融合AMF与EGC的10 kV不停电作业安全距离检测方法

检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry constraints,EGC)的安全距离检测方法。首先,通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓。其次,利用EGC约束特征匹配点的搜索范围,通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征,AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度,其全局-局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示;最后,通过3D代价聚合减少参数量,从而提高检测速度;通过关键点视差计算进行安全距离评估,从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明,所提方法测距精确度达到94.6%,帧率达到28.9帧/s,满足10 kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。

10kV配电网不停电作业技术的应用探析

在电力需求急剧增长的过程中,10kV配电网规模逐步扩大,在其中逐步应用了多种技术,有利于提高供配电服务水平。10kV配电网建设中不停电技术尤为重要,可在维持正常供配电的同时完成施工任务。但不停电施工的技术复杂性较高,面临许多安全风险,有关人员必须结合实际情况来选择最佳的不停电作业技术,以提高10k V配电网的建设水平。基于此,本文以10kV配电网作为研究对象,着重分析了不停电作业技术的类型及其具体应用,以期为实际工作提供参考与借鉴。

电力工程10kV配电线路的带电作业技术探讨

在现代社会中,电力供应的可靠性至关重要,因此需要采用带电作业方法来维护和修复电网,以减少对用户的不必要影响。本文首先对10kV配电线路带电作业的重要性进行了概述。随后,文章介绍了不同的带电作业方法,包括中间电位作业和地电位作业。文章还详细描述了10kV配电线路带电作业技术的实施步骤,包括作业前的准备、工具及绝缘遮蔽用具的吊装等关键步骤。这些步骤对确保作业的安全性至关重要,有助于减少停电时间,提高用户满意度,并确保电网的稳定运行。

新型带电作业人才培育体系构建策略研究

构建新型带电作业人才培育体系是推动配网不停电作业专业发展转型和配网不停电作业能力建设,实现新型配电网高质量发展的重要环节。针对现有带电作业人才培育体系难以有效应对不停电作业发展需求,国网福建省电力有限公司泉州电力技能研究院通过对如何做好智库支撑、做实培训实施、做强资质认证三方面进行研究,构建了新型带电作业人才培育体系,全面提升全自主不停电作业核心能力。

绝缘梯式配网搭接引流线机器人的作业控制方法研究

配电网人工搭接引流线工作繁重、效率低、危险系数高,当前配电网作业的机器人依赖斗臂车,成本高且不适用于农配网复杂的作业地形环境,因此,研制了一种绝缘梯式配网搭接引流线机器人。采用YOLOv8目标检测算法结合双目相机获取机器人作业过程中相关部件在作业坐标系下的三维坐标信息,并采用Fuzzy-PID控制方法精准控制相应作业机构到达指定位置;设计了一种基于多元线性回归控制方法的剥皮器,可以实现切削不损铝芯的精准控制;设计了一种基于滑模观测器的电动扳手,其具备轻量化、无转矩传感器的特点,能够实现作业过程中对转矩的估计与控制。通过仿真及在10 kV配网现场进行的三相搭接引流线试验结果可知,所提方法可以提高机器人的自动化程度和控制精度,保障机器人高效、高质量、安全稳定地完成三相搭接引流线试验,具有很好的实用价值。

10kV配电带电作业新软型遮蔽罩的研制

本文介绍了针对10kV配电带电作业中存在的安全隐患,研发出新软型遮蔽罩的情况。首先,分析了高电压环境下的安全挑战以及传统遮蔽罩的局限性和风险。接着,阐述了新软型遮蔽罩的研发目标和特点,包括提供更高级别的安全保护、轻便舒适的设计以及清晰视野的要求。然后,详细描述了新软型遮蔽罩的研制过程,包括设计和材料选择、技术验证和实验测试以及安全性和电气特性评估。最后,强调了新软型遮蔽罩解决安全隐患和提高10kV配电带电作业安全性的重要作用,并展望了进一步改进和推广的可能性。通过该研究,新软型遮蔽罩为配电行业带来了更高水平的安全保护,并具有广阔的应用前景。

