基于隐式协作缓存机制的WSN网络能耗优化算法

针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)节点间缓存空间压力造成计算、存储、通信能力差的问题,提出一种基于隐式协作缓存机制的WSN网络能耗优化算法。在明确WSN网络数据采集机制的基础上,使用远端节点缓存内容的隐式协作,降低网络节点间缓存空间压力,平衡节点间的缓存替换率;以传感器到基站的距离、节点剩余能量以及节点分散比重作为优化指标,获得选举簇头无线传感器网络能耗优化算法。仿真结果表明,所提方法可以降低WSN节点能耗,使WSN网络中不同节点能量消耗相对平衡,有效延长了WSN网络使用周期。

基于权值的新能源集控电量均衡CSMA/CA改进算法

针对新能源集控任务下发过程中,单个节点电量消耗较大,直接影响电量均衡的问题,提出一种基于权值的新能源集控电量均衡CSMA/CA改进算法。建立电池等效模型,通过计算健康系数推导新能源集控节点当前电量。计算各个电池当前电量与预期之间的差值,当60%以上节点的差值大于设定的阈值,认为电量存在不均衡的问题。利用熵权法与CSMA/CA算法计算三个关键变量的权值,即NB、CW和BE,并赋权,实现CSMA/CA算法改进,以此动态调控任务,实现新能源集控电量均衡消耗。结果表明:利用权值改进后,电量均衡度平均值明显更高。这种方法为促进电量均衡提供新思路。

基于北斗卫星导航技术的配电自动化 通信终端设计

为了提高配电自动化通信终端的通信可靠性和抗干扰性,设计了基于北斗卫星导航技术的配电自动化通信终端。具体设计配电自动化通信终端总体架构、通信终端载体和通信终端运行主程序,在北斗控制单元中编写信息传入速率控制程序,调控终端功率大小,实现信号传入速率控制,采用射频信号处理程序对射频信号进行滤波和放大。测试结果表明:设计的配电自动化通信终端通信收发损失程度均在5以下,信噪比均大于10,说明该终端的通信可靠性较高、通信抗干扰性较强。

航空高光谱遥感固体矿产预测方法与示范应用

高光谱遥感是当前遥感地质领域应用的前沿和热点,目前国内外都在积极进行探索。高光谱遥感技术的发展为遥感的直接找矿带来了新的希望,航空高光谱遥感技术由于可以获得高空间分辨率(可达亚米级)的高光谱遥感数据,能够识别规模小的近矿围岩蚀变,从而具有直接找矿的效果。直接找矿的核心是对矿产的预测,预测效果是矿产勘查取得突破的关键环节。本文利用核工业北京地质研究院遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室的CASI/SASI/TASI(可见光-近红外,短波红外,热红外)航空高光谱成像系统,在甘肃北山柳园—方山口和新疆雪米斯坦地区获取的航空高光谱遥感数据,对固体矿产预测技术进行了研究,建立了基于航空高光谱遥感的成矿环境分析法、矿床定位模型识别法和含矿构造追踪法等预测方法,并对每种方法进行了应用示范,共发现7处金属矿化地段,取得了明显的找矿效果。该项成果不仅为研究区的进一步找矿提供了新的有利地区,而且建立的预测方法,将会助力于高光谱遥感技术在其它地区的推广应用。

构建一卡通管理体系的思考与实践

介绍了校园一卡通系统及其应用,分析了一卡通系统使用过程中存在的主要问题,提出了构建一卡通管理体系的具体措施。

基于DDE机理的组态王与MATLAB通信技术及应用

为了充分发挥组态王6.0的可视化界面功能与MATLAB强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用DDE技术,实现了组态王6.0与MATLAB的通信,开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该监控系统具有实时监测、控制系统分析、控制系统设计等功能。应用表明：该实时监控系统运行可靠,操作方便,而且使得实时监控功能更加强大、灵活。

封闭式带式输送机设备分析与应用研究

封闭式带式输送机作为一种升级改造的新型设备,整机应用于电厂输煤系统尚属首次。文章依托国华寿光电厂工程,对封闭式带式输送机进行分析介绍;并对采用封闭式带式输送机时,输煤系统设计应注意的事项进行总结研究。意在开拓设计思路、为同类型工程设计提供经验。

PVDF压电薄膜在钢筋变形测试中的应用研究

以PVDF为传感元件建立的应变监测系统正被广泛地应用于大型结构的健康监测研究中,以大型钢混结构建筑中的钢筋作为变形测试件,PVDF薄膜为传感元件,通过实验分析了当外力作用在测试件表面时,PVDF薄膜的输出电压和测试件实际变形之间的关系。

智能考勤门禁系统的实现

智能考勤门禁系统以单片机为控制核心,实现了主控端与门禁端的相互通信并协调工作。对于该系统的组成原理与结构框图以及对该系统的一些关键电路如单板控制多个读卡器电路、门禁系统数据记录的掉电保存功能模块、数据存储模块等模块的实现,文章做了具体介绍。该系统经过测试和运行使用表明,能够达到智能考勤门禁的相关要求。

