破碎机自主作业轨迹规划研究

对破碎机工作装置工作过程中的运动轨迹进行规划,结合机器人机械臂的研究理论,基于改进型D-H法建立了破碎机工作装置模型;建立工作装置运动学模型,对其进行正向运动学分析,并通过运动学逆解得到回转平台、动臂、斗杆在空间中不同位置下的关节角度;在关节空间内分别使用5次多项式曲线、7次多项式曲线与9次多项式曲线规划了工作装置的运动轨迹。在Matlab平台内通过Robotics Toolbox搭建工作装置D-H参数模型并对3种方法进行仿真,获得了关节回转的角度、角速度和角加速度变化曲线并进行对比分析,发现7次多项式规划的角加速度曲线平滑连续、没有突变且波动较小,能够保证工作装置运动的连续性与平稳性。

建筑机械节能现状及对策

随着城市化的加速和人们生活水平的提高,建筑行业也得到了快速发展。然而,建筑机械的高耗能和低效率已成为当前建筑行业面临的一个严峻问题。传统建筑机械在施工过程中存在能源浪费、排放污染等问题,给环境带来了影响。因此,进行建筑机械节能工作,提高建筑机械的能源利用率和工作效率,对于减少能源消耗、保护环境具有重要意义。

工程机械液压多路阀阀体加工工艺研究

为了提升工程机械液压多路阀阀体加工质量,分析了工程机械液压多路阀的基本原理和结构、阀体加工工艺的现状,研究了加工工艺的关键技术以及加工精度和质量控制。研究结果表明,在工程机械液压多路阀阀体加工中,优化的工艺流程和精密的制造技术将极大地提高产品的性能,同时也为液压传动系统的可靠性和高效性提供了技术支持。在未来的发展中,可进一步探讨新材料的应用、智能制造技术的发展对工程机械液压多路阀的影响,为液压传动技术的创新提供有力支持。

斜井掘进施工设备专利技术现状

目前斜井在水利水电、采矿、地铁交通等领域内已经存在较为广泛的运用。然而在斜井掘进施工过程中,尤其是部分针对大坡度斜井的掘进施工,由于施工坡度的存在,常规的掘进机构和施工工法难以直接转用,通常需要适应性的针对具体坡度在掘进机构、出渣、物料运输等方面做出相应的改进,使用掘进机进行斜井掘进施工也是目前业内的研究重点。并且这一技术在国内外也已经存在较多的应用案例,如日本在2003-2007年采用TBM施工小丸川抽水蓄能电站的引水斜井、2011年神华集团计划在新街台格庙矿区使用TBM开挖长达7km的长距离斜井、2022年由中铁工程装备集团有限公司研制的斜井TBM计划应用于洛宁抽水蓄能电站引水斜井施工。

浅谈工程机械液压系统故障诊断及维修技术

工程机械在运行过程中,液压系统故障是常见的问题之一。故障及时诊断和有效的维修技术对于机械设备的可靠性和效率至关重要。本文旨在探讨工程机械液压系统故障的诊断和维修技术。本文首先介绍液压系统常见的故障类型,如泄漏、压力不稳定和油温过高,然后探讨不同的故障诊断方法,包括传统的经验诊断和现代的故障诊断技术,并详细介绍液压系统故障维修的步骤和技术,最后通过案例分析,我们将展示这些技术在实际应用中的效果和成果。

探析协同设计在工程机械设计中的应用

随着科技的飞速发展,工程机械设计技术创新日新月异,特别是协同设计,象征着网络技术在工程实践中的深度融合。通过引入协同设计理念,设计效率得到了显著提升,产品的市场优势也随之增强。以当前协同设计的进展为起点,特别关注机械设计的独特性,并深入探讨了几项核心技术在协同设计中的运用,如设计任务的智能分配及设计信息的无缝共享,揭示了其在机械设计领域的广阔应用前景。

数字化技术助力建筑机械全生命周期管理

台州市市政公用工程建设中心充分利用物联网、区块链技术,借助数字化手段,真正实现建筑起重机械的全生命周期管理。建筑起重机械是工程施工中必不可缺的重要垂直运输工具,涉及相关主体众多,市场情况复杂,管理抓手缺乏,隐患排除困难,容易引起较大以上的生产安全事故,是行业管理的重点和难点之一。经全面分析、深入研究和反复探讨后,结合当前电子信息技术,台州市市政公用工程建设中心在起重机械管理中引入电子证书,借助数字化手段,真正实现建筑起重机械的全生命周期管理。

