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LAAS地面系统中多基准一致性检测算法的分析 被引量:15
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作者 杨文辉 周保军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期469-471,共3页
局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算... 局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算法.多基准一致性检测通过对伪距校正误差的测试和评估,保证了LAA S地面系统发布的伪距校正量误差不超出一个给定的范围.本文详细讨论了LAA S完好性监测模型中多基准一致性检测算法的B值的含义,并通过实验分析了B值的范围和阈值的选取.结果表明:在正常无故障情况下,B值的大小稳定在一个较小的范围内变化.一旦发生故障,通过阈值的限制就能检测出B值异常的情况. 展开更多
关键词 多基准一致性检测 LAAS B值 完好性 伪距校正量误差
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无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究 被引量:8
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作者 王广彪 李华伟 +1 位作者 丁文锐 李红光 《中国电子科学研究院学报》 2012年第3期274-278,283,共6页
为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解... 为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在Vega Prime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。 展开更多
关键词 合作目标 无人机着舰 N点算法 舰船运动模型
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DME/P精度评估 被引量:3
3
作者 温浩 许家栋 +1 位作者 韦高 王宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1065-1067,共3页
精密测距系统(DME/P)是国际上新开发的无线电导航系统,它与微波着陆系统配合,为进场飞机提供精密进场着陆引导。介绍了对DME/P系统进行测试的3种典型测试飞行剖面图。对测距误差的划分方法以及精度的分布特点作了详细分析,提出用合理的... 精密测距系统(DME/P)是国际上新开发的无线电导航系统,它与微波着陆系统配合,为进场飞机提供精密进场着陆引导。介绍了对DME/P系统进行测试的3种典型测试飞行剖面图。对测距误差的划分方法以及精度的分布特点作了详细分析,提出用合理的数字滤波软件和数据处理软件方法对其误差实现有效分离,并进行了飞行验证,对其测距精度进行了连续动态的准确评估。 展开更多
关键词 精密测距 航道跟随误差 控制运动噪声 微波着陆系统 精度
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GBAS中基于导航星监测的B值修正算法 被引量:3
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作者 刘军 牟绍君 +1 位作者 张立立 王群仰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1075-1078,共4页
GBAS推动了空中交通管理系统由路基导航向星基导航过渡,其中多参考一致性检测(MRCC)的B值是GBAS地面完好性检测的核心算法.本文提出基于导航星监测的B值修正算法,通过定义卫星伪距修正量误差估计值S值对导航星监测,利用高斯膨胀-Shewha... GBAS推动了空中交通管理系统由路基导航向星基导航过渡,其中多参考一致性检测(MRCC)的B值是GBAS地面完好性检测的核心算法.本文提出基于导航星监测的B值修正算法,通过定义卫星伪距修正量误差估计值S值对导航星监测,利用高斯膨胀-Shewhat法推导S示警阈值,结合S值检测并标记故障卫星,形成新的可用卫星集合,避免由于B值无法有效反映具有较大偏差的卫星伪距修正量的误差估计而造成MRCC执行逻辑对接收机的整体剔除,对B值形成修正作用.实验证明,新算法可有效监测卫星故障,修正B值,提高M RCC监测能力并提高系统可用性. 展开更多
关键词 GBAS 可用卫星集合 多参考一致性检测 完好性
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海基JPALS的多参考一致性检验算法 被引量:4
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作者 冯涛 毛峡 宋成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2299-2305,共7页
针对舰载参考站的移动特性提出了海基联合精密进近着陆(舰)系统(JPALS)的多参考一致性检验(MRCC)算法。首先,利用舰船上的惯导系统输出的姿态信息和舰船尺寸测量数据,将每个参考站的原始伪距和载波相位观测量从其天线位置转换到舰船参... 针对舰载参考站的移动特性提出了海基联合精密进近着陆(舰)系统(JPALS)的多参考一致性检验(MRCC)算法。首先,利用舰船上的惯导系统输出的姿态信息和舰船尺寸测量数据,将每个参考站的原始伪距和载波相位观测量从其天线位置转换到舰船参考点上;然后,对转换后的各参考站几何无关组合观测量进行均值滤波,得到其宽巷模糊度估计值;最后,计算转换后的各原始观测量和宽巷模糊度估计值的B值。在无故障情况下,这些测量值的B值分布在一定范围(阈值)内,但在参考站故障、严重多径或无线电干扰等情形下,B值可能超出阈值。通过模拟实验采集数据,并计算B值幅度和阈值,结果表明,通常情况下各观测量的B值幅度很小,当某个参考站的接收测量值出现异常时,可以检测到其B值超过阈值。研究表明,该算法满足海基JPALS的多参考一致性检验完好性风险指标要求。 展开更多