地铁建设施工中基坑支护的稳定性分析

地铁基坑修建中支护结构的设置必不可少,其稳定性将直接影响到修建工程的安全性。以某一基坑工程为例,在明确支护设计岩土层力学参数、水文地质条件以及不良地质作用的基础上,设计两种基坑支护方案,即支护桩+锚杆、喷锚+地下连续墙。针对两种支护方案,布设监测点,设置监测设备,得出支护结构的水平位移、倾斜角度以及沉降等参数。以此为基础,计算支护结构的三种稳定性系数,以此对比两种基坑支护方案的稳定性。结果表明:方案1的整体稳定性系数达到0.67,方案2的整体稳定性系数达到0.82;方案1的抗倾覆稳定性系数达到5.22,方案2的抗倾覆稳定性系数达到8.25;与方案1的抗隆起稳定性系数相比,方案2的抗隆起稳定性系数更大,且稳定。由此说明方案2喷锚+地下连续墙的复合支护结构更适合所研究的地铁建设施工工程,更能保证工程施工安全性。

矿用皮带机跑偏原因及纠正措施

基于对运行过程中皮带跑偏现象的研究,产生皮带跑偏现象的主要原因在于不平衡的横向受力。为了能够有效防范小型皮带机的跑偏状况,可通过加装倾斜挡板或是鼓形滚筒,也可以确保张紧两滚筒轴线间平行度和驱动。对于大型皮带机而言,除上述措施外,还能利用变频电机进行自我纠偏解决这一问题。

基于模型预测控制的NAO机器人长廊地形稳定行走

室内长廊移动导航是移动机器人领域的经典问题,然而由于关节运动偏差和脚底打滑等因素,NAO仿人机器人内置的标准直线行走功能却无法直接实现长廊行走。本文以实现NAO机器人在长廊环境中的稳定前向行走为具体目标,提出了一种包含视觉伺服、运动规划,步态控制的集成式行走导航框架和具体方法。本文首先采用基于图像的视觉伺服控制算法生成期望运动速度,以此确定步行方向和足迹序列跟随输入的运动速度,并利用基于模型控制(MPC)的在线步态生成算法处理双足步行的ZMP约束和稳定性约束,进而生成符合步行运动特征并满足预设约束的质心轨迹。本文通过实验实现了NAO机器人靠近长廊中心地稳定双足行走,既验证了所提方法的有效性,也为足式机器人的高性能室内行走提供了基础方法与参照。

钢轨铣磨车动力学性能研究

铣磨车的动力学性能与钢轨维护质量有直接关系。该文基于该背景,以试验的形式进行钢轨铣磨车动力学性能研究。具体为以某一铣磨车为研究对象,进行3种测试,得出动力学性能指标。结果表明:铣磨车的临界速度为145km/h,与自运行最高速度相比,该车稳定性达到标准;4个直线运行平稳性描述均在合格标准范围内,说明该铣磨车能够在不平顺的轨道上保持平稳运行;铣磨车的轮轴横向力、脱轨系数以及轮重减载率的数值均在合格标准范围内,说明该铣磨车能够安全、平稳地通过弯曲段钢轨。

城市地下管廊综合监控系统网络拓扑分析

城市地下综合管廊是一种新型现代化城市地下空间基础设施。为了保证管廊本体安全和人员安全,管廊一般设有完善的综合监控系统。综合监控系统的关键在于其网络的稳定性。在研究管廊的过程中,综合分析了基础网络拓扑以及几种复杂混合型网络拓扑,并比较了各类网络拓扑的优缺点,为后续管廊的设计和实施提供了一定的参考和借鉴。

矿山地面塌陷区地质灾害风险模糊综合监测方法

为了获取塌陷区地质灾害风险指数,判断风险程度,提出一种矿山地面塌陷区地质灾害风险模糊综合监测方法。初选指标后,利用相关系数法和偏最小二乘法再选指标,构建评价指标体系;利用层次分析法和因子分析法计算选出评价指标的综合权重;计算指标权重与模糊隶属矩阵之间的乘积,得出矿山地面塌陷区地质灾害风险模糊综合监测指数,对比评价等级表,划分地质灾害风险等级。结果表明:利用所研究方法划分了某煤矿区1区为高风险区,3区、4区为中风险区,7区、6区、2区为低风险区,5区为极低风险区。完成了矿山地面塌陷区地质灾害风险模糊综合监测,可以为防治策略的提出提供可靠的依据,具有实用性意义。

多线结构光测量车体廓形的全局标定

本文针对超大尺寸物体的非接触式廓形测量,实现便携式大型龙门架上多个激光2D传感器基于基准坐标系的全局标定,该标定装置基于空间坐标变换原理,通过对多个激光2D传感器的共面调整及标定装置的结构参数校准实现多个大量程激光2D传感器的全局坐标系标定。该标定方法降低了标定装置成本,标定简单快捷,适合现场应用,标定精度误差不超过0.5mm。

基于粒子群算法的电力应急指挥系统自动控制方法研究

由于前期故障位置无法准确且快速的找出,导致花费的时间较长,使得电力应急指挥系统的时效性较差。提出一种基于粒子群算法的电力应急指挥系统自动控制方法。该方法将故障定位与电力应急指挥系统控制联动在一起,通过粒子群算法准确且快速地定位电网故障位置,缩短前期故障定位所花费的时间,以此为基础,作为模糊控制器的输入物理量,通过模糊控制器的模糊推理,得出故障应急控制方案,控制分段开关闭合或断开,及时隔离故障点,降低损失。结果表明:与基于PID的一般控制方法相比,所研究方法给出的控制方案应用下,开关操作次数和网损要更低,说明所研究方法更能快速完成故障隔离工作,降低故障影响程度,证明所研究控制方法的时效性更好。