“价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。湖南大学提出的“价值引领–战略驱动–五融并举”机器人领域研究生培养模式以思政引领、文化引领和科学家精神引领为价值内核,以面向空天信息机器人多模态感知与融合世界科技前沿、集群机器人化智能制造经济主战场、深空深海探测自主无人系统国家重大需求、高端医疗装备人民生命健康需求等国家重大战略为驱动,构筑了以德智融合、科教融合、学科融合、专创融合和产教融合为内涵的“五融并举”实施路径。通过推进实施该模式,学校在机器人领域研究生培养方面取得了良好的成效。

基于IOT的PQfactory仿真与西门子S7-1200PLC数字孪生集成应用

职业院校作为培养高技能应用型人才的主阵地,课堂教学质量是高等职业院校办学达标体系的重要标准。然而长期以来,我国中西部地区由于经济规模与产业机构受限,区域内职业院校装备制造类专业群建设普遍存在教学设备陈旧且更新缓慢、数量不足、师资短缺等问题,导致课堂实训教学项目与企业生产项目贴合度不高、教学深度与广度有待进一步拓宽,学生能力体系不能满足企业岗位要求等现象,将现有教学设备与虚拟软件相结合,课堂再现典型工作任务的教学方法有助于解决以上问题,提升专业实训教学质量,增强专业办学适应性。

基于多元合作的“教产创”融合教育实践基地建设--以厦门南洋职业学院机器人产业园建设为例

合作教育是学校面向社会,融合可以培养人才的企业、行业、和培育孵化机构等资源。文章分析研究工业机器人技术专业发展特点,以多元合作为切入点,推进产教融合,使产创融合进一步深入发展,做了新的尝试和探索,培养学生核心职业技能和可持续发展能力。

新工科专业“大实践平台”的建设及思考--以机器人工程教育改革为例

为适应新产业变革的趋势,建设制造强国和创新型国家,推动工程教育改革创新而提出的新工科建设,已然成为当前社会产业升级与发展的必然要求。文章以北京信息科技大学机器人工程专业为例,探讨了新工科专业的"大实践平台"建设及应用,进而以"大实践平台"为支撑,给出机器人工程实践教学体系框架,提出工程实践教育新模式,为多学科交叉融合的新工科建设,提供了政策建议及可借鉴的理论与应用实践。

基于Robotstudio的工业机器人课程教学设计与实践

阐述工业机器人实训课程教学实践,将Robotstudio软件融入课程教学中,探讨以实例项目驱动的教学内容设计,以虚实结合手段提升课堂教学效果的教学模式,从而实现教学与实践的统一。

实验室机电一体化实训装置的优化设计

阐述通过对原有机电一体化实训装置的优化改造,升级了工业机器人、新增运动控制、无线网关等新技术的应用。并引入全国技能大赛的相关内容,做到以赛促教,以赛促学,以赛促研。

基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究

文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。

机器人工程课程的项目式教学分析

阐述机器人工程课程教学中的问题及原因,提出将项目式教学引入课程教学的改革方法。在技术整合与应用改革方面,突出虚拟仿真与模型建立、传感器技术与数据采集、编程与控制系统、人工智能与机器学习在项目中的应用。

混合式学习环境下大学生在线学习能力发展模式研究--以某X虚拟机器人平台的在线教学为例

新冠肺炎疫情的爆发使得混合式学习成为当前不可或缺的常态化学习方式,然而新的问题也随之而来,教师的在线教学能力、在线学习的环境与资源等都会影响到在线学习质量,而学生的在线学习能力是影响在线学习效率与质量的核心因素。为探索发展大学生在线学习能力的有效途径,文章以某X虚拟机器人平台的在线教学为例,结合逆向工程思维,提出在混合式学习环境下发展学生在线学习能力的一种新模式,总结学生在线学习能力发展的规律。研究结果表明:基于X虚拟机器人平台的在线学习能力发展模式及其实践,学习效果佳,能够有效提高学生的问题分析与解决能力、在线学习自信心及能力。该模式也可为其他课程中学生的在线学习及能力发展提供参考。

