用于并网逆变器的频率自适应复合重复控制

针对电网频率波动时重复控制(repeat control,RC)难以准确跟踪谐波分量和周期性干扰的问题,提出一种频率自适应复合重复控制策略(frequency adaptive PRC,FAPRC)。采用基于幂级数的滤波器实现分数延时。电网频率发生波动时,只需要输入频率比值的小数部分就能在基频和各次谐波频率处产生高增益,对实际电网频率进行准确跟踪,从而增强了系统在频率波动时的无静差跟踪能力和谐波抑制能力,实现频率自适应。在电网频率变化情况下对该控制策略进行仿真分析,与复合重复控制策略相比,所提策略更具优越性。

离散制造业数字化场景资源池建设研究

离散制造业主体多、总量大且民生关联度高,在我国经济体系中占据着重要位置[1]。离散行业数字化场景资源池的建设,能够促进离散行业数字化场景信息的梳理与整合、场景资源共享与交流、服务商及企业的培育与发展,从而推动离散行业数字化转型高质量发展。以“如何建设离散行业数字化场景资源池”为出发点,回答了离散行业数字化场景资源池“是什么”“为什么”“有什么”“怎么建”等问题。

特种设备的数据采集系统研究

目前检验机构对特种设备的检验往往是固定周期或按需进行,未能充分利用维保人员对特种设备进行维保和修理的细节数据。提出特种设备的数据采集系统在测试环境收集损耗度训练数据以及可用率训练数据,训练出评估特种设备的维保零部件的损耗合理度的机器学习模型,以及分析特种设备可用概率的贝叶斯网络模型,在生产环境设置检修记录数据集合,包括所有待使用的特种设备的检修记录数据,在生产环境的每个检验周期中,收集待使用的特种设备的校验数据;在每个检验周期结束时生成周期更新系数;基于周期更新系数,更新校验周期;达到对特种设备故障的事故风险进行自适应检验的效果。

基于抑制弧Petri网的离散事件系统的监控理论综述

利用Petri网的抑制弧实现离散事件系统的监控是离散事件系统监控理论的一个新进展.对抑制弧Petri网作了简单的介绍,并给出了该监控理论的基本原理.详细地回顾和总结了该理论的四种方法,即:结合自动机的字符串避免方法、抑制弧方法、基于抑制弧的状态避免控制器方法以及加权抑制弧方法,分别分析了这几种方法各自的利弊.最后对其可能的发展作了展望.

不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制

本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．

离散事件控制系统规则化描述方法的研究

离散事件控制系统(DECS)是离散事件系统(DES)在控制领域的一个应用类别,具有并发性、多值性、时序性和需求易变等特点。文章分析了现有的各类逻辑层DES建模方法在DECS建模和分析方面存在的缺陷,在此基础上,运用专家系统中的规则表达方法和递阶DECS简约技术,从逻辑层角度,建立了一套规范、简洁、贴近自然语言和易于理解的DECS规则化描述方法。

不确定离散系统的输出反馈保性能控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统 ,研究设计一个输出反馈保性能控制器 ,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定 ,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法 ,证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性 。

不确定离散动态系统的保成本控制

不确定离散动态系统的保成本控制俞立（浙江工业大学信息工程学院杭州３１００３２）王景成褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词离散系统，不确定性，保成本控制．１）浙江省自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２９１引言不确定系统的...

基于振荡算法和领域本体的学术文献关键路径自动识别和可视化展示方法

从海量的学术文献中自动发现有价值的高质量文献和研究点的时序演变路径是现代学术趋势分析领域的重要研究内容。本文探讨了一种将引文分析技术、语义本体技术和可视化展示技术进行有效结合的学术文献关键路径自动识别方法和可视化呈现方法，通过结合时间维度，它可以更好帮助学者用户发现有价值的高质量文献群及其相关联系。该方法主要建立在基于振荡算法的学术文献权值算法，和利用基于引文关键词加权共现技术的领域本体设计的引文链接权值算法之上，同时提供了完整的可视化展示界面。最后，文章对相关测试实验做了详细的说明。

一类切换系统的连续分段Lyapunov函数

切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。

基于李雅普诺夫指数的离散混沌系统的控制研究

讨论了通过改变离散混沌系统的李雅普诺夫指数对离散混沌系统进行控制的一种方法。离散混沌系统的李雅普诺夫指数可按需要配置为负值 ,从而使系统收敛到任意的期望点上。仿真和实验结果表明 ,该控制方法是有效的 。

基于PWM控制的电液比例阀控制系统的设计

针对传统的采用PID控制技术的电液比例阀控制系统在控制性能要求较高的场合不能满足要求的问题,提出了一种基于PWM控制的电液比例阀控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil uVision2环境下采用C8051F010单片机的PCA实现的16位PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小和抗干扰能力强等优点。

最大速度变化的连续Petri网(VCPN)的动态演变及性质判定

最大速度变化的连续 Petri网 (VCPN)是由 David等最早提出的一类时延连续 Petri模型 ,但并未对其动态及结构性质给出分析方法 .首先给出了 VCPN的相区间的定义及其划分 ,并结合实例对 VCPN的动态演变过程进行了分析 .在此基础上 ,结合 VCPN的稳定的相区间 ,进一步对其性质给出了相应的定义及判定定理 .利用这些结论 ,可以对由 VCPN模拟的系统进行性能分析 .这种分析方法对某些系统利用

不确定离散时间系统的H_2/H_∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究其 H2 / H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,推导出存在 H2 / H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的参数化表示。进而通过建立和求解一个凸优化问题 ,给出了 H2 / H∞ 最优保性能控制律设计方法。

一般非线性系统的相关阶与线性化

讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.

一种离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统 ,讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题 ,分析了趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出改进的离散趋近律 ,并利用它设计变结构控制 .仿真结果表明 ,该方法是可行的 ,减少了系统的颤振 。

离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性

本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法，即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题，对所给的学习控制算法讨论了其收敛性，并获得了对系统理想状态跟踪的结果。

一种新的离散时间系统的变结构控制方法

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。

离散时间系统变结构控制的新方法

针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法，分析了优缺点，在此基础上提出了一种新方法，使所得的变结构系统具有良好的性能。给出了仿真算例，并把本文的方法与已有方法进行了对比，仿真结果验证了本文的结论。

线性离散系统的最优预见控制

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。