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某型地面发控点火电流异常分析和电路改进
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作者 王建国 赵怡 +2 位作者 毕玉 王俊 郭会兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期171-177,184,共8页
针对某型地面发控系统在使用过程中出现的点火电流异常问题,采用数学方法研究点火电流与元器件参数的变化规律,发现地面发控点火电流在某些环境下不稳定的根本原因。最后提出一种闭环控制方案,增加电流反馈环节,解决点火电流异常问题。... 针对某型地面发控系统在使用过程中出现的点火电流异常问题,采用数学方法研究点火电流与元器件参数的变化规律,发现地面发控点火电流在某些环境下不稳定的根本原因。最后提出一种闭环控制方案,增加电流反馈环节,解决点火电流异常问题。实际应用验证表明,改进后的点火电路能适应更大的点火负载,有效提高了点火的可靠性。 展开更多
关键词 地面发控 点火电流 电流反馈 闭环控制 可靠点火
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火箭弹尾流冲击效应研究
2
作者 曲普 姜瑞洲 孙耀东 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期9-15,共7页
以火箭弹尾流场及发射平台为研究对象,基于计算流体动力学方法,采用有限体积法进行数值离散,建立火箭弹尾焰燃气流场数学物理模型进行计算。分析火箭弹尾焰射流与发射平台的相互作用,探究燃气流场速度、温度和压力等参数分布特性,并研... 以火箭弹尾流场及发射平台为研究对象,基于计算流体动力学方法,采用有限体积法进行数值离散,建立火箭弹尾焰燃气流场数学物理模型进行计算。分析火箭弹尾焰射流与发射平台的相互作用,探究燃气流场速度、温度和压力等参数分布特性,并研究发射过程中尾焰燃气流对发射平台的冲击效应,得到发射平台关注区域表面压力、温度变化规律。之后对不同材料表面进行数值模拟及实验模拟对比,研究结果表明由钢材料替换铝材料后,钢材料表面温度低于熔点,可减小温度对平台的影响,为火箭弹发射平台防护及优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 火箭弹 尾流场 冲击效应 防护优化 数值模拟
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某储运发箱着陆缓冲特性仿真与试验验证
3
作者 张宇 张帅 +1 位作者 周邦召 杨敏 《装备环境工程》 CAS 2024年第8期49-58,共10页
目的研究排气型气囊作用下某储运发箱空投着陆缓冲性能。方法建立储运发箱-气囊空投系统的LS-DYNA有限元模型,计算空投系统着陆缓冲过程的动力学响应。根据空投安全阈值,对火箭弹过载、火箭弹轴向力、各部件结构应力等进行分析。通过搭... 目的研究排气型气囊作用下某储运发箱空投着陆缓冲性能。方法建立储运发箱-气囊空投系统的LS-DYNA有限元模型,计算空投系统着陆缓冲过程的动力学响应。根据空投安全阈值,对火箭弹过载、火箭弹轴向力、各部件结构应力等进行分析。通过搭建缓冲试验平台,对仿真模型准确性进行验证。结果受冲击较大的火箭弹过载略大于30g,框架某隔板处应力超出许用应力,应注意防护。测试结果与仿真结果一致性较好,误差在±10%以内。结论本文建立的仿真模型精度较高,能满足工程需要。本文研究方法和结果对于储运发箱结构设计、着陆缓冲方案设计有一定参考意义。 展开更多
关键词 储运发箱 空投 着陆缓冲 气囊 有限元 LS-DYNA 缓冲试验平台
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
4
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
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基于自适应滑模控制的火箭炮运动控制器设计
5
作者 廖叶敏 尹海斌 +3 位作者 肖郭城 张建新 张伟 刑秀敏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期240-247,共8页
火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这... 火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的自适应滑模控制方法,与传统滑模控制方法对比分析,该方法在系统存在50 N·m固定值干扰和20%的不确定量共同作用的情况下,最大稳态误差为-2.38×10^(-3) rad。结果可知,模糊自适应滑模控制方法提高了控制系统的鲁棒性,使系统具有更高的自适应能力和抗干扰能力,仿真结果验证了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 火箭炮 滑模控制 模糊控制 自适应控制 轨迹跟踪
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基于ANP-GRA的远火打击系统作战效能评估方法