关键词 海基JPALS 多参考一致性检验(MRCC) 宽巷模糊度 B值 完好性
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Target Seeker Gyro and Controls 被引量:2
6
作者 汪渤 高洪民 +1 位作者 郝爱芳 董明杰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期10-13,共4页
A composite target seeker gyro with dual spectral range infrared rays and millimeter waves, and the associated control methodology are developed. The static pressure air floated ball bearing is used to sustain the ou... A composite target seeker gyro with dual spectral range infrared rays and millimeter waves, and the associated control methodology are developed. The static pressure air floated ball bearing is used to sustain the outer frame, the optical fiber and wave guide are used to transmit these two kinds of signals to the rear part of the gyro, and the stator coils are used to get non contact angular measurement. Composite guiding, scanning, tracing and controlling can be achieved, the maximum tracing angular velocity can be as high as 16(°)/s. 展开更多
关键词 angle detecting scanning and tracing controls target seeker gyro
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基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统设计 被引量:3
7
作者 李华伟 王家星 +1 位作者 李红光 王广彪 《中国电子科学研究院学报》 2012年第4期374-379,共6页
针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维... 针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维着舰场景,进而重点研究了飞行数字仿真和图像导航两项关键技术的仿真验证方法。最终基于智能可控飞行器的硬件平台实现了所提出的着舰仿真验证系统。实践证明,该系统具备多样化任务模拟、操纵手训练和关键技术验证三项功能。 展开更多
关键词 无人机着舰 飞行仿真 图像导航 VEGAPRIME
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数字化仪表着陆系统发射通道校准算法 被引量:3
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作者 冯翔 张斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期741-745,共5页
在对仪表着陆系统(ILS)的数字化改造中,针对仪表着陆系统采用振幅式测角体制,对发射信号的幅度失真敏感的问题,提出了一种数字化仪表着陆系统发射通道校准算法。首先,建立了仪表着陆系统发射端的数学模型,仿真研究了发射通道非线性对仪... 在对仪表着陆系统(ILS)的数字化改造中,针对仪表着陆系统采用振幅式测角体制,对发射信号的幅度失真敏感的问题,提出了一种数字化仪表着陆系统发射通道校准算法。首先,建立了仪表着陆系统发射端的数学模型,仿真研究了发射通道非线性对仪表着陆系统测角性能的影响;其次,提出了一种在数字化仪表着陆系统发射机中引入反馈回路的发射机结构;最后,通过在基带利用最小均方(LMS)算法求解发射通道的逆模型,并利用该逆模型补偿发射通道的非线性失真,实现了发射通道的校准。仿真结果表明,该算法可以在噪声条件下快速估计出发射通道的逆模型,具有良好的校准性能。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 发射通道 反馈回路 最小均方 幅度校准
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基于感知概率的室内定位算法 被引量:4
9
作者 邹坤 修春娣 杨东凯 《全球定位系统》 2013年第6期7-11,21,共6页
基于WLAN的室内定位技术对高性能算法的需求与日俱增,K近邻算法和最大似然概率算法是基于Wi-Fi位置指纹室内定位技术的两种常用算法。给出感知概率的定义,在感知概率基础上定义了感知欧氏距离和感知似然概率,并提出基于感知欧氏距离的... 基于WLAN的室内定位技术对高性能算法的需求与日俱增,K近邻算法和最大似然概率算法是基于Wi-Fi位置指纹室内定位技术的两种常用算法。给出感知概率的定义,在感知概率基础上定义了感知欧氏距离和感知似然概率,并提出基于感知欧氏距离的确定型修正算法和基于感知似然概率的概率型修正算法。实验结果表明:基于感知概率的修正算法较原算法在相对复杂的室内环境中有更高的定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 感知概率 感知欧氏距离 感知似然概率
