桡肌和肱二头肌的表面肌电信号,选取5种优化前后的手术器械进行数据对比,基于RMS和MF特征值计算相同任务下各组器械的操作疲劳时间占比。结果表明完成相同操作任务时,优化前手术器械的操作疲劳时间显著高于优化后器械(P<0.05);操作同一器械,肱桡肌和肱二头肌疲劳状态无显著性差异(P>0.05),这为手术器械的人因学设计及疲劳损伤防护等提供客观数据及参考。 展开更多
关键词 脊柱手术器械 肌肉疲劳 表面肌电信号 时频联合分析法(JASA)
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基于ISO/IEC 17025和GLP的人工髋关节检测质量影响要素研究 被引量:1
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作者 刘婷婷 王军 黄秀玲 《中国医疗器械杂志》 2023年第4期449-453,共5页
目的 以人工髋关节检测为对象,融合ISO/IEC 17025和GLP,建立一套新的检测影响要素管理要求。方法 对比分析ISO/IEC 17025和GLP法规针对影响要素的要求,找出异同点,并将两者融合,针对每个影响要素制定新的管理要求。结果 从人员、设备、... 目的 以人工髋关节检测为对象,融合ISO/IEC 17025和GLP,建立一套新的检测影响要素管理要求。方法 对比分析ISO/IEC 17025和GLP法规针对影响要素的要求,找出异同点,并将两者融合,针对每个影响要素制定新的管理要求。结果 从人员、设备、物料、方法、报告、归档等影响因素,制定了一套既符合ISO/IEC 17025又符合GLP的管理要求,使得实验室可以为医疗器械生产企业、监管部门等提供客观、真实、准确的检测数据。结论 可提高实验室的检测质量,保证检测数据和结论的真实可靠。 展开更多
关键词 人工髋关节 检测 质量 影响因素
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基于阻抗控制的骨外固定机器人矫形力自适应跟踪
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作者 苏鹏 谢实辉 +2 位作者 刘霖 赵伟 张力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期99-108,共10页
针对传统骨外固定器矫形力无法准确控制、安全性差的问题,本文基于RCM构型,搭建一种膝关节骨外固定机器人,提出一种间接自适应阻抗的矫形力跟踪方法。由于存在机械摩擦以及外部不确定性,针对阻抗控制鲁棒性差的问题,采用力误差信号作为... 针对传统骨外固定器矫形力无法准确控制、安全性差的问题,本文基于RCM构型,搭建一种膝关节骨外固定机器人,提出一种间接自适应阻抗的矫形力跟踪方法。由于存在机械摩擦以及外部不确定性,针对阻抗控制鲁棒性差的问题,采用力误差信号作为目标阻抗的驱动力,建立新的阻抗模型适应矫形环境的变化,根据矫形力误差的变化,设计自适应律对阻抗参数实时调节,在线补偿动态环境的不确定性,使系统的力跟踪误差为零。并对所提的控制算法进行了胫骨矫形力控制的对比仿真和样机实验。结果表明:阻抗控制仿真结果各性能指标的加权平均值分别为2.12、8.58和13.2,且力跟踪实验的最大误差为20 N;相比于阻抗控制,自适应阻抗控制仿真性能指标的加权平均值仅为0.36、0.18和0.61,力跟踪波动误差控制在±3 N以内,具有更好的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 骨外固定机器人 RCM机构 自适应阻抗控制 阻抗参数 矫形力跟踪控制
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改进型牵引制动装置在胫骨闭合性骨折患者术前护理中的应用
16
作者 戴少彬 黄清清 +6 位作者 汪秋芬 蔡骅 王慧灵 陈健华 黄燕凤 傅津津 何瑞琼 《医疗装备》 2023年第22期130-132,共3页
目的分析改进型牵引制动装置在胫骨闭合性骨折患者术前护理中的应用效果。方法将2019年1月至2020年12月医院收治的160例胫骨闭合性骨折患者作为对照组,术前使用传统牵引制动装置联合冰袋冷敷;将2021年1月至2023年2月南华大学附属第一医... 目的分析改进型牵引制动装置在胫骨闭合性骨折患者术前护理中的应用效果。方法将2019年1月至2020年12月医院收治的160例胫骨闭合性骨折患者作为对照组,术前使用传统牵引制动装置联合冰袋冷敷;将2021年1月至2023年2月南华大学附属第一医院收治的160例胫骨闭合性骨折患者作为观察组,术前使用改进型牵引制动装置。比较两组入院时、护理1 d后的疼痛程度[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]、焦虑情绪[采用焦虑自评量表(SAS)评估],入院至术前的并发症(下肢深静脉血栓形成、张力性水疱、骨筋膜间区综合征、患肢皮肤感染)发生率及术前护理满意度。结果护理1d后,两组VAS、SAS评分均低于同组入院时,且观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组入院至术前的下肢深静脉血栓形成、张力性水疱发生率低于对照组,术前护理满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论改进型牵引制动装置在胫骨闭合性骨折患者术前护理中的应用效果优于传统牵引制动装置,可同时实现牵引制动和冷敷的功能,并可有效降低患者的疼痛程度,改善焦虑情绪,且安全性和患者护理满意度均较高。 展开更多