6
作者 白逸凡 黄炎焱 张寒 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期39-45,共7页
为改善远火打击系统作战效能评估面临的问题,结合远火打击系统开展仿真分析。采集基于多方案仿真数据,提出基于网络层次分析-灰色关联分析(analytic network process-grey relational analysis,ANP-GRA)的远火打击系统作战效能组合评估... 为改善远火打击系统作战效能评估面临的问题,结合远火打击系统开展仿真分析。采集基于多方案仿真数据,提出基于网络层次分析-灰色关联分析(analytic network process-grey relational analysis,ANP-GRA)的远火打击系统作战效能组合评估模型,进行作战效能评估。评估结果表明:该方法能够基于仿真数据选出合理的评估方案,具有良好的参考意义。 展开更多
关键词 远火打击系统 作战效能 网络层次分析 灰色关联分析
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用于火箭炮炮口振动测量的机械滤波器设计
7
作者 罗世建 张波涛 +3 位作者 余文鑫 刘志鹏 万晨 宋双婧 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期31-37,共7页
为了减小火箭炮炮口振动测量时应力波的干扰,设计了一种机械滤波器。通过对组建的落球试验系统进行试验,验证了应力波会影响加速度传感器的测量结果,解释了机械滤波器的滤波机理。通过扫频试验研究了机械滤波器的频率响应特性,其频率响... 为了减小火箭炮炮口振动测量时应力波的干扰,设计了一种机械滤波器。通过对组建的落球试验系统进行试验,验证了应力波会影响加速度传感器的测量结果,解释了机械滤波器的滤波机理。通过扫频试验研究了机械滤波器的频率响应特性,其频率响应特性与理论计算相符合。通过对比分析加速度传感器在安装和未安装机械滤波器两种情况下所采集的振动加速度的时域、频域信号,结果显示机械滤波器在火箭炮炮口振动测量中有着良好的滤波效果。对加速度的积分运算表明机械滤波器在一定程度上提高了振动测试的精度,火箭炮振动测试时安装机械滤波器是有必要的。 展开更多
关键词 机械滤波器 振动加速度测试 应力波 加速度积分
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A new method for evaluating the firing precision of multiple launch rocket system based on Bayesian theory
8
作者 Yunfei Miao Guoping Wang Wei Tian 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期232-241,共10页
How to effectively evaluate the firing precision of weapon equipment at low cost is one of the core contents of improving the test level of weapon system.A new method to evaluate the firing precision of the MLRS consi... How to effectively evaluate the firing precision of weapon equipment at low cost is one of the core contents of improving the test level of weapon system.A new method to evaluate the firing precision of the MLRS considering the credibility of simulation system based on Bayesian theory is proposed in this paper.First of all,a comprehensive index system for the credibility of the simulation system of the firing precision of the MLRS is constructed combined with the group analytic hierarchy process.A modified method for determining the comprehensive weight of the index is established to improve the rationality of the index weight coefficients.The Bayesian posterior estimation formula of firing precision considering prior information is derived