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基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统
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作者 陈炜峰 仇昊 +1 位作者 吉爱红 胡凯 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期184-190,共7页
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器... 针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。 展开更多
关键词 无人驾驶 激光传感器 变换轨迹跟踪系统 期望角度
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基于随机Petri网的图书相似重复属性记录存证系统
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作者 田原 《电子设计工程》 2024年第13期36-40,共5页
针对图书数量和种类较多,存在大量相似重复属性,设计了基于随机Petri网的图书相似重复属性记录存证系统。使用基于RFID读取器的数据输入装置,读取RFID标签上的信息。通过基于分布式文件系统的存证广场管理,查找所需要文件或证据,防止数... 针对图书数量和种类较多,存在大量相似重复属性,设计了基于随机Petri网的图书相似重复属性记录存证系统。使用基于RFID读取器的数据输入装置,读取RFID标签上的信息。通过基于分布式文件系统的存证广场管理,查找所需要文件或证据,防止数据泄露。在用户接口装置中,利用随机Petri网来建模用户界面,方便用户存证。采用记录级别的相似度重复检测算法来衡量属性之间的相似度,根据相似度分值计算结果,标记时间戳,分析库所变迁的数据状态和变化,完成基于随机Petri网的记录存证方案设计。依据变迁行为规则,实现图书相似重复属性记录存证。由实验结果可知,该系统查准率、查全率的平衡点更接近1,存证时间在10 ms以内,可以有效完成图书相似重复属性记录存证。 展开更多
关键词 图书相似 时间戳 重复属性 记录存证
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异构防火墙IP封堵系统的设计与实现
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作者 刘梅 苏赐锭 谢婉娟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期84-88,共5页
互联网网络安全形势日趋严峻,在企事业单位的互联网业务应用遭受网络攻击等网络安全紧急事件时,如何及时有效地阻断来自互联网的恶意攻击,降低甚至消除网络攻击对互联网业务应用系统的影响,保障企事业单位业务的正常运转,显得尤其重要... 互联网网络安全形势日趋严峻,在企事业单位的互联网业务应用遭受网络攻击等网络安全紧急事件时,如何及时有效地阻断来自互联网的恶意攻击,降低甚至消除网络攻击对互联网业务应用系统的影响,保障企事业单位业务的正常运转,显得尤其重要。结合互联网业务应用通常的部署架构,在互联网业务应用的边界提出基于防火墙IP黑名单功能或者访问控制策略的阻断方式,在广泛结合主流防火墙的基础上,分别提出不同的解决方案,并在实际网络中进行部署,实践结果表明,该方案可实现对恶意攻击IP的快速有效甚至秒级封堵。 展开更多
关键词 网络攻击 防火墙 IP黑名单 访问控制 一键 自动封堵
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基于统一身份认证的实验室远程预约机制设计
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作者 李丹 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期155-158,共4页
实验室远程预约存在节点负载不均衡问题,导致预约出错次数多、预约时间差大。面对该问题,设计了基于统一身份认证的实验室远程预约机制。创新性地在统一身份认证约束条件下计算预约所需时间和预约信息平均负载,通过调整负载的方差和算... 实验室远程预约存在节点负载不均衡问题,导致预约出错次数多、预约时间差大。面对该问题,设计了基于统一身份认证的实验室远程预约机制。创新性地在统一身份认证约束条件下计算预约所需时间和预约信息平均负载,通过调整负载的方差和算术平方根值,判断分配预约任务数,达到远程预约节点负载均衡调度的目的。根据远程预约节点负载均衡调度结果,计算并更新实验综合受益总分,设计实验室远程预约机制。根据远程预约客户端与预约时间差值,判定远程预约有效性。通过计算增益误差校正控制值,校正预约时间差。测试结果表明,所设计机制预约出错次数最大仅为18次,最大时间差仅为1 min,有效降低了实验室远程预约的出错效率。 展开更多