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一种新的TLS仰角多径误差校正方法 被引量:1
10
作者 龚昂 赵修斌 申振晴 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第22期5479-5483,共5页
应答着陆系统(TLS)是一种基于应答机的精密进近着陆引导系统,由于要适用于野战环境,其多径效应的快速分析评估和抑制显得非常重要。由于地面反射是仰角测量的主要多径干扰源,所以首先从反射面电磁特性分析入手,提出了地面反射信号的分... 应答着陆系统(TLS)是一种基于应答机的精密进近着陆引导系统,由于要适用于野战环境,其多径效应的快速分析评估和抑制显得非常重要。由于地面反射是仰角测量的主要多径干扰源,所以首先从反射面电磁特性分析入手,提出了地面反射信号的分析和估计方法。然后,在空域滤波的基础上对反射与直达信号的幅度比以及相位差进行估计,提出了一种迭代求解直达信号相位的算法。仿真结果显示了该方法的良好性能。 展开更多
关键词 应答着陆系统 多径效应 电磁特性 空域滤波 迭代算法
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PDME询问信号幅度强弱不等产生的误差分析 被引量:2
11
作者 栾宝宽 田华明 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第6期1635-1637,共3页
在研究精密测距系(PDME)测距原理及工作模式的基础上,分析了因询问信号幅度强弱不等引起测时误差从而导致测距误差的过程。分IA和FA两种模式,从测量脉冲前沿的数学表达式及判决门限电平的选择出发,研究因询问信号幅度强弱不等引起的测... 在研究精密测距系(PDME)测距原理及工作模式的基础上,分析了因询问信号幅度强弱不等引起测时误差从而导致测距误差的过程。分IA和FA两种模式,从测量脉冲前沿的数学表达式及判决门限电平的选择出发,研究因询问信号幅度强弱不等引起的测时误差,依据PDME工作原理推算测距误差。最后根据对测距误差的分析,对两种模式的测距误差情况进行了仿真,给出了仿真结果。 展开更多
关键词 精密测距系统(PDME) 询问信号 测距误差
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基于地形辅助导航技术的可视化软件包 被引量:1
12
作者 黄宸 张继贤 +1 位作者 唐心红 柳健 《无线电工程》 1998年第4期23-25,共3页
新兴的地形辅助导航技术是目前很有前途的一种辅助导航技术。其中,对地形数据的可视化分析是重要的研究内容之一,它有利于了解导航区域的地形状况,确定导航可利用与不可利用的因素。本文发展了一种基于地形辅助导航技术的可视化软件包,... 新兴的地形辅助导航技术是目前很有前途的一种辅助导航技术。其中,对地形数据的可视化分析是重要的研究内容之一,它有利于了解导航区域的地形状况,确定导航可利用与不可利用的因素。本文发展了一种基于地形辅助导航技术的可视化软件包,它以数字高程模型为输入,能够输出二维和三维的多种可视化图形。 展开更多
关键词 地形辅助导航 可视化 危险区域 软件包
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安氏Ⅲ类错颌成因的探讨 被引量:3
13
作者 范红燕 范彩霞 +1 位作者 陈志喜 谷安琪 《湘南学院学报(自然科学版)》 2005年第4期31-32,共2页
目的探讨口腔不良习惯导致前牙反颌,下颌前突为症状的安氏Ⅲ类错颌病因。方法随机问诊200人,考察患者家族史、口腔不良习惯、隔代带管情况、爷辈口内缺失及修复情况,分析安氏Ⅲ类错颌成因。结果无家族史患者中爷辈口内缺牙又未及时修复... 目的探讨口腔不良习惯导致前牙反颌,下颌前突为症状的安氏Ⅲ类错颌病因。方法随机问诊200人,考察患者家族史、口腔不良习惯、隔代带管情况、爷辈口内缺失及修复情况,分析安氏Ⅲ类错颌成因。结果无家族史患者中爷辈口内缺牙又未及时修复且由其带管的患儿,模仿口腔不良习惯导致安氏III类错颌占不良习惯因素的67%(占无家族史患者35%,总人数20%)。结论小儿行为模仿是安氏Ⅲ类错颌的一种不可忽视的病因。 展开更多
关键词 安氏Ⅲ类错颌 病因分析 行为模仿
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无人机着陆引导技术 被引量:5
14
作者 杨亮 《无线电工程》 2009年第12期29-30,36,共3页
无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。介绍了国内外无人机着陆引导系统的现状,事故数据证明着陆引导在无人机起飞/降落的重要性。提出了差分导航和局域导航的无人机着陆引导方案,以及差分导航和局域导航的组合引导方案,给出... 无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。介绍了国内外无人机着陆引导系统的现状,事故数据证明着陆引导在无人机起飞/降落的重要性。提出了差分导航和局域导航的无人机着陆引导方案,以及差分导航和局域导航的组合引导方案,给出了局域导航着陆引导精度的仿真分析,表明在给定的测量精度下,能满足无人机着陆引导的要求。分析了多种着陆引导技术的优缺点。无人机着陆引导技术的研究和开发,有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 着陆引导 局域定位 DGPS
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惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法
15
作者 石守东 安东 毛玉增 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期437-440,共4页