in the form of mixed prior distribution,and the rationality of prior information used in estimation model is discussed quantitatively.With the simulation tests,the different evaluation methods are compared to validate the effectiveness of the proposed method.Finally,the experimental results show that the effectiveness of estimation method for firing precision is improved by more than 25%. 展开更多
关键词 Multiple launch rocket system Bayesian theory Simulation credibility Mixed prior distribution Firing precision
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基于有限元的制导火箭弹空气舵裂纹成因分析
9
作者 李雅楠 薄大伟 魏福华 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期68-71,90,共5页
针对制导火箭弹中空气舵表面出现裂纹的问题,进行有限元仿真分析。通过模拟固化过程的边界约束及固化压力载荷,得出的剪切应力较大位置与实际出现裂纹位置一致;复合材料成型过程中外部施加压力过大会导致空气舵金属芯网格位置与复合材... 针对制导火箭弹中空气舵表面出现裂纹的问题,进行有限元仿真分析。通过模拟固化过程的边界约束及固化压力载荷,得出的剪切应力较大位置与实际出现裂纹位置一致;复合材料成型过程中外部施加压力过大会导致空气舵金属芯网格位置与复合材料产生剪切压溃效应,增加结构残余应力,特别是舵芯根部等较薄的复合材料区域出现较大的剪切力时会导致在相应位置的舵面处出现穿透性裂纹;通过优化控制工艺参数能有效改进施压过大以及降温速率过快的情况进而预防表面裂纹的产生。结果表明,该分析为后续空气舵结构设计以及生产制造提供了指导参考。 展开更多
关键词 仿真 裂纹 空气舵 制导火箭弹
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有人/无人机一体化作战任务模型设计与实现
10
作者 韩月明 刘铁林 姜相争 《舰船电子工程》 2024年第2期20-24,共5页
当前有人机与各类无人机灵活编组,为适应不同作战场景和作战需求,需设计不同作战任务模型。论文首先对有人/无人机一体化作战系统从功能划分、编组攻击方式等方面加以阐释。其次,提出任务模型构建原则,并在此基础上搭建基于作战流程的... 当前有人机与各类无人机灵活编组,为适应不同作战场景和作战需求,需设计不同作战任务模型。论文首先对有人/无人机一体化作战系统从功能划分、编组攻击方式等方面加以阐释。其次,提出任务模型构建原则,并在此基础上搭建基于作战流程的任务模型框架。最后,从行为逻辑、控制逻辑及行为规则解析等方面对任务模型的实现进行了探索。研究成果可为有人/无人机应对多样化战争需求提供模型参考,并可为战场上指挥者提供辅助决策。 展开更多
关键词 有人/无人机 一体化作战 任务模型设计
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基于排气型气囊的多管火箭炮着陆缓冲特性研究 被引量:1
11
作者 张宇 王国平 +2 位作者 孙雨田 汪有钰 伍根洋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期486-493,共8页
为研究排气型气囊作用下多管火箭炮在不同工况下的着陆冲击性能,建立多管火箭炮着陆缓冲系统有限元模型,利用LS-DYNA软件计算了炮车系统在刚性地面条件、土壤地面条件、蜂窝铝辅助缓冲条件、后排气囊失效的恶劣工况下的着陆过程动力学... 为研究排气型气囊作用下多管火箭炮在不同工况下的着陆冲击性能,建立多管火箭炮着陆缓冲系统有限元模型,利用LS-DYNA软件计算了炮车系统在刚性地面条件、土壤地面条件、蜂窝铝辅助缓冲条件、后排气囊失效的恶劣工况下的着陆过程动力学响应。结果表明,不同地面条件对多管火箭炮着陆缓冲性能影响较小,车架、框架、定向管应力超过许用应力,应注意防护;在货台和车身之间设计蜂窝铝辅助缓冲装置能有效降低车架应力,实现对车架的保护;后排气囊失效情况下货台冲击过载从40 g提高到80g,超出空投安全标准,安全隐患增加。该文研究结果对于多管火箭炮空投方案设计和试验验证有一定参考意义。 展开更多
关键词 排气型气囊 LS-DYNA 多管火箭炮 蜂窝铝 着陆缓冲
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基于ANP和聚类思想的火箭炮模拟训练评估方法 被引量:1
12
作者 王星玮 王建国 +2 位作者 侯麒麟 梁永强 王佳丽 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期138-145,共8页
