车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现

车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。

基于乙烯基POSS改性的厌氧胶的制备及性能研究

针对机械设备维护与修理中厌氧胶连接件的可拆卸性问题,本研究利用乙烯基二甲基硅氧基笼状聚倍半硅氧烷(POSS-V)对厌氧胶连接件的力学性能进行改性。通过红外光谱对固化前后的厌氧胶进行了表征,并结合摩擦磨损试验、扫描电镜分析、流变学测试、扭矩测试以及剪切强度的测试,深入研究了POSS-V对厌氧胶性能的影响机制。研究发现,POSS-V的引入显著提升了厌氧胶的耐热性,并通过交联作用,使破坏扭矩最大可提高64.75%,POSS-V与丙烯酸酯产生交联反应形成了球状颗粒,有效减少了摩擦系数。在提高厌氧胶破坏扭矩的同时,还维持甚至降低了拆卸扭矩值,从而优化了厌氧胶的综合性能。

新能源汽车电机封装用灌封胶黏度测试与导热性研究

制备一种可用于新能源汽车电机封装的灌封胶,并对其性能进行研究。结果表明,各灌封胶的初始分解温度均高于300℃,表现出良好的热稳定性。随着硅微粉添加量从6%增大到30%,灌封胶热稳定性提高,黏度、导热系数和拉伸强度均增大,拉伸断裂伸长率先升后降。试验确定最佳硅微粉添加量为18%,此时灌封胶导热系数和黏度分别为0.542 W/(m·K)、1835 mPa·s,导热性能和流动性良好;拉伸强度和拉伸断裂伸长率分别是1.51 MPa、91.7%,拉伸性能良好。添加18%硅微粉的灌封胶综合性能良好,在新能源汽车电机封装应用方面有一定价值。

农业机械维修用环氧树脂胶粘剂的研制

以端氨基液体丁腈橡胶(ATBN)和表面硅烷偶联化处理的铝粉为改性剂,制备了用于农业机械快速修复的环氧树脂胶粘剂。考察了铝粉用量、ATBN用量对胶粘剂粘接性能的影响。研究结果表明:环氧树脂胶粘剂的适用期随着铝粉的增多不断延长,随着铝粉用量或ATBN用量的不断增加,胶粘剂对铝合金的粘接强度呈现先升高后降低的趋势。当改性铝粉和ATBN用量分别为20和15份(相对于环氧树脂质量100份而言)时,环氧树脂胶粘剂的综合性能相对较好,其适用期为37 min,拉伸剪切强度和浮辊剥离强度分别为29.5 MPa和5.4 kN/m。该胶粘剂具有优异的耐介质性能和耐热性能,不仅可用于农业机械的日常维修保养,还可用于其他领域多种金属材料和非金属材料的结构粘接。

一种电梯加强筋适用的新型强力胶粘剂制备与施工工艺

研究利用双组份聚氨酯胶粘剂制备了一种适用于电梯加强筋粘接的强力胶粘剂,通过对不同树脂、助剂及催化剂等添加量在粘接性能、固化时间及施工工艺等方面的差异性分析,证实将蓖麻油、聚酯3196、树脂E、碳酸钙用量控制为25∶8∶5∶60能够获得最大的强力粘接性能,适用于电梯加强筋粘接。该方法成本低、环保性好,在实际应用过程中可结合材料、成本及需求等明确最终配方,具有较高推广价值。

车用环氧树脂型结构胶施胶厚度对粘接性能的影响研究

通过对汽车用结构胶接头影响因素的研究,对胶接接头胶层厚度与强度进行优化。试验结果表明,在胶层厚度为0.1~1 mm时,接头强度随胶层厚度增加而逐渐下降,且在0.1~0.5 mm时,接头强度与胶层厚度表现出线性关系。对比仅清洗、打磨、喷砂3种表面处理方法,经过喷砂处理的对结构胶的浸润和机械自锁产生积极的影响,因此胶接接头剪切强度较高。在适当的提高固化温度对于增加结构胶的固化效率产生积极的影响,但温度过高会使胶层出现炭化导致接头质量下降。在胶层厚度为0.1 mm,表面处理方式为喷砂,固化温度为180℃,固化时间为30 min时,胶接接头剪切强度最高约为35 MPa。

