HGU用户侧接口流量信息传输方法仿真

由于连接不同用户的侧接口过多,导致接口流量信息分配不均衡,造成信息传输时长较长、丢包率高等问题。为解决上述问题,提出HGU用户侧接口流量信息传输方法。通过对家庭网关单元(Home Gateway Unit,HGU)用户侧接口构建无向图和冲突图,确定流量信息传输距离以及各传输链路之间是否互相干扰;以链路流量模型为基础构建业务模型,得到传输链路负载率;在粒子群优化算法中,利用适应度函数更新粒子的位置坐标,实现合理分配网络流量,实现最大效率的传输。实验结果表明,所提方法网络时延始终保持在0.10s以下,整体丢包率控制在30%-45%之间,且具有较高的吞吐量。

基于SRCKF算法的植保无人机定位估计

基于高山丘陵地区地貌的复杂性、梯田间人工施药困难的背景下,针对植保无人机近地面喷洒任务的艰巨性,其自主导航定位技术的局限性,传统滤波估计算法对载体跟踪估计误差大、精度低、滤波不稳定等问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波算法对植保无人机位置及姿态进行估计。较传统SRUKF、SRCDKF算法,文中算法既降低了状态量维数,又保证了数值计算效率及滤波精度。同等仿真环境下,实验结果表明,基于SRCKF-SLAM算法对载体位置估计精度最高,且稳定性最好;另外,在给定10°失准航偏角下,该算法对载体姿态角滤波估计,在近50 s内实现误差趋近于零,保证了植保无人机的精准导航。

基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统设计

为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统;采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本识别结果,通过深度学习关键词检测方法提取关键词作为翻译机器人的自动化控制指令,通过单片机识别自动化控制指令;实验结果表明,该系统可有效采集外界智能语音信号,在0.6 s至2 s之间时,该外界智能语音信号的振幅较小;系统运行时间最短为5.6 s,响应速度在11 m/s左右,控制误差最小为5.1%,BLEU值最高达到了42.75,控制准确率达到95.7%,提取智能语音信号的关键词,完成翻译机器人自动化控制。

基于耦合度量的负载平衡大数据聚类挖掘方法

针对传统算法在挖掘负载平衡数据时,常常会出现挖掘效率低、误差高等问题,提出基于耦合度量的负载平衡大数据挖掘方法.在对耦合度量算法分析后,利用K-tras分割聚类算法不断更新聚类中心,完成负载平衡大数据的聚类;计算负载平衡数据的最优分类面和量化后的矢量轨迹,完成数据挖掘.实验结果表明,所提方法取得了理想的挖掘效率、查全率及较低的挖掘误差.

ARM核嵌入式系统的开发平台ADS

介绍了ARM720T内核及其开发套件ADSv1.2。RISC微处理器内核ARM720T是目前通信、控制和信息设备中广泛应用的一个嵌入式内核，也是实际上的工程标准嵌入式内核。

基于高斯-粒子滤波的SLAM算法提取果实特征

针对传统农作物采摘方式落后、采摘效率低、果实特征识别精度低等问题,提出了一种基于SIFT的果实特征匹配算法.对导航机器人采集的果实图像进行去噪与特征提取,然后对不同传感器采集到的含有一定角度偏差的图像进行匹配,得到较精准的特征位置:提出了一种高斯-粒子滤波(Gauss-Particle Filter,Gauss-PF)的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法.仿真实验表明,通过增大噪声协方差及特征位置初值误差验证算法的精度,PF和Gauss-PF算法的误差均随时间逐渐降低,且在x,y方向,后者误差均小于1 cm.新的算法具有较强的稳定性与较高的定位精度.最后在同等条件下,基于单个果实特征位置(0,0)的特征进行x,y方向2次观测,并采用Gauss-PF和PF算法对观测值进行量测估计,实验表明新算法均能在(0,0)的较小邻域[-1,1]cm误差范围内对其进行估计,高于PF算法的精度[-2,2]cm.