火箭炮模拟训练的评估结果能够反映受训人员水平,是安排后续训练方案的重要参考。火箭炮模拟训练的评估大多依靠专家经验,各指标没有明确的权重。针对这一问题,提出了基于网络分析法(ANP)和聚类思想的评估方法,综合考虑了各指标之间的... 火箭炮模拟训练的评估结果能够反映受训人员水平,是安排后续训练方案的重要参考。火箭炮模拟训练的评估大多依靠专家经验,各指标没有明确的权重。针对这一问题,提出了基于网络分析法(ANP)和聚类思想的评估方法,综合考虑了各指标之间的相互关系,并对各专家的结果进行聚类分析,最终确定了指标权重。通过对训练数据的计算,验证了该评估方法的有效性。 展开更多
关键词 网络分析法 聚类 火箭炮 评估
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某舰载火箭炮交流伺服系统并行复合控制方法 被引量:1
13
作者 朱开阳 童仲志 花纯磊 《兵工自动化》 2023年第4期13-16,25,共5页
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进... 针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进行调整,在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明:该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度,提高系统性能。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF神经网络 滑模变结构控制
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基于改进遗传算法的协同发射控制软件设计
14
作者 李方舟 郝巨东 +2 位作者 李丽 李阳 张昆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期163-167,175,共6页
根据火箭炮武器系统多弹种协同发射的需求,分析了现有发控软件的不足和设计多弹种协同控制软件过程中存在的问题。采用设定禁忌搜索表的改进遗传算法,通过对基因编码、交叉等过程最终实现对多型火箭弹时序协同问题的求解。在此基础上设... 根据火箭炮武器系统多弹种协同发射的需求,分析了现有发控软件的不足和设计多弹种协同控制软件过程中存在的问题。采用设定禁忌搜索表的改进遗传算法,通过对基因编码、交叉等过程最终实现对多型火箭弹时序协同问题的求解。在此基础上设计的火箭弹协同控制模块的软件架构,为后续实现多种火箭弹协同发射的方式提供了有力支撑。 展开更多
关键词 改进遗传算法 时序协同 发射控制 禁忌搜索 软件设计
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远程火箭炮对不规则面目标分布式多点毁伤计算 被引量:1
15
作者 冯海川 谢文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期146-151,共6页
对不规则面目标分布式毁伤计算,是远程火箭炮实现多点同时打击典型打法亟需解决的问题。改进后的像素仿真法,将海量像素点与随机弹着点间的循环运算转化为集合运算,大幅提高运算效率的同时,也便于通过缩小颗粒度提高精度,实现毁伤效果... 对不规则面目标分布式毁伤计算,是远程火箭炮实现多点同时打击典型打法亟需解决的问题。改进后的像素仿真法,将海量像素点与随机弹着点间的循环运算转化为集合运算,大幅提高运算效率的同时,也便于通过缩小颗粒度提高精度,实现毁伤效果可视化,便于为指挥员决策提供直观依据。使用该方法对不规则面积目标进行了毁伤效率计算,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 远程火箭炮 分布式毁伤 像素仿真法 毁伤评估
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课程思政背景下军校专业基础课“四步走”教学模式改革与实践——以《发射动力学基础》课程为例
16
作者 史春娟 孙智勇 +2 位作者 刘强 冯刚 程永强 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第1期41-44,共4页
为落实立德树人根本任务,探索适合军校理工科专业基础课程特点的教学模式,本文提出了“四步走”闭环式教学模式,阐述了"提问题-讲原理-析结论-合实例"的内涵和特点,以及融入课程思政元素渗透的具体实施策略。最后以《发射动... 为落实立德树人根本任务,探索适合军校理工科专业基础课程特点的教学模式,本文提出了“四步走”闭环式教学模式,阐述了"提问题-讲原理-析结论-合实例"的内涵和特点,以及融入课程思政元素渗透的具体实施策略。最后以《发射动力学基础》课程为例进行实践应用,结果证明:融入课程思政的“四步走”闭环式教学模式,在传授知识、培养学员发现-分析-解决问题能力的同时,还在培塑闭环思维模式、激发使命责任、形成知识体系、提高工程实践能力等方面发挥实效,为军校专业基础课课程思政建设和教学模式改革提供参考。 展开更多
