利用三站TDOA及辅助高度信息的空间目标二维定位方法及误差分析

本文推导了利用三站到达时差信息及辅助高度信息对空间辐射源二维定位的非线性方程组求解方法，给出了该定位方法的误差分析，最后给出了在具体布站条件下的探测区域内的误差分布。

小波去噪技术在捷联寻北仪中的应用

为了提高捷联寻北仪在动态干扰下的精度,采用小波去噪法对寻北仪的原始输出信号进行处理.通过对多尺度下信号的小波变换系数及模极大值的跟踪,发现有用信号为平稳信号,而干扰信号的模极大值并不都随尺度的增加而减少,因此提出模极大值与软阈值相结合的方法.对随尺度增大的模极大值用其左右相邻几个非模极大值平均值替代,滤去李氏指数大于0的干扰信号;对李氏指数小于0的噪声采用软阈值法去噪.该方法可使寻北精度达到1mrad.

用于改善捷联寻北仪抗动态干扰能力的小波消噪法

文章基于小波变换的消噪原理,结合待测信号的特点,创造性地提出一种适用于捷联寻北仪的小波消噪法。由于陀螺和加速度计输出的有用信号为平稳信号,不存在能被小波检测出的奇异性,因此对李氏指数大于零的干扰,用模极大值进行检测,并把模极大值用其左右相邻的几个非模极大值的平均值替代,滤去干扰;对李氏指数小于零的干扰采用软阈值法滤噪。该方法可显著提高捷联寻北仪抗动态干扰的能力。

基于三次B样条小波变换的寻北仪抗基座扰动研究

为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的模极大值对受到干扰的信号进行奇异点辨识,准确地确定出寻北仪信号受到干扰的起点和终点,并根据连续旋转式寻北仪的工作特点,将受到干扰的数据段用上周同一时刻的数据段进行替代,消除了基座扰动对寻北精度的影响。试验结果表明,该方法能有效提高连续旋转式寻北仪抗基座扰动的能力。

多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS-1的性能分析

简要介绍了国家授时中心 (NTSC)为我国综合原子时 (JATC)项目研制的多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS 1 ,并利用观测数据分析了NTSCGPS 1的各项性能。分析结果表明 ,NTSCGPS 1的系统稳定性好 ,观测精度较高 ,并具有较好的兼容性 ,可用于JATC的复建工作。

基于CV及SLAM技术的一体化警用无人机配件设计与应用分析

随着计算机视觉、同步定位与地图构建(SLAM)等技术的飞速发展,警用无人机一体化部件的研制有望为公安工作提供新的技术支撑。本文以警务无人机为研究对象,研究其智能特征,并对其所涉及的计算机视觉、同步定位与地图构建(SLAM)等关键技术进行研究。首先介绍了警用无人机的发展概况,CV和SLAM技术的基础知识,以及如何将这些技术集成到一体化警用无人机配件设计中,同时探讨了该技术在公安工作中的应用价值,以及该技术在公安工作中的应用前景。

载波相位DGPS标校系统时间同步设计与仿真

在设计和实现载波相位DGPS标校系统时,各个子系统之间及内部数据传输过程中存在的时间延迟问题是整个标校系统的关键问题之一。文章针对各子系统数据传输的时间延迟问题,详细介绍了时间同步的不同方法;提出了一种利用GPS OEM板提供外部时间基准与基于TCP网络的时间同步算法处理网络延迟相结合的分布式混合时间同步方案,并对其原理和实现过程进行了阐述;仿真实验证明了分布式混合时间同步方案的可行性和有效性。

面向高速公路智能度分级的路侧感知设备优化布设方法

感知设备采集的交通数据是智能交通运输系统高效运行的关键,而交通数据的准确性和时效性与感知设备的空间密度和具体位置密切相关。在交通数据采集系统中,既要获得给定精度和完整度的交通数据,又要尽量减少在路网中的感知设备布置的数量。为保证多元感知设备在满足感知性能指标的同时,能服从布设成本约束的条件并合理地布设在高速公路上,提出一种基于DBSCAN聚类的高速公路路段划分方法和基于遗传算法的路测设备优化布设方法。其次,对基于DBSCAN聚类和遗传算法的多元感知设备布设方法进行验证,构建智慧高速感知设备的仿真平台,以杭甬高速G92和沪昆高速为案例,按照行业指南将路段划分为不同感知性能等级,并针对L1和L2级路段应用优化布设方法。结果表明:L2级路段采用雷视一体机进行优化布设,检测精度达到98.5%;L1级路段选择视频检测器进行优化布设,检测精度可达84.2%。各路段的行程时间估计精度均较高,验证了所提方法的有效性。