多微处理器系统中的一种新的通信机制

本文对共享存储器的多微处理器系统与消息传递的多微处理器系统进行了比较，提出了存储信箱的通信机制，并用此通信机制构造了一个多ｉ８６０微处理器系统模型，并对此系统模型进行了性能分析．

超标量、超流水线定点RISC核设计

本文从开发指令级并行度ILP的角度出发,分析了超标量、超流水线处理器的体系结构特点,在此基础上给出了一个定点超标量RISC核设计。该设计采用Top-down设计方法,含三个流水执行单元,指令动态调度,实现非阻塞高速缓存non-blocking-caches机制。

一种多I860系统的设计与实现

本文介绍了Ｉ８６０ＸＰ微处理器及双Ｉ８６０ＸＰ系统，然后给出了一种多Ｉ８６０系统的设计与实现方案，并且分析了其性能指标．

VLIW微处理器模拟器仿真实现的几个关键问题

文章就一种VLIW体系微处理器模拟器仿真实现的几个关键问题(如模型建立、串并行的转换和数据相关等)进行了简要讨论,并提出了行之有效的解决方法.

基于GIS的工程项目进度管理系统设计

在分析工程进度管理的基本内容和一般步骤的基础上 ,探讨了基于 GIS的工程进度管理系统的总体结构和具体实现方法 ,并对系统的功能进行了详细设计。为工程进度管理系统的设计提供了一种新的实现思路 。

高性能微处理器设计技术

最近几年，微处理器设计技术迅速发展，高性能微处理器已经成为当代各类计算机系统的主要支柱。本文首先简要回顾微处理器的发展过程，然后着重介绍微处理器的设计技术，接着概述微处理器的应用，最后介绍国内情况并提出几点看法。

一种RISC型微处理器指令流水线结构

求文介绍一种ＲＩＳＣ微处理器的指令流水线结构、其工作原理及相关支持技术，包括ＨＥＬＰ指令的产生和插入、延迟控制转移以及硬件互锁。

并行处理的64位微处理器——INTEL80860介绍

Intel去年上半年宣布的全RISC处理器80860采用了先进的超级体系结构,在性能上达到了新的水平。它可以高达50MHz运行,被称之为“单片巨型机”。本文对其进行一般介绍。

i860XP多机并行系统的Cache一致性策略及其实现

本文讨论了在公共总线和纵横交叉开关结构的ｉ８６０ＸＰ多机并行系统中Ｃａｃｈｅ一致性的实现策略。

新一代RISC微处理器的技术特征与趋向

从流水线技术、指令调度技术、Ｃａｃｈｅ设计技术及多媒体支持等方面详细讨论新一代ＲＩＳＣ微处理器的技术特征，并简要论述ＲＩＳＣ微处理器的发展趋向。

VLIW微处理器特征与编译技术支持

VLIW是一种早已出现但一直未能广泛使用而现今又被重新重点研究的微处理器设计思想与技术，它跟超标量技术一样支持每周期执行多条指令，但并行度更高。本文将详细介绍VLIW的概念及其发展历程，讨论VLIW微处理器的特征与所需的编译技术支持，并与超标量微处理器进行比较分析。

LSRISC8532A芯片的设计

本文从体系结构、逻辑实现和物理实现三个方面介绍了一个32位的定点RISC芯片的情况，它可以处理8位、16位和32位的带符号／无符号数据，所有指令长度均为32位。数据寻址方式与指令寻址方式各有三种，可以处理9个向量中断输入信号。该芯片已采用1．5μm双层金属CMOS工艺实现。

基于Agent的数据链系统信息交互过程建模仿真

为了增强数据链系统抗干扰性能,保证收发两端信息的交互效率与精度,提出一种基于Agent的数据链系统信息交互过程建模方法。以智能信息网络为基础建立数据链系统,明确各通道占用的信道资源,并进行时隙资源调配,深入优化链路层,使系统传输性能达到最优;根据Agent概念化的建模方法,将系统内每个平台抽象为不同的Agent,并整合构建一个整体Agent模型架构;在框架结构内设计四个信息交互流程模块,根据信息应用请求和模块间的相互关系,将模块有序组合为信息交互过程,完成信息的精准交互。仿真结果表明,构建的数据链系统信息交互过程模型具备极强的抗干扰能力,信息交互精度较高,可应用于多个领域。

新一代RISC微处理器的结构特征

本文简要介绍在全球范围内最具影响的五大RISC集团于1994年底宣布的，1995年陆续上市的五个最新的高性能RISC微处理器（即IBM－Apple－Motorola的PowerPC620、SUN的UltraSPARC、HP的PA－RISC7200、MIPS的R10000和DEC的AlPha21164）的结构特征，并据此对新一代RISC微处理器的结构设计思想进行分析。