基于恢复电压的铅酸蓄电池容量研究

为了快速准确地预测铅酸蓄电池的剩余容量,设计了电池在一定温度下以不同条件放电的实验。研究电池放出一定容量后,恢复稳定过程中各参数的变化。通过测量不同荷电状态下的恢复电压并进行归一化处理,拟合归一化恢复电压和蓄电池当前剩余容量关系,得到函数关系式。结果表明,测量蓄电池放电后的恢复电压,进行相应函数运算,可以在短时间内较准确预测蓄电池的荷电状态,其测量误差小于5%;较于核对性容量试验测量蓄电池容量,时间短、操作方便,适合实际应用。

基于多传感器数据融合的助行机器人防摔倒技术研究

助行机器人为行动不便的老年人提供了身体支撑和行走辅助。在此设计的助行机器人防老年人摔倒系统将人体在站立、行走、摔倒等状态所获得的触滑觉信号、角速度信号、加速度信号作为神经网络的训练样本和试验样本。首先在信息层将一种传感器采集的单一信号送入局部决策器,进行局部处理后再送入融合中心综合决策,形成多传感器数据融合的防摔预测研究,并进行了相关仿真。仿真结果表明该系统可靠,对实现满足老年人在户外独立、安全行走需求的机器人开发提供理论及实验依据。

一种基于LPC1788的互联网远程智能控制系统

为实现激光测距系统的远程控制和数据状态信息采集,提出了一种基于LPC1788微控制器的互联网智能控制系统。该系统使用Free RTOS系统作为远程终端的实时操作系统,并基于em Win图形用户界面库开发了用户操作界面,然后使用Lw IP网络协议栈实现了网络状态采集和控制通信,此外,系统采用微控制器自带UART的DMA模式实现了远程数据和状态信息的采集。该远程控制系统具有结构简单、可靠性高、稳定性好等优点,可以推广到其他智能控制系统和基于物流网的智能家居中。

基于FPGA的NoC仿真器的设计与实现

片上网络的设计有很多功耗、面积和性能折中的拓扑结构、缓冲区大小、路由算法和流量控制机制,因此新的NoC设计的研究非常耗时。为了应对这些挑战,提出一种基于快速灵活的FPGA片上网络仿真架构,通过映射虚拟化的NoC组件到一个通用的片上网络仿真引擎上,其基础部件有流量生成器、路由、飞片队列等。并提出基于规则拓扑结构自动生成NoC拓扑结构的设想,且在设计的通用片上网络仿真引擎实施这种设想。实践表明:因为所设计的仿真器是虚拟的,可以模拟任何可用图描述的NoC拓扑结构;任何拓扑结构的片上网络可以映射到机器而无需重建,在一个大型片上网络设计中,用FPGA来实施可以节省很多时间。

基于锂电池的太阳能灯与移动电源系统设计

为了实现野外照明和USB充电的需求,提出了一种基于锂电池的太阳能灯和移动电源系统的设计方案,分别给出了总体方案和详细设计方案,并完成了系统的电路设计和测试。系统包含四个模块电路:太阳能充电模块、USB接口充电模块、高亮度LED驱动模块以及USB接口供电输出模块,除USB接口充电模块使用线性电源芯片外,其他模块均采用开关电源芯片设计,以提高效率,缩小体积。系统通过了实际的硬件测试,测试结果表明,该系统工作正常、输出准确,达到了设计要求,可以推广使用。

用于柔性显示的有机薄膜晶体管像素驱动电路

文中建立一种基于有机半导体TFT器件的模型,并将其应用于基于有机TFT的AMOLED显示背板驱动电路设计,以实现阈值电压补偿功能。首先制备低压有机TFT器件,并利用PSPICE工具对有机TFT器件进行建模;然后详细分析选取模型参数,建立能够准确反映器件电学特性的模型;最后基于模型指导,设计采用有机TFT的7T1C结构的AMOLED像素驱动电路。此外,分析有机TFT器件具有的温度依赖迁移率特性对屏幕亮度均匀性产生的影响。仿真结果表明:AMOLED像素驱动电路可有效实现对TFT器件阈值电压的补偿;且屏幕亮度不一致率低于5%,远低于传统的2T1C像素驱动电路,可大幅降低屏幕亮度的不均匀性。文中建立的有机TFT模型也可为其他基于有机器件的电路设计提供指导。