铝合金机械装备表面专用的改性环氧树脂胶粘剂性能研究

金属材料的粘接是机械领域设备加工、维护等环节中经常出现的工艺操作,在传统的金属表面粘接过程中使用的粘胶剂粘接性能和耐老化性能有限,需要在进行金属粘接时对金属粘接界面进行非常精细的物化处理。研究以铝合金机械装备表面粘接为例,制备了一种环氧树脂胶粘剂,以聚酯丙烯酸酯树脂增韧改性E-51型环氧树脂,对该胶粘剂进行改性并对该胶粘剂的综合性能进行分析。结果表明,当该金属专用环氧树脂胶中的增韧剂含量为15份时,胶粘剂的剥离强度可以达到7.08 N/cm,剪切强度可以超过17.68 MPa,此时胶粘剂的综合性能最佳。

3M^(TM) Acrylic Foam Tape 5363在轨道车辆按钮开关上的脱胶分析及工艺优化

随着中国轨道交通的发展,越来越多的轨交产品走出国门、走向世界,其中以地铁门系统最具特点。按钮开关作为门系统上的关键电子产品之一,有控制开、关门的作用,在国外被广泛采用到门系统上。其中设有盲文的按钮开关,因充分考虑特殊人群出行,深受国外客户的青睐。按钮开关盲文盖板粘接的可靠性就显得至关重要,要考虑列车不同的运行环境及各种外界因素,否则就会因为粘接不好,导致盲文盖板翘边或者脱落,引起客户的投诉和不满。企业不得不进行国外整改返修,耗费巨大的人力物力成本,也为公司带来巨大的质量损失。针对盲文盖板出现的粘接问题,对工艺路线进行总结优化,从源头上解决问题。

环氧胶粘复合涂层气固冲蚀磨损特性研究

利用喷射式气固冲蚀磨损试验装置，研究了环氧胶粘复合涂层气固冲蚀磨损的特性。结果表明：最大冲蚀率发生在７５°攻角，冲蚀率随磨粒量、冲击速度的增大而增加。冲蚀机理为低攻角时，涂层以有机体发生不均匀扯离撕裂、呈微米级片层脱落磨损为主；高攻角时，涂层以有机体发生弹性溃裂、呈微米级片层脱落和填料严重破碎脱落方式磨损为主。

改性沥青汽车底盘胶的研究

以石油沥青为基料,丁基橡胶为改性剂,松香树脂为增粘剂,石棉粉为填料,合成了一种汽车底盘 用改性沥青胶粘剂。研究了各组分用量对胶粘剂粘接性能的影响,结果表明当丁基橡胶的加入量为10％,增 粘剂加入量为10％,填料的加入量为15％,混合溶剂适量时,综合效果最佳。该胶粘剂有较好的粘接性、机械 性能和耐高温性能。

粘接制动蹄用耐高温胶粘剂及其粘接性

介绍一种新型酚醛─—丁腈并用耐高温高强度单组分浆状结构胶粘剂和组成比例以及固化条件对粘接强度的影响，该胶适用于粘接刹车制动蹄和飞机轻金属结构等。

我国汽车胶粘剂/密封胶的现状与发展

介绍了我国汽车胶粘剂/密封剂在汽车制造各个环节的应用状况及发展趋势,提出了汽车胶粘剂/密封剂"十一五"发展建议,并对"十一五"汽车用胶需求量进行了预测。

浸渍微孔密封剂组份对其耐热性的影响

本文研究了聚合引发剂、甲基丙烯酸酯、不饱和聚酯等浸渍微孔密封剂的几种主要组份对其耐热性的影响。200℃下定时热失重测定结果表明,引发剂偶氮二异丁腈对产物耐热性无明显影响;甲基丙烯酸月桂醇酯不能有效地改进密封剂的耐热性;但是,不饱和聚酯用量极大地影响固化产物的耐热性。通过实验,得到了一个耐热性很好的基本配方。