导航铯原子钟的发展现状及趋势

铯原子钟由于其可靠性高、准确度好及漂移率低,被用作一级频率标准。20世纪,美国和俄罗斯的导航系统成功地实现了磁选态铯钟的卫星搭载。从使用情况来看,导航系统采用铯原子钟,不但减少了星座组网时原子钟校时对通信容量的占用,而且降低了导航系统对地面站的依赖。

基于自适应数字频率计系统设计的研究

在概述了数字集成电路设计的发展趋势、分析了VHDL的特点的基础上 ,描述了基于CPLD的自适应数字频率计的设计。介绍了自适应数字频率计系统的 6大功能模块。该数字频率计系统成功的实现 1MHz以下的频率信号的测量及显示测量结果的功能。

三颗导航星二维测速解算模型及其误差分析和精度计算

给出了用户接收机只收到三颗导航卫星信号时的二维测速解算模型及其解算方法,并做了模拟解算。从改变测速参数数值的多次解算结果表明,该解算模型及其解算方法正确。文中对该解算模型用于工程中的测速误差做了分析,计算了测速精度,计算结果表明解算模型及其解算方法能够满足工程应用,并阐述了导航接收机具有三颗导航星二维测速功能的必要性。

捷联寻北仪的误差补偿技术及信号处理方法研究

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的误差补偿技术;针对有用信号的特点提出了简单实用的噪声消除法。仿真和试验结果说明,文中所提方法能有效地提高寻北精度。

基于频率补偿的时延估计方法

无源时差定位中,当目标处于运动状态时,多普勒频率的存在将导致时延差估计精度变差。自相关法和互相关法相结合的多普勒频差估计方法可以获得可靠性较高、估计精度较好的频差估计结果。对该结果进行频差补偿后,采用基于相位谱的时延估计方法获得两信号间的时延差。经过仿真验证,这种基于频差补偿的时延估计方法可以有效降低多普勒频差对时延差估计精度的影响。

捷联寻北仪抗环境干扰的研究

捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。

基于小波域HMT模型的寻北数据去噪方法研究

提出一种基于小波域隐Markov树(HMT)模型的寻北数据去噪新方法。该方法利用HMT模型对信号小波系数的相关性进行建模,通过EM算法对信号小波域的HMT模型参数进行估计,然后进行信号去噪。对实测寻北数据进行去噪表明,该方法比用db4小波阈值法能获得更高的信噪比。

基于非线性状态空间投影的混沌序列消噪算法

针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式,研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验,得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;实测信号是从孕妇腹部测得的一导联混合信号.模拟仿真和半实物仿真都体现了该算法在混沌信号消噪方面的应用价值.

用相位计测量群时延的方法和技巧

介绍用相位计测量群时延的方法和技巧。通过分析和实验,给出了两种便于操作的测量方法,特别是利用第二种方法的测试技巧,把对时延的测量转换为对频率的测量,提高了测量准确度,使测量过程简便可行。

Motorola VP OnCore接收机的GPS数据接收软件

总结了MotorolaVPOnComm接收机的几种数据格式。采用MAX2 32作为计算机串口和接收机输出口之间的电平转换接口器件 ,在MicrosoftVisualC + +6 .0平台上 ,利用MSComm控件开发了MotorolaVPOnCoreGPS接收机的数据接收软件。最后给出了数据接收的实例。该软件是利用多通道共视实现纳秒量级时间传递系统的基础性工作 ,对于研制该系统具有重要意义。另外 ,该软件通用性较强 。

基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正

惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正。甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性。

时差测向定位综述

本文概述了时差估计的基本原理及基本方法,对时差估计中常用的重要方法从性能、实现、适用性等多方面进行了比较与评述。指出了实际应用中存在的主要问题及障碍,展示了时差估计今后的发展方向及广阔的应用前景。