关键词 牵引制动装置 冷敷 改进型 胫骨闭合性骨折 术前护理 不良事件
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助行器的演变与发展 被引量:19
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作者 黄海晶 王志彬 金鸿宾 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第18期1397-1399,共3页
关键词 助行器 功能性电刺激 演变 aids 截瘫患者 功能丧失 步行器 辅助器
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基于ABAQUS的骨铣削残余应力分析
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作者 钟洁 胡亚辉 +3 位作者 何玲瑞 张春秋 刘婕 郑清春 《工具技术》 北大核心 2023年第8期81-85,共5页
在骨科手术中,已加工骨表面的残余应力会影响骨裂纹生长以及骨表面质量。为研究铣削参数对骨材料已加工表面残余应力的影响,通过ABAQUS软件对球头铣刀铣削皮质骨进行有限元仿真,并验证了模型的正确性,设计了主轴转速、进给速度和铣削深... 在骨科手术中,已加工骨表面的残余应力会影响骨裂纹生长以及骨表面质量。为研究铣削参数对骨材料已加工表面残余应力的影响,通过ABAQUS软件对球头铣刀铣削皮质骨进行有限元仿真,并验证了模型的正确性,设计了主轴转速、进给速度和铣削深度对残余应力的单因素试验。研究结果表明:表面残余应力与进给速度呈负相关,与铣削深度呈正相关;残余应力随主轴转速的增加呈先上升后下降的趋势,转速2000r/min为转折点。合理的铣削参数可以控制皮质骨已加工表面残余应力,从而提高骨科手术质量。 展开更多
关键词 残余应力 皮质骨 有限元仿真 铣削参数
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双能X线骨密度仪计量检定参数及分析 被引量:6
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作者 井赛 孙旭 +2 位作者 吴洋 张拓 江玉柱 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第8期94-96,共3页
目的 :分析双能X线骨密度仪的计量检定参数及检定方法,以更好地开展其量值溯源。方法 :从双能X线吸收法和硬件结构2个方面剖析双能X线骨密度仪的原理,采用理论与规程相结合的方法,重点对检定规程中涉及的测量准确度、重复性和辐射防护... 目的 :分析双能X线骨密度仪的计量检定参数及检定方法,以更好地开展其量值溯源。方法 :从双能X线吸收法和硬件结构2个方面剖析双能X线骨密度仪的原理,采用理论与规程相结合的方法,重点对检定规程中涉及的测量准确度、重复性和辐射防护性能参数的检定方法及数据处理进行阐述,同时对相关参数进行进一步的理论分析。结果:对双能X线骨密度仪的计量检定参数从原理结构和检测方法结合上进行了理论分析。结论:双能X线骨密度仪的计量检定参数及检定方法的掌握和应用,有助于正确开展计量检定,提高检定工作质量。 展开更多
关键词 双能 X线 骨密度仪 计量检定 准确度 重复性 辐射防护
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充气式弹性脊柱固定牵引器的研制及临床应用 被引量:6
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作者 孙文学 赵锦民 +2 位作者 朱惠芳 张恩忠 孙显滋 《山东医药》 CAS 北大核心 1990年第7期11-13,共3页
自1986年以来,我们用自制的“充气式弹性脊柱固定牵引器”(以下简称牵引器)治疗屈曲型胸腰脊柱骨折70例,特发性脊柱侧弯哈灵顿氏术后6例,腰5椎弓根崩裂后路植骨融合术后6例,胸腰段脊椎结核病灶清除术后4例,均获良好效果。现将其牵引器... 自1986年以来,我们用自制的“充气式弹性脊柱固定牵引器”(以下简称牵引器)治疗屈曲型胸腰脊柱骨折70例,特发性脊柱侧弯哈灵顿氏术后6例,腰5椎弓根崩裂后路植骨融合术后6例,胸腰段脊椎结核病灶清除术后4例,均获良好效果。现将其牵引器的制作及临床应用情况介绍如下。一、牵引器的制作:见图1。 展开更多
关键词 牵引器 骨折 研制 临床应用
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