一种室温固化的金属与橡胶粘合剂的研究

研究了一种能在常温常压下固化的粘合剂，主要粘接金属与橡胶，具有较好的粘接强度及良好的耐油、耐水性能，可在－４０°Ｃ至１００°Ｃ范围内使用。

涂附磨具专用胶粘剂的研制

用聚氨酯-环氧树脂制得一种涂附磨具专用胶粘剂,用于涂附磨具的接头粘接。接头的力学强度大于涂附磨具本身的力学强度。接头伸长率与涂附磨具趋于一致,为4.4%;接头的厚度与涂附磨具厚度基本一致,接合处厚度允差仅为0.07 mm;接头的柔韧性与涂附磨具一致,裂纹宽度为涂附磨具厚度的1.4倍。各项性能达到国标要求,具有良好的应用前景。

固化工艺参数对导电胶的LTCC互连机械性能研究

采用导电胶的唯象模型,用COMSOL互连的有限元模型,分析了导电胶在一定的固化工艺参数(时间、压力、温度)下的剪切应力和翘曲形变,并对三个工艺参数在一定范围内,进行三因素三水平正交试验设计。研究结果表明:工艺参数组合为固化压力1 200 Pa、固化温度120℃、固化时间为10 min变形,其相应的剪切应力为2.4 412 MPa,扭曲度为2.2395E-4%,弓曲度为3.1671E-4%,为互连推荐工艺参数,该工艺参数对导电胶的固化工艺提供了参考。

DK-2抗磨胶粘剂的研制

用E-51、E-44环氧树脂,聚酯树脂,固化剂,填料等,合成了题示物。

胶粘剂在汽车维修中的应用

介绍了汽车维修中几种常用胶粘剂的特性及其应用范围,并对胶接维修工艺中的胶接接头型式设计、工件表面处理、配胶、涂胶、固化及安全操作方法和注意事项进行了全面的阐述。

异佛尔酮二胺的合成及工艺优化

以异佛尔酮为原料,经氰化、亚胺化和氢化三步反应合成了异佛尔酮二胺,并对反应工艺条件进行了优化。中间产物异佛尔酮腈合成的优化实验条件:NH4Cl为酸化试剂、DMF为反应介质、0.0669 mol异佛尔酮和0.048 mol Na CN与5 m L浓度为6 mol·L-1的NH4Cl水溶液在70℃下反应4 h,得异佛尔酮腈,收率为94.9%。中间产物异佛尔酮亚胺合成的优化实验条件为:以Ca O为催化剂、氨压0.2 MPa、70℃反应4 h,异佛尔酮腈转化率为97.4%,异佛尔酮亚胺收率为87.6%。异佛尔酮二胺合成的优化实验条件为:温度120℃、氢压6 MPa、氨压0.2 MPa、催化剂为2.0 g Raney Co,反应8 h后,异佛尔酮亚胺的转化率为100%,异佛尔酮二胺的收率为95.6%。另外,对中间产物和终产物分别进行了IR、MS、1H-NMR等分析,确认其结构无误。

PPS/SiO_2纳米复合涂层抗冲蚀磨损特性研究

采用了附着力测定仪、冲击试验器、冲蚀磨损试验机等手段,对纳米复合涂层、普通涂层的附着力、耐冲击性和抗冲蚀磨损性能进行了研究。探讨了无机物颗粒形态和尺度等因素对两种涂层抗,中蚀磨损性能的影响。结果表明,由于纳米粒子的增强、增韧效果明显,使得纳米复合涂层比普通涂层具有更好的抗冲蚀磨损性能。