关键词 统一身份认证 实验室 远程预约 负载均衡 认证服务 误差校正
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基于PointNet++的邻域特征增强点云语义分割方法
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作者 李松 张安思 +1 位作者 伍婕 张保 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期174-179,共6页
随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现... 随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现象,通过嵌入邻域点的坐标、方向、距离等相关信息去关联邻域点的显式特征。对于特征融合不完整的现象,提出了一种最大池化与自注意力池化相结合的混合池化方法。网络架构基于PointNet++,并结合提出的局部特征提取和融合方法,在S3DIS数据集上的实验结果表明,与基线方法PointNet++相比,各评价指标都有不同程度的提高,证实了新方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 特征提取 深度学习
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“电子系统设计与实践”课程思政教学的探索
6
作者 张虹 张璞 《电气电子教学学报》 2024年第2期86-90,共5页
“电子系统设计与实践”作为一门重要的实践类课程,实现育才与育德的同向同行至关重要。通过建立知识点串讲、远程仿真、模块实验、系统设计、现象分析的闭合环路,并深挖各环节的思政元素,对思政教学方法进行了深入研究,构建了课程的体... “电子系统设计与实践”作为一门重要的实践类课程,实现育才与育德的同向同行至关重要。通过建立知识点串讲、远程仿真、模块实验、系统设计、现象分析的闭合环路,并深挖各环节的思政元素,对思政教学方法进行了深入研究,构建了课程的体系结构。在加强专业知识和技能的同时,通过列举的思政案例,在润物细无声中培养了学生的责任担当、团结协作、创新意识和工匠精神,达到了知识传授与价值引领的双重目的。 展开更多
关键词 电子系统设计与实践 课程体系 思政教学
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智慧图书馆用户画像图像处理算法模型设计与实现 被引量:1
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作者 杜文龙 朱博文 柴源 《电子设计工程》 2024年第3期185-189,共5页
针对当前无法对智慧图书馆物联网空间系统中用户图像画像数据进行计算、处理并进行深层次数据挖掘的现状,研究和设计了一种用以画像图像处理的点操作算法模型。模型的底层算法采用适用于空间域增强过程的灰度变换算法。搭建包含算法转... 针对当前无法对智慧图书馆物联网空间系统中用户图像画像数据进行计算、处理并进行深层次数据挖掘的现状,研究和设计了一种用以画像图像处理的点操作算法模型。模型的底层算法采用适用于空间域增强过程的灰度变换算法。搭建包含算法转换、近似计算、增量更新、查找表和浮点计算等组成计算单元的模型的核心算子。对点操作算法模型的核心算子IP计算单元进行设计,实现了对计算单元的加速设计与实现,计算单元加速效果良好,算法模型合理有效,核心算子的简单像素流水数据能够实时得到流水像素结果输出。 展开更多
关键词 智慧图书馆 用户画像 图像处理 算法模型 数据挖掘
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基于BP神经网络的飞行员着舰训练品质评估
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作者 张海燕 闫文君 +1 位作者 张立民 李忠超 《电子设计工程》 2024年第9期37-41,共5页
舰载战斗机在深海作战中发挥着重要作用,飞行员着舰训练品质的高低直接影响着舰载机的战斗力,以往对飞行员着舰训练品质的评估采用人工方式,很少尝试神经网络。针对这方面的不足,提出了基于反向传播(BP)神经网络的飞行员着舰训练品质评... 舰载战斗机在深海作战中发挥着重要作用,飞行员着舰训练品质的高低直接影响着舰载机的战斗力,以往对飞行员着舰训练品质的评估采用人工方式,很少尝试神经网络。针对这方面的不足,提出了基于反向传播(BP)神经网络的飞行员着舰训练品质评估方法。利用着舰飞行参数、舰载机尾钩挂锁情况以及专家组评分,构建数据集;对网络进行训练和测试,确定网络参数,训练着舰评估网络模型;通过验证集对网络进行仿真验证,验证模型的可靠性。验证结果表明,该网络能较为准确地评估着舰分数和尾钩挂锁情况,可为飞行员着舰训练提供参考。 展开更多
关键词 BP神经网络 飞行员 着舰训练 品质评估
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基于改进高斯滤波算法的图像去噪方法