关键词 课程思政 “四步走” 模式改革 发射动力学
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远程火箭炮打击平台作战效能评估
17
作者 刘明扬 王凯 《兵工自动化》 2023年第12期62-66,共5页
针对远程火箭炮打击平台未来面临多战场环境下作战考验的问题,提出一种运用云模型的评估方法。在构建远程火箭炮打击平台作战效能评估指标体系的基础上,评估在不同战场环境下远程火箭炮打击平台作战效能;通过实验证明复杂战场环境对远... 针对远程火箭炮打击平台未来面临多战场环境下作战考验的问题,提出一种运用云模型的评估方法。在构建远程火箭炮打击平台作战效能评估指标体系的基础上,评估在不同战场环境下远程火箭炮打击平台作战效能;通过实验证明复杂战场环境对远程火箭炮打击平台作战效能发挥产生影响。实验结果表明:该方法能够对摸清远程火箭炮打击平台在不同战场环境下作战能力底数,改进远程火箭炮打击平台装备发展及为部队有针对性应用实践提供支撑。 展开更多
关键词 远程火箭炮 作战效能 效能评估 战场环境
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基于优化组合隶属函数的火箭炮作战效能评估
18
作者 贾萌珊 齐子元 +2 位作者 薛德庆 李亚男 张阳阳 《兵工自动化》 2023年第9期35-40,共6页
针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题,提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息,对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合;以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景,建立效能底层指标体系,并运用优化组... 针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题,提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息,对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合;以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景,建立效能底层指标体系,并运用优化组合隶属函数方法进行定性分析和定量计算,实现对火箭炮作战效能的模糊综合评判。结果表明:该方法能够提高评价结果的准确性,对部队开展实战化训练具有重要参考价值。 展开更多
关键词 隶属度突变 火箭炮 组合隶属函数 优化组合
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某型火箭扫雷车开辟通路仿真研究
19
作者 高军营 张建新 +3 位作者 吴俊 陈海鹏 漆燚 谢江兵 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
火箭扫雷装备因其火力充足、机动灵活的特点受到越来越多的关注,但其破障概率却受到很多因素的影响。为了探索影响火箭扫雷车开辟通路概率的主要因素,基于蒙特卡洛算法和聚类算法建立了破障弹开辟通路概率的计算数学模型,探究了横向和... 火箭扫雷装备因其火力充足、机动灵活的特点受到越来越多的关注,但其破障概率却受到很多因素的影响。为了探索影响火箭扫雷车开辟通路概率的主要因素,基于蒙特卡洛算法和聚类算法建立了破障弹开辟通路概率的计算数学模型,探究了横向和纵向密集度、破障弹数量、瞄准点目标个数等参数对破障开辟通路概率的影响。结果表明:开辟通路概率与射击横、纵向密集度存在最佳匹配效应,在射击方向精度一定的前提下开辟通路概率与射击距离散布关系耦合密切;当纵向密集度一定的情况下,降低横向密集度,对提高开辟通路概率的效果比较显著,但当破障弹数量较少时,降低横向密集度并不能提高开辟通路的概率。在纵向密集度较低的情况下,采用多目标瞄准射击方案能够大大提高开辟通路概率,且开辟通路概率与射击瞄准点数量存在最佳的匹配关系。研究结果能够为破障弹开辟通路时的弹药选取、耗弹量测算提供依据,并为开辟通路作业方案的选取提供有效建议。 展开更多
关键词 火箭弹 开辟通路概率 密集度 蒙特卡洛仿真 聚类算法
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带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制 被引量:30
20
作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1272-1275,共4页
针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰... 针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标。 展开更多
关键词 自动控制技术 兵器发射理论与技术 火箭炮 滑模变结构控制 切换函数 控制律
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