提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯导系统进行初始对准,可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移,提高对准精度,缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的,其带宽不能适应调... 提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯导系统进行初始对准,可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移,提高对准精度,缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的,其带宽不能适应调平过程中信噪比的变化,从而其性能不能达到最优。针对这一特点,本文提出了这种新方法,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且对水平陀螺测漂及方位角的估值的精度要高。 展开更多
关键词 平台惯导系统 初始对准 变参数 方位环锁定
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分米波仪表着陆系统虚假下滑道的分析与仿真
16
作者 杨法红 马志伟 王跃平 《舰船电子工程》 2009年第8期130-132,140,共4页
分米波仪表着陆系统虚假下滑道的存在会导致飞机得到错误的导航信息。从下滑天线的原理出发,分析了其空间合成信号的特性,并通过数学推导分别研究了理想下滑面及虚假下滑面上、下1300Hz和2100Hz信号的变化规律。最后采用MatrixX软件开... 分米波仪表着陆系统虚假下滑道的存在会导致飞机得到错误的导航信息。从下滑天线的原理出发,分析了其空间合成信号的特性,并通过数学推导分别研究了理想下滑面及虚假下滑面上、下1300Hz和2100Hz信号的变化规律。最后采用MatrixX软件开发平台对推导结果进行了仿真验证。 展开更多
关键词 分米波仪表 虚假下滑道 MatrixX软件
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基于RRT~*的航迹规划滚动优化算法 被引量:1
17
作者 刘浩林 张晓晖 刘青 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期55-58,共4页
针对动态环境下,微小型无人机实时、自主地规划航迹难的问题,基于渐进最优的快速扩展随机树(RRT*)算法,提出了RRT*的滚动时域优化算法,该算法利用理论航线和实时飞行航迹点局域探测,结合滚动优化理论,预测下一个区域的航迹,并通过... 针对动态环境下,微小型无人机实时、自主地规划航迹难的问题,基于渐进最优的快速扩展随机树(RRT*)算法,提出了RRT*的滚动时域优化算法,该算法利用理论航线和实时飞行航迹点局域探测,结合滚动优化理论,预测下一个区域的航迹,并通过轨迹的平滑处理算法,实现对实际飞行轨迹的实时预测修正。仿真结果表明,在动态模拟环境下,本文提出的算法和RRT*相比,在实时性和准确性都有大幅度提高,为无人机航迹规划问题提供一个新途径。 展开更多
关键词 微小型无人机 RRT* 滚动时域优化
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卫星导航在无人机着陆引导中的应用 被引量:2
18
作者 严建华 孙辉 张洪源 《全球定位系统》 2013年第6期45-49,71,共6页
针对无人机自主着陆引导的需求,简要介绍了国外无人机着陆引导技术现状与发展趋势,阐述了无人机卫星导航着陆系统的基本组成和工作原理,分析了无人机卫星导航着陆引导技术体制,提出了无人机卫星导航着陆引导系统的发展设想,支撑我国无... 针对无人机自主着陆引导的需求,简要介绍了国外无人机着陆引导技术现状与发展趋势,阐述了无人机卫星导航着陆系统的基本组成和工作原理,分析了无人机卫星导航着陆引导技术体制,提出了无人机卫星导航着陆引导系统的发展设想,支撑我国无人机卫星导航着陆引导技术研究和系统建设。 展开更多
关键词 卫星导航 无人机 着陆引导
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局域增强系统中VDB发射电台前向纠错编码技术研究与实验 被引量:2
19
作者 梁思远 李斌 《现代导航》 2013年第2期84-88,共5页
局域增强系统中的甚高频数据广播电台是一种基于TDMA技术的航空专用数据传输电台,本文对用VDB电台结构和数据处理方式进行了研究,对采用RS(255,249)前向纠错编码提高VDB通信系统性能进行了理论分析。最后利用矢量信号发生器和电脑搭建... 局域增强系统中的甚高频数据广播电台是一种基于TDMA技术的航空专用数据传输电台,本文对用VDB电台结构和数据处理方式进行了研究,对采用RS(255,249)前向纠错编码提高VDB通信系统性能进行了理论分析。最后利用矢量信号发生器和电脑搭建了实验环境,并且利用Matlab搭建VDB通信仿真系统,仿真验证了FEC编码可以提升VDB通信系统性能。 展开更多
关键词 前向纠错编码 超高频数据广播 全球卫星导航系统 局域增强系统
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基于载波相位的运动平台区域定位增强技术
20
作者 张鹏 钱良 杨峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期123-129,135,共8页
为了给局部区域内的高速物体提供高精度的定位,基于网络自校准算法提出新型的区域定位增强技术的方案.该方案利用载波相位和距离变化率之间的关系,通过载波相位变化来描述飞行器轨迹并推导出数学模型及其矩阵表示,结合扩展卡尔曼滤波来... 为了给局部区域内的高速物体提供高精度的定位,基于网络自校准算法提出新型的区域定位增强技术的方案.该方案利用载波相位和距离变化率之间的关系,通过载波相位变化来描述飞行器轨迹并推导出数学模型及其矩阵表示,结合扩展卡尔曼滤波来求解飞行器的运动轨迹.对于整个方案不需要依赖卫星信号,在隧道等卫星信号遮蔽区域发挥该方案独特的优势.实验设计和仿真结果证实了该方法的可行性和正确性.当飞行速度达到4.2km/s,距离在60km之内时,精度可以达到dm级别甚至更低. 展开更多
关键词 载波相位 距离变化率 卡尔曼滤波
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