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作者 吴林林 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期33-36,共4页
随着激光技术在光学测量和精密加工等领域的应用日益广泛,对图像的质量要求也越来越高。然而,在实际应用中,图像常常受到散斑噪声的影响,导致图像质量下降。现有方法由于采取的平滑技术较为简单,对于散斑噪声的抑制能力有限,为此,设计... 随着激光技术在光学测量和精密加工等领域的应用日益广泛,对图像的质量要求也越来越高。然而,在实际应用中,图像常常受到散斑噪声的影响,导致图像质量下降。现有方法由于采取的平滑技术较为简单,对于散斑噪声的抑制能力有限,为此,设计基于改进高斯滤波算法的图像去噪方法。测试结果表明,设计方法展现出了优秀噪声抑制性能,保留了图像的主要特征。 展开更多
关键词 灰度变换增强 切线方位 改进高斯滤波算法 图像处理
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智能技术在电子信息工程自动化设计中的应用分析 被引量:3
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作者 王芳 《信息系统工程》 2024年第2期57-60,共4页
随着科技的不断进步和社会的快速发展,电子信息工程领域正迎来一个全新的时代。在这个时代,智能技术的迅猛发展成为推动工程自动化设计的关键力量。电子信息工程的自动化设计在面对日益增长的工程复杂性和多样性时,亟须借助智能技术来... 随着科技的不断进步和社会的快速发展,电子信息工程领域正迎来一个全新的时代。在这个时代,智能技术的迅猛发展成为推动工程自动化设计的关键力量。电子信息工程的自动化设计在面对日益增长的工程复杂性和多样性时,亟须借助智能技术来提高设计效率、优化系统性能,并降低故障风险。因此,深入探讨智能技术在电子信息工程自动化设计中的应用,分析其对工程效率、系统稳定性和可靠性的提升效果,以期为工程领域的创新和发展提供有力的理论支持和实践经验。 展开更多
关键词 智能技术 流程优化 工程自动化设计
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激光三维图像高精度快速重建方法设计与研究
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作者 于铭汐 田莹 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期175-179,共5页
当前激光三维图像重建方法存在效率低,时间长等缺陷,为了获得更理想的激光三维图像重建效果,提出了一种新型激光三维图像高精度快速重建方法。该方法利用非线性改进方法计算3D摄像机位置和空间坐标点,并使其误差分布均匀。同时,利用稀... 当前激光三维图像重建方法存在效率低,时间长等缺陷,为了获得更理想的激光三维图像重建效果,提出了一种新型激光三维图像高精度快速重建方法。该方法利用非线性改进方法计算3D摄像机位置和空间坐标点,并使其误差分布均匀。同时,利用稀疏矩阵方法自动检测激光点云,去除噪声和障碍物,优化点云数据,从而得到更准确的激光三维图像。采用差分逼近策略计算激光三维图像的一阶偏导数,初步确定图像中的大致边缘位置。通过蚁群算法提取三维图像的边缘特征,计算激光三维图像边缘特征的重建坐标点,最终实现了激光三维图像的重建。实验结果表明:本方法可以高精度提取激光三维图像边缘轮廓,重建精度为97%,重建时间为35 ms。 展开更多
关键词 激光三维图像 边缘特征 重建精度 性能测试
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基于视觉传达技术的激光三维图像虚拟重建方法
12
作者 高越飞 兰慧红 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期162-167,共6页
为了提升激光三维图像虚拟重建效果,提出了基于视觉传达技术的激光三维图像虚拟重建方法。获取激光三维图像的纹理特征值,采集到激光三维图像,提取激光三维图像重建特征;融合频率域特征和纹理特征,得到激光三维图像多特征数据集以及激... 为了提升激光三维图像虚拟重建效果,提出了基于视觉传达技术的激光三维图像虚拟重建方法。获取激光三维图像的纹理特征值,采集到激光三维图像,提取激光三维图像重建特征;融合频率域特征和纹理特征,得到激光三维图像多特征数据集以及激光三维图像多特征数据集内坏特征,设计多特征融合的步骤;根据多特征融合结果,得到三维特定激光三维图像模型,实现激光三维图像虚拟重建结果。实验结果证明:该系统可有效解决了激光三维图像重建难题,当遮挡比例为18%时,尺度不变深度误差值与平均角度误差值均达到最大,最大值均未超过设置阈值,本方法结构相似度在90%以上,重建精度较高,可以实现激光三维图像高精度虚拟重建。 展开更多
关键词 激光三维图像 虚拟重建 离散余弦变换 重建误差