高压作业电杆绝缘安全遮挡技术研究

《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定:对于电压等级为10 kV的带电作业,需要保证作业人员与带电设备保持0.7 m的安全距离,无法满足安全距离要求的情况应设置隔离措施。当前市场上高压隔离挡板产品多为针对单一工作场景,且结构复杂,操作不便,不适用于高压电杆台变进出线的绝缘隔离。鉴于此,研制出一款简易式可根据需求组装的绝缘挡板,适用于高压电杆带电作业各类场景的绝缘隔离工作。

绝缘斗臂车短杆作业法配网带电作业技术应用研究

绝缘斗臂车短杆作业法是以绝缘斗臂车的绝缘斗为作业平台,结合绝缘手套、操作杆等作业工具来实现带电作业,与绝缘手套作业法区别在于增加了绝缘短杆作业工器具,等同于增加了绝缘电阻和安全距离,提高了作业安全系数。鉴于厦门地区10kV配网线路的杆型和线路分布方式,本文分析了常规作业法与新型绝缘斗臂车短杆作业法,在10kV配网带电作业的断、接引流线项目中应用的优劣势,为后续同杆型作业提供作业参考。

一种带操作指示装置的绝缘斗臂车操作平台

随着绝缘斗臂车智能化的发展,绝缘斗臂车的操作越来越不易被作业人员快速掌握,甚至在出现突发情况时出现手忙脚乱的情况。研究出一种带操作指示装置的绝缘斗臂车,该斗臂车的操作系统在每个操作动作的按钮上增加一个操作指示灯,作业人员可以通过指示灯的颜色进行判别动作的可行性,同时在该动作不可继续操作时还会有蜂鸣声进行提醒。结果证明:该绝缘斗臂车更容易被作业人员所掌控。

绝缘杆在配网不停电作业中的应用研究

为提高配网不停电作业水平,扩大配网不停电作业范围,提高供电可靠性,拓展绝缘杆作业法项目实施,笔者结合自身工作经验,分析绝缘杆应用于不停电作业中的主要方式,分析绝缘杆在当前应用中的主要作用及优缺点,为改进绝缘杆应用方式与工具本身提供一些建议。

配网带电作业机器人的人机共融控制系统设计

提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。

旁路不停电作业分流异常的分析

随着企业和居民用户对供电可靠性需求提升,配网不停电作业已逐渐替换传统计划停电作业成为配电网线路设备主流检修手段。通过旁路作业法带负荷更换或安装开关、跌落式熔断器等设备是配网不停电作业常规复杂作业项目,电网企业各基层单位广泛开展该项作业。文章针对现场实际作业中发现的旁路系统分流异常问题开展分析,提出此类作业须注意问题和应采取措施,保障旁路作业安全有序开展。

配电网不停电作业技术的应用

随着社会的快速发展,用户对电能质量有着越来越高的要求。传统的停电作业方式在过去常常导致供电和电网的安全稳定运行出现问题,同时也会降低社会运行的经济效率,与现代社会对停电时间的要求不相符。因此,对不停电作业技术的应用需求变得迫在眉睫。文章对不停电技术的应用原理进行了分析,并总结了其作业方法,旨在帮助相关人员更好地理解不停电技术。

特高压交直流输电线路带电作业安全防护及碳减排效应分析

特高压(ultra high voltage,UHV)交流与直流线路同廊道运行时带电作业区域电压高、场强大,交直流混合电场比单一电场更为复杂。为确保作业人员安全,结合实际±1100 kV直流和1000 kV交流线路,建立了包含输电导线、杆塔及带电作业人员的三维计算模型,通过分析开展带电作业时人员的体表混合场强、电位转移电流及暂态能量,对作业人员安全防护进行研究。结果表明:随着作业人员不断接近直流线路,体表场强受交流线路影响越明显,最高可使作业人员体表场强增大约9%,达到1920 kV/m;交流线路的存在将导致电位转移电流增长约7%,但对暂态能量影响较小。通过对特高压线路不停电检修所减少的碳排放量进行进一步计算,验证了特高压带电作业对减少碳排放具有促进作用。

