自动控制原理实践教学的改革与探究--以基于MATLAB实时控制的水箱液位控制实验为例

自动控制原理是信息控制类专业的核心基础课程,其实践教学环节不仅担负着理解、巩固、加深课堂教学理论知识的任务,同时也是理论与实践应用之间的纽带。在自动控制原理实践教学中,构建了基于MATLAB实时控制的实验系统:在MATLAB的Simulink下设计调试控制器,通过实时控制模块(Real-Time Worekshop,简称RTW)将控制作用借助于PCI1711卡多功能卡送至物理对象模型以实现物理系统控制。该实践教学方式,实现了控制理论知识与实践的有机结合。既实现了物理对象模型的控制方法的研究,又避免了传统实时控制中复杂编程的问题,运行与调试简洁直观,提高了实验效率。

基于摩擦学三角形滑块的理论及其摩擦系数学试验研究--评《高等数学》

摩擦是自然界不可避免的现象之一,过度的摩擦会造成机械的效率降低、温度升高以及能量耗损,同时也会产生较大的噪音和振动。在摩擦的过程中,对接触面的表面造成磨损,间隙增大进而影响到性能以及使用寿命。据有关部门统计,世界的工业部门现阶段所使用的能源中,超过40%的能源都消耗在各种类型的摩擦当中。

自动控制理论课程的思政建设探索

自动控制理论是本科院校人工智能、电气工程及其自动化、电子信息等专业重要的基础性课程。在“大思政课”建设的时代背景下,结合自动控制理论课程思政目标,将创新教学方法,将社会责任感、爱国主义精神、民族自豪感、工匠精神等思政元素融入课程教学中,可进一步引导学生深化、内化社会主义核心价值观和哲学观,从而完成立德树人的根本任务,保证课程教学质量。

基于OBE理念下农业类高校自动控制原理课程思政教学探索

2020年,国家教育部为指导各大高校推动课程思政建设,下发了一份《指导纲要》,要求各大高校全面推动课程思政建设工作,让所有教师和不同类型课程均承担起育人责任,发挥其育人作用,形成全方位、全过程的思政教育理念。在课程思政建设大背景下,农业类高校不仅要注重培养大学生具备过硬的专业技能,同时也要重视塑造学生形成正确的价值观和良好的职业道德素养,这就要求高校在专业课程教学中融入思政教育内容,实现专业课程学习与思政课程教育同向而行。其中,自动控制原理课程是一门以控制系统基础理论为主要学习内容的学科,在该课程的学习过程中也会涉及职业态度、哲学思维、工程伦理以及创新精神等思政元素,具有开展思政课程教学的现实可能。因此,许多农业类高校开始结合自身校园文化特色以及自动控制原理课程教学特点,积极探索实践自动控制原理课程思政教学。

“现代控制理论”课程教学改革与实践

针对“现代控制理论”课程基于线性空间理论推导较为抽象,与工程实践相对脱节,使得工程类学生学习和掌握课程内容较为困难的问题,提出了基于案例式的教学改革举措。加强案例性或项目式教学环节在课程内容体系中的作用,强调理论与实践紧密结合,以电液伺服系统为例开发课程教学案例,以提高学生状态空间建模、仿真和基于现代控制理论的系统调试能力为目标,以该案例贯穿课程始终,提升学生的现代控制工程素养,同时增加思政元素以激发学生理论和工程创新意识。

基于OBE理念的林业“自动控制原理”实践教学改革探索

基于OBE理念,从林业领域对新工科工程技术人员的具体特色需求出发,遵从“电类”专业实践教学培养方案及毕业要求,以“自动控制原理”实验课程为例,以问题为抓手,以成果为导向,探索基于OBE理念的“自动控制原理”实践教学目标,改革实践教学内容及教学方法,建立合理的考核评价体系,通过科研反哺教学,建立基于林业科研项目的案例库,并应用于“自动控制原理”实践教学,促使专业承担起人才培养的任务和基础,为林业生态发展提供高素质的“电类”工程技术人员。

石化产业需求导向的控制工程专业学位研究生培养体系构建

当前,我国专业学位研究生招生规模在不断扩大,但人才培养过程中存在着与学术型研究生培养模式同质化等问题,难以满足产业需求。辽宁石油化工大学控制工程专业经过多年的探索和实践,以石油化工产业需求为导向,以实践创新能力培养为核心,构建了“两驱动、四递进、三支撑”的人才培养体系,建立了对接产业需求的教育质量评价和持续改进机制,以期培养更多能够适应石化产业升级和引领行业发展的高层次应用型人才。

基于混合教学模式的自动控制原理教改研究

混合教学模式能够充分发挥学生的自主性,更能培养学生的主动性、积极性和创造性。针对传统自动控制原理教学方式的单一性、教学效率低以及学生主动性差的问题,对混合教学模式的自动控制原理进行教学设计和分析。以教学目标为指导,以优化教学效果为目的,使自动控制原理课堂得到优化和提升。最后,对基于混合教学模式的自动控制原理课程的应用及推广进行了展望和总结。