一种多系统融合的产品制造信息可追溯系统

文章探讨了多系统融合可追溯系统的快速实施方法,提出了相应的解决方案,并通过实施案例进行了具体说明。可追溯系统结合ERP、MES等现代企业的数字化系统,可大大缩短项目实施周期,降低实施难度。通过合理的技术路径、详细的实施计划,企业可以成功实现可追溯系统的快速实施,提高产品质量和安全性,满足产品相关各方对产品溯源的要求。

机械电气设备维修中的故障诊断和解决措施

采用了多种诊断技术,阐明了传统设备故障诊断方法的缺陷,提出了运用现代传感器和计算机技术进行状态监测与故障诊断的策略。通过实施上述诊断方法,能够迅速准确地定位故障源。在实施这些解决措施后,设备的运行状态得到了显著改善,生产效率得以恢复。未来,随着诊断技术的不断进步和智能化维修系统的发展,机械电气设备的故障诊断和维修将更加高效和精准。

工程机械变速箱轴常见失效分析

轴是机械设备中常见的零部件,是工程机械变速箱必不可少的重要零件,其作用是支承转动零件,使转动零件具有确定的工作位置,并承担支撑、定位、传递运动和动力等重要功能。然而,在使用过程中,轴可能会出现各种失效损坏形式,造成机器停机,严重影响工程机械的安全性和工作效率。通过介绍轴的主要失效形式,并提供相应的防范和预防损坏措施方法。

基于KANO-QFD的挖掘机信息界面设计研究

为有效获取挖掘机用户核心需求,基于用户需求确定设计关键要素,从而提高驾驶员对挖掘机信息界面操作的满意度。通过KJ法和用户访谈法获取挖掘机信息界面用户需求要素,根据KANO模型分析用户需求并得到需求重要度,结合QFD方法构建质量屋得到设计要素优先级。界面布局有序、信息反馈设计、界面导航设计需求权重最大,是挖掘机信息界面设计的重要设计要素。通过KANO模型和QFD方法的结合,验证了该方法在解决挖掘机信息界面设计问题上的可行性,为其他工程车辆信息界面的设计提供了方法上的指导。

基于矿山机械遥控器外壳的排版设计研究

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成配合组合,使用SolidWorks和CAD从不同的软件中转化文档来满足工业的不同需求。包括面板外壳的排版设计,开关的选型,结构的设计以及产品的确定技巧。

建筑工程机械设备安全管理探讨

随着建筑工程的快速发展,建筑机械设备的应用越来越广泛。然而,由于机械设备的操作、维护和保养存在较大难度,以及施工现场环境复杂多变,机械设备安全事故频繁发生,严重威胁着施工人员的生命安全和施工质量。因此,建筑工程机械设备的安全管理成为建设企业必须面对和解决的重要问题。本文将对建筑工程机械设备安全管理进行深入探讨,寻求有效的管理措施和技术手段,保障施工过程的安全和质量,推动建筑行业的可持续发展。

智能施工机械在城市基础设施建设中的应用与效益分析

本文通过对智能施工机械技术与类型、应用案例和效益的分析探讨,阐述了智能施工机械在城市建设中的明显优势。智能控制与自动化技术使施工机械实现自主决策和高效运行,提高施工效率和质量;无人驾驶与自主导航技术减少人力劳动,提升施工安全性。智能施工机械的应用可缩短工期、降低人力成本、提高施工安全性、节约经济成本,但同时面临技术更新换代和人才培养等挑战。通过完善法律法规和推动智能施工机械发展,智能化建设将持续为城市基础设施建设带来显著效益。

智能化技术在装载机工作装置中的应用

工作装置部分是装载机的执行机构,其性能优劣直接影响装载机的作业效率。建立装载机工作装置智能化模型,通过倾角传感器检测工作装置铲斗和动臂的运动姿态,使用电控手柄获取驾驶员的操纵意图,配置人机交互界面来规划期望的运动轨迹,并将上述信息传递到整车控制器进行综合分析计算,控制电液伺服系统,进而控制翻斗油缸的运行状态,最终实现对铲斗的运动控制,提升工作装置的作业性能。