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学科专业文献数据分析处理系统功能架构设计与实现
13
作者 杜文龙 柴源 李慧 《电子设计工程》 2024年第1期152-157,163,共7页
针对已有方法用于揭示海量文献数据背后的隐性关联知识的效果不甚理想的现状,设计了支持对海量文献数据进行数据清洗、语义揭示、深度处理和高效分析的系统功能架构。针对数据的分析过程设计PM模型,选取PC-value、Density和ASS作为数据... 针对已有方法用于揭示海量文献数据背后的隐性关联知识的效果不甚理想的现状,设计了支持对海量文献数据进行数据清洗、语义揭示、深度处理和高效分析的系统功能架构。针对数据的分析过程设计PM模型,选取PC-value、Density和ASS作为数据处理算法。选取样本文献数据对系统的功能框架和过程模型进行多维测试。测试结果表明,系统功能架构合理,数据处理逻辑关系清晰,结果控制和输出效果良好;PM模型的关联链条清晰,聚类效果显著,揭示的演化路径规律明显,系统功能框架和PM模型测试结果均达到预期效果。 展开更多
关键词 系统架构 PC-value Density ASS 数据建模 数据处理
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一种提高量子线路保真度的映射方法
14
作者 牛义仁 管致锦 +1 位作者 马天宏 金圣翔 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第1期96-104,共9页
由噪声导致的双量子比特门操作错误是可逆的量子线路执行结果保真度下降的重要原因。提出一种将量子线路映射至含噪声量子计算设备的策略,提高量子线路在量子计算设备上的执行成功率。该策略给出一种寻找近邻路径方法,用于在量子比特不... 由噪声导致的双量子比特门操作错误是可逆的量子线路执行结果保真度下降的重要原因。提出一种将量子线路映射至含噪声量子计算设备的策略,提高量子线路在量子计算设备上的执行成功率。该策略给出一种寻找近邻路径方法,用于在量子比特不是全连通的量子计算设备上找出2个量子比特的近邻路径;由于在近邻路径上任意2个近邻量子比特的噪声一般不同,基于近邻路径上的双量子比特门执行成功率构建启发式函数,估算前瞻窗口内的线路保真度,并根据该代价函数选择保真度最高的近邻方式。通过测试多个Benchmarks,实验结果表明,与Qiskit工具包中SabreSwap和BasicSwap算法相比,本文所提策略的量子线路保真度平均提高65.67%和71.60%。该方法可以提高量子线路保真度。 展开更多
关键词 量子线路 映射 量子计算设备 保真度 可逆
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新能源电站电化学储能系统辅助风电调频方法
15
作者 陈璐 汪晓彤 +2 位作者 汪坤 周杨俊冉 祖晓旭 《电子设计工程》 2024年第22期151-154,共4页
风力发电的不确定性使电力系统可能会出现频率扰动的现象,危及电力系统的稳定运行。因此,提出新能源电站电化学储能系统辅助风电调频方法。分析含风电电力系统频率特性,建立相应的数学模型,探究储能系统调频特性;采用储能系统与风电机... 风力发电的不确定性使电力系统可能会出现频率扰动的现象,危及电力系统的稳定运行。因此,提出新能源电站电化学储能系统辅助风电调频方法。分析含风电电力系统频率特性,建立相应的数学模型,探究储能系统调频特性;采用储能系统与风电机组联合调频模式,制定电力系统调频策略,实现储能系统辅助风电调频。实验数据表明,提出方法的电力系统频率调整响应时间为10 s,可以通过最少的电力系统频率调节有效减缓电力系统频率的波动,提出方法具备较好的应用性能。 展开更多
关键词 经济性分析 电化学储能系统 调频功率 新能源电站 辅助风电
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基于模糊分簇的电力调度大数据检索方法
16
作者 孙志华 齐肇江 +3 位作者 陈江尧 陈冰恽 肖禹 徐峰 《电子设计工程》 2024年第16期139-142,共4页
为精准检索所需数据,提升电力调度工作的智能化水平,提出基于模糊分簇的电力调度大数据检索方法。采用模糊分簇聚类对电力调度大数据样本数据分簇,为各簇设置一个参考节点。计算电力调度大数据对象值参考节点的一维距离信息,利用近似位... 为精准检索所需数据,提升电力调度工作的智能化水平,提出基于模糊分簇的电力调度大数据检索方法。采用模糊分簇聚类对电力调度大数据样本数据分簇,为各簇设置一个参考节点。计算电力调度大数据对象值参考节点的一维距离信息,利用近似位置信息iDistance,缩小检索范围并快速定位到目标数据,实现高效检索。实验结果显示,模糊分簇的聚类结果较好,各个簇之间不存在明显重叠或交叉,且检索结果可精准响应不同检索目标,并给出深度分析结果。 展开更多
关键词 模糊分簇 聚类算法 电力调度 数据检索 样本空间
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煤矿带式输送机数字孪生系统的HCPN性能评价方法