过程控制工程课程教学改革与实践

过程控制工程是自动化专业的一门重要的工程技术专业课,是密切结合过程工业实际的技术性课程。针对过程控制实际发展情况和社会对过程控制工程技术人员的需求,本文介绍了过程控制工程课程教改实践的具体措施和经验。实践表明这一改革取得了良好的效果。

“自动控制原理”课程教学改革与实践

针对“自动控制原理”课程理论性强,涉及领域多的特点,本文在教学方法、教材选用、实验设置方面作了有益的探索和改革,并对电子工程专业的学生做了三届教学实践,取得了良好的教学效果,为提高教学质量提供了新的思路。

控制理论基础课程改革实践

现代控制理论和线性系统理论作为高校本科生和研究生的必修课,针对学时少、内容多、理论性强等状况,本文从教学内容、教学手段和方法、考核制度改革等方面,提出了该课程改革的方法和进行了实践.

高校实践类课程改革的理论基础及实践研究之一——基本取向与突破口

实践类课程多重教育功能的挖掘和实现,是一项复杂的设计与实施工程。有效的设计不是采取诸如"基础性实验+综合性实验"的"加和"模型,而是遵循将开放性、综合性等要素有效整合于每一次实践性课程学习活动之中的"乘法"原则。本文提出了以构建有意义的学习过程与环境为基本取向,在设计研究中探寻实践类课程改革突破口的思想和方法。

“自动控制原理”课程教学中的几个关键问题

本文探讨了经典控制理论和基于状态空间的现代控制理论融合讲授和分开讲授的两种教学体系及其优缺点。提出在已有状态空间分析与设计方法的基础上,应该将一些在工程中已经成功应用的现代控制方法,引进现代控制教学内容,探讨控制理论的工程化教学方法。根据自动控制理论的发展,梳理精简了教学内容。探讨根据不同专业、不同类型大学的学生编写教材的方法以及增加学生阅读兴趣的教材设计方法。

“自动控制原理”课程讲授的几个要点

"自自动控制原理"课程(包括:自动控制理论、控制工程基础等)有这样三个鲜明的特点:第一,涉及专业多.该课程是自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业的专业基础课,是机械类、仪器仪表类、能源动力类、电气信息类等许多专业的学科基础课,也是许多工科专业非常重要的课程.因此,该课程涉及的专业面十分广.第二,是一门重要的专业基础课.

自控原理实验教学改革与实践

文章针对“自控原理实验技术”课程的特点及教学过程存在的问题，在实验教学环境建设、教学模式及考核方式等方面进行了探讨。重点研究了多功能机器人综合实验平台的建设和实验设置，为创新型人才的培养提供了新的思路。

“自动控制原理”实验教学改革创新与实践

随着本科毕业生数量的增多,没有实践经验和创新意识的毕业生将会在就业的大军中处于不利地位。而实验教学是培养学生独立思考和创新能力的重要途径,因此对于自动化专业的核心课程"自动控制原理",更应该进行实验教学的改革。以其中一个实验"线性系统的时域分析"为例,提出一种发挥学生主动性的自己动手设计实验电路图、实际电路连接、仿真验证的方案,通过虚拟示波器上的二阶系统过渡过程的阶跃响应曲线和Matlab仿真结果的对比,更好的理解二阶系统在不同参数条件下的状态。既增强了对知识点的理解,又培养了学生的独立思考及动手能力,充分调动了学生的学习积极性,将传统意义上学生被动学习的角色转变。

过程控制课程创新教学的探索与实践

过程控制是自动化专业的一门重要的专业课。我们针对课程特点以及相关技术的发展,从教学内容安排、实验教学环节、教学手段与方法等方面开展了过程控制课程创新教学改革的探讨与实践。这有利于学生对该专业课的学习与掌握,培养综合应用专业知识的能力,以及分析问题、解决问题的能力,从而全面提高过程控制课程的教学质量与效果。

基于MATLAB的控制类课程群改革

针对控制类专业的特点及社会对人才的需求,提出了基于MATLAB的控制类课程群改革与建设的思路,并依据改革原则,在教学目标、教学内容、教学模式、实践教学等多方面进行了探索与实践。实践表明该成果的实施不仅提高了学生的学习兴趣、学习能力和实践能力,也对整个专业的改革与建设起到了积极的推动作用。

自动控制原理设计性实验教学探讨

该文对自动控制原理实验中设计性实验的教学方法进行了探讨,从设计性实验项目的制定、教学方法以及考核制度等方面,结合作者的教学实践介绍了一些教学经验,并对目前设计性实验存在的一些问题进行了分析,提出了建议。