工程机械电气设备自动化技术研究

工程机械电气设备自动化技术与常规操作技术对比,对电气工程提出精确度更高且更严格的要求,其具体步骤复杂,生产过程中涉及多个操作工序与环节。本文尝试对工程机械电气设备自动化技术问题展开研究,首先,对工程机械电气设备自动化技术的应用意义进行分析,然后对工程机械电气设备自动化应用的基本原则进行阐述,最后对自动化技术的应用要点与方向进行论述,希望能够引起业内关注,以促进电气设备自动化技术的发展与完善,满足工程机械设计制造所需。

吊机液压系统典型故障的维修和改进探究

吊机的主要功能是在一定范围内,完成重物水平或者垂直方向的搬运,其在实际运行过程中,如果液压系统产生了故障,不仅会限制到其运行整体的灵活性,还会影响部分结构的使用范围,甚至可能会引发意外事故。基于此,本文首先明确了液压系统故障的特点,然后分析了几种液压系统的典型故障及处理对策,最后从多个方面探讨了液压系统故障的维护策略。

基于多传感器信息融合和CNN-BIGRU-Attention模型的液压防水阀故障诊断方法

在建筑工程领域,尤其是在工程搅拌设备中,涉及到复杂液压工作介质,液压防水阀往往会出现不同程度的故障。此外,恶劣的工作环境和复杂的噪声背景使得对液压防水阀的故障进行诊断变得困难。为了解决这一难题,提出了一种基于多传感器信息融合和卷积神经网络-双向门控循环单元-自注意力机制(CNN-BIGRU-Attention)模型的防水阀故障诊断方法。首先,考虑到单一传感器振动信号难以充分表达故障特征,该方法使用了3个传感器采集含噪声的振动信号,并进行了必要的预处理;其次,提取了信号的16个时域特征、5个频域特征以及3个时频域特征,并利用熵权法进行了特征融合,达到了增强特征的目的;然后,将融合的多维特征集输入到CNN-BIGRU-Attention模型中进行了特征识别;最后,利用实际的液压防水阀故障诊断实验,验证了该方法的有效性。研究结果表明:采用多传感器提取的特征更为全面,信息融合有助于捕捉更完整的隐藏数据特征,从而显著提高诊断的准确率;相较于其他特征识别方法,采用CNN-BIGRU-Attention模型的液压防水阀故障诊断准确率可分别提高6.7%、4.6%和14.2%,达到了96.86%,证明了该方法的有效性。该方法将先进的机器学习技术与实际工程应用相结合,为建筑工程问题提供了一种新颖、有效的解决方案。

TBM配套连续输送机投入使用

近日,TBM配套连续输送机出渣系统研制成功,并已投入实际工程项目中使用。该项目共有4套TBM配套连续输送机出渣系统,其中1号机和3号机是该项目中掘进出渣连续输送难度最大的2个区间。1号机采用双模式TBM(土压模式+单护盾模式),配套出渣采用垂直提升波纹挡边带式输送机,提升高度可达82 m,突破了垂直提升输送机超深竖井渣料提升、粘土连续拍打与高压喷淋组合清扫、机尾无磨损自清式漏渣收集与输送等技术难题,首次实现了在超深竖井、狭小空间环境下多项工作交叉同步实施,大幅提升了施工效率。

基于机械工程与机电一体化的智能化生产系统设计与优化

本研究主要聚焦于机械工程与机电一体化领域中的智能生产系统。本研究首先分析现有的生产系统面临的问题,基于此,我们提出了一种新的,以机械工程和机电一体化为核心的智能生产系统设计方法。我们进一步应用优化算法和模型进行系统优化,以实现生产效率的最大化和成本的最小化。研究结果显示,新的系统设计和优化方案在生产效率和成本控制方面的表现均优于现有的生产系统,具有较高的实用价值。此项目旨在对我国机械制造业智能化生产系统的优化设计和运行管理提供有力的技术支撑,推动我国智能制造业的进步与发展。