机器人应用基础实践教学

主要介绍面向机器人技术的设计、编程和竞赛的综合实践课程开设情况。在实践教学中,围绕机器人技术关键的感知、规划和控制等环节,让学生体验无人系统的动态、传感、决策等知识,从而更好的起到学以致用的效果。

大学生创新与实践能力培养的探索——“教育机器人设计与制作综合实践”课程建设的一点体会

在大学开设"教育机器人设计与制作综合实践"课程,有助于培养学生的创新与实践能力,使学生建立正确的工程概念。同时对培养学生对新技术的综合运用能力、动手能力、创新能力、设计能力及团队合作能力都具有重要意义。

工业机器人的产教融合实训教学分析

阐述工业机器人实训基地的特点,提出基于产教融合的工业机器人实训基地建设方案,包括工业机器人多功能实训平台、工业机器人技术应用智能产线、工业机器人虚拟仿真实训的教学实践。

以理解为目标的机器人教学设计

在对当前机器人教学中教学目标散乱或缺失现状归因分析的基础上,提出了以理解为教学目标的机器人教学设计及其理由,详细阐述了促进理解的机器人教学设计框架中的内容选择、理解的目标设计、理解的评价标准和教学策略等关键问题。

中小学机器人教育的现状与对策

中小学机器人教育主要包括机器人教学、机器人项目实践和机器人竞赛等内容。它极大地丰富了信息技术教育的内涵，并且机器人项目的挑战性、操作性、创新性以及团队合作等特点，完全符合青少年的自我价值需求，学生的多学科综合运用能力、

《机器人技术》课程实践教学研究——基于项目任务的教学法

针对目前《机器人技术》课程实践教学效果差的状况,探索实践教学的改革与创新,提出了项目任务式的教学理念,使学生的学习由变被动为主动,由此达到提高教学效果的目的。

机器人教育的教学设计

在中小学开展机器人教育,对我国的教育改革和机器人技术发展具有重要的现实意义。本文对机器人教育的教学设计进行了探讨,对教学设计中的学习需要分析、教学目标、教学内容、教学策略、教学评价等具体要素展开了论述。

机器人技术实践教学方法的研究

近年来，中国的机器人教育有了很大的发展，机器人技术课程逐步成为高校综合性实践课程。在中国传统的教学方法中，机器人技术教育普遍存在重视知识传授、轻视能力培养，重视理论教学、轻视实践环节的问题，学生只满足于死记硬背知识点，不注重动手能力、综合分析问题和解决问题能力的培养。

我国机器人教育研究现状与我校校本课程建设

近年来,技术课程越来越受到人们的广泛关注,培养具备实践动手能力及创新思维能力的学生正伴随着新课程改革的推行,不断地、迅速地向前发展。正因为如此,机器人教育再次进入了人们的视野。本文通过中国全数据期刊网等,在了解到国内机器人教育的发展状况以及存在的问题,对其作了总结的基础上,从培养机器人教师的校本课程出发,结合相关的教学原则、理念,介绍了我校开展的针对教育技术学免费师范生机器人教育相关课程培养方式及理念的相关信息,以期推动中小学机器人教育的发展。

组建人形机器人实验室,构建新型创新实验平台

实验教学改革的关键是逐步改革传统的以验证性实验为主的实验教学模式,向综合性实验、设计性实验和研究性实验转变。文中从构建新型创新实验平台,提高实验室整体创新水平出发,探讨了人形机器人实验室建设的意义、目的和总体构想,总结了人形机器人研究的热点领域。

机器人工程的应用型人才培养模式分析

以哈尔滨华德学院机器人工程专业为基础,阐述工业机器人系统的集成技术,应用型机器人工程专业的人才培养模式,从而使机器人工程专业相关的知识和技能成为人才培养的载体。