17
作者 黄家林 方欢 《电子设计工程》 2024年第16期22-26,共5页
为解决带式输送机在复杂工况下难以进行性能评价的问题,提出一种基于排队论和层次颜色Petri网相结合的性能评估方法。通过排队论将带式输送机建模为服务台,将带式输送机的原煤运输等价为一个层次颜色Petri网模型。将基于概率分布的运输... 为解决带式输送机在复杂工况下难以进行性能评价的问题,提出一种基于排队论和层次颜色Petri网相结合的性能评估方法。通过排队论将带式输送机建模为服务台,将带式输送机的原煤运输等价为一个层次颜色Petri网模型。将基于概率分布的运输时间、故障概率因素纳入建模因素,构建Python仿真算法,提出适用于智慧煤矿系统的带式输送机性能评估体系。实验证明该方法能实现复杂工况下的带式输送机性能评估,弥补了现有研究针对此类系统无法获得性能解的不足。 展开更多
关键词 智慧煤矿 带式输送机 性能评估 故障修复 智能分析
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谐波条件下感应式电能表误差校验方法研究
18
作者 孙志强 《电子设计工程》 2024年第23期105-108,116,共5页
在谐波存在的情况下,电流、电压工作磁通会随着谐波频率的增大而减小,驱动力矩也随之减小,使得电能表转速减慢,计量失准。为提升电能计量系统的准确性和可靠性,研究了谐波条件下感应式电能表误差校验方法。通过计算感应式电能表实际电... 在谐波存在的情况下,电流、电压工作磁通会随着谐波频率的增大而减小,驱动力矩也随之减小,使得电能表转速减慢,计量失准。为提升电能计量系统的准确性和可靠性,研究了谐波条件下感应式电能表误差校验方法。通过计算感应式电能表实际电能消耗,可以定量评估谐波对电能表计量误差的影响程度,由此得到谐波误差。结合谐波误差,在Budeanu功率定义的基础上,引入谐波特性系数,构建感应式电能表计量误差的校验模型,并采用基于功能驱动原理的赋权法确定电能表对各次谐波的重要计量特性系数,实现谐波条件下感应式电能表误差校验。实验结果表明,该方法校验后的电能读数实际电能值偏差均在0.02 kW·h以下,并且受温度的影响较小,在稳定性、变差和反应时间三个关键性能指标上均表现最佳。 展开更多
关键词 基波电能 感应式电能表 计量误差 频域功率
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基于树莓派的多功能消毒机器人研究
19
作者 王霞辉 陈雁冰 +3 位作者 赵建朝 方奕熹 陈荣荣 陈庆华 《肇庆学院学报》 2024年第5期14-20,共7页
目前,消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装,其功能单一,无法满足人们的需求.本研究提出了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),开发具备配送、消毒、测温、警报的多功能消毒机器人的制作方法.实验结果表明以... 目前,消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装,其功能单一,无法满足人们的需求.本研究提出了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),开发具备配送、消毒、测温、警报的多功能消毒机器人的制作方法.实验结果表明以树莓派处理数据使小车具备导航、自主避障的功能,并在此基础上实现搭载配送、消毒与测温功能.该机器人可应用在医院、商场等场地. 展开更多
关键词 消毒机器人 自主导航 SLAM 路径规划 多功能
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基于龙芯2K1000LA的窨井盖监测系统设计与实现
20
作者 史瑞迪 温艳华 +1 位作者 胡圣泉 孙光辉 《物联网技术》 2024年第8期11-14,共4页
随着城市智能化的发展,传统的窨井盖系统存在诸多安全问题,对人们的生命财产造成威胁。因此,文中设计了一款基于龙芯2K1000LA的窨井盖监测系统,该系统使用龙芯2K1000LA作为开发板进行控制,搭载倾角传感器、压力传感器和激光测距传感器,... 随着城市智能化的发展,传统的窨井盖系统存在诸多安全问题,对人们的生命财产造成威胁。因此,文中设计了一款基于龙芯2K1000LA的窨井盖监测系统,该系统使用龙芯2K1000LA作为开发板进行控制,搭载倾角传感器、压力传感器和激光测距传感器,以监测窨井盖的状态信息。窨井盖使用NB-IoT技术,通过CoAP通信协议将数据传输到OneNET云平台,终端处理后将窨井盖信息显示在Web网页端和手机APP端。当窨井盖状态异常时,系统通过手机短信、电子邮件和系统语音3种方式预警,提醒维修人员及时维修。该系统提高了维修人员的工作效率,保障了城市居民的出行安全。 展开更多
关键词 龙芯2K1000LA NB-IoT技术 全球定位系统(GPS) OneNET云平台 传感器 CoAP通信协议
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