移动箱变车配网不停电作业并网暂态特性分析

“十四五”期间,全国各地大力推动配网不停电作业技术,进一步提高用户供电可靠性。移动箱变车是实现配网不停电作业项目的重要工具,其并网后对电网的暂态特性的影响大小将决定被旁路线路供电的可靠性。针对这一问题,文章利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建移动箱变车旁路作业数学模型,研究移动箱变车并网后对用户侧电流和电压的暂态特性影响,并探究不同合闸角度和合闸电阻对暂态特性的抑制效果,减少移动箱变车并网暂态特性影响,对实际旁路作业的开展具有一定的指导意义。

基于动态感知技术的故障估计器设计

为提升电网系统的安全性并确保其运行的稳定性,文中对相关故障事故与安全作业进行了分析和研究,并提出了一种基于动态感知技术的电网线路故障事故分析及安全作业操控方法。针对电网线路可能出现的偏移故障,在动态感知技术的基础上设计了一种故障估计器,以实现对母线偏移故障信号的实时观测。同时,基于故障观测信号和电网系统的实时状态,研究了具有故障补偿功能的负反馈形式容错控制器,从而消除线路故障对母线电压恢复的影响。利用Matlab软件中Simulink模块进行的仿真实验验证了在故障的影响下,所提方法可确保母线电压精准地恢复到48 V的参考电压,而无故障补偿功能的方法则难以保证母线电压维持在48 V。

配网不停电作业安全电弧伤害机理及防护措施

配网不停电作业存在着一定的技术难度和安全风险,如果操作不当或管理不规范,可能导致人员触电、电弧灼伤、高空坠落、设备损坏、线路短路等严重事故,危及人身安全和电网稳定运行。因此,有效地防护配网不停电作业电弧伤害,是保障电力系统安全可靠运行的重要任务。研究从配网不停电作业电弧伤害的机理、防护目标、防护区域、防护技术、防护效果和优化方向等方面,对配网不停电作业电弧防护进行了系统的分析和探讨。

10kV配网架空输电线路带电作业安全评估技术

配网架空输电线路因其带电作业的特殊性给作业人员带来了安全风险。因此,本文提出10kV配网架空输电线路带电作业的安全评估技术。首先,构建带电作业安全评估指标体系,从作业人员体表场强、作业环境安全条件、作业设备安全性能以及作业人员安全管理4个方面进行全面分析。其次,采用模糊评价法与层次分析法相结合的方法对带电作业评估指标进行量化评估。应用结果表明,采用本文提出的方法评估的安全等级与实际安全等级一致,证明本文提出的方法能够准确对配网架空输电线路带电作业安全进行评估,具有实际应用价值。

电力机械设施运行及维护分析

机械设备的工作性能直接决定着电力工程的效益和安全,但是机械设施种类繁多、结构复杂,在运行过程中难免出现各种各样的故障问题,如果不及时检修处理,必然会影响电力工程的运行与发展,甚至会引发严重的灾难性事故。针对这一问题,对电力机械设施运维管理的必要性、重要内容进行系统地阐述分析,并从制度、技术、人员等多个角度入手,拟定一套科学完善的电力机械设施维护方案,有助于提升电力工程机械设施的运维管理水平,降低机械故障的概率,保障电力工程的健康稳定发展。

一种配网架空导线线径及高度智能测量装置的研制

现场勘察是配网不停电作业的起点和重要环节,勘察人员只有通过周密的现场勘察,才能确认是否具备作业条件,进而制订作业方案及配备施工所需材料等。有效的现场勘察将大大提高施工作业的效率及施工质量,而目前在导线线径大小及导线对地距离高度勘察方面,主要采用人工经验判断或测量杆测量方式,准确性较低,对施工效率及质量产生了较大的影响。为了提高现场勘察准确度,进而提高带电作业的效率及质量,研制了一种配网架空导线线径及高度智能测量装置。通过图像处理与激光测量技术相结合,实现单人操作、远距离快速准确测量,极大提高了勘察测量效率及安全性。