重型卡车驾驶室乘坐舒适性研究

建立了包含车架弹性振动的 1 5自由度重型卡车整车振动模型 ,通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应 ;通过改进驾驶室悬架参数 。

智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术

智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术———智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.

汽车方向控制驾驶员模型

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.

基于MATLAB的轿车动力性和燃油经济性仿真

轿车的动力性和燃油经济性是其重要的使用性能之一,直接影响其商品性。计算机仿真方法为汽车动力性和燃油经济性预测提供了快速、准确、有效的工具,消除了实车道路试验中司机、道路环境、气候等因素对汽车使用性能测定的影响,具有可比性好、重复性强的优点。该文利用最小二乘法和线性回归原理建立了发动机外特性和万有特性模型,利用建立的汽车动力性和燃油经济性的数学模型,推导了汽车动力性和燃油经济性的参数灵敏度公式。用MATLAB编程,对某经济型轿车进行了动力性和燃油经济性计算机仿真,并分析了其参数灵敏度,指出了改进的方向。

汽车驾驶员模糊控制模型研究

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人—车—路闭环系统最重要的环节之一。传统驾驶员模型的建立依赖于汽车系统传递函数,但汽车动力学控制系统具有强非线性,其传递函数不易确定,这使驾驶员模型难以建立。在“预瞄最优曲率模型”的基础上对驾驶员校正环节采用模糊控制,对包括“魔术公式”轮胎模型在内的汽车模型建立带有自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型。该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数,采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制。仿真结果表明,所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人—车—路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径。

摩托车平顺性主观评价分析

对10余台具有代表性的摩托车进行了平顺性道路试验,得到了客观评价量值;采用5分制,由10多名驾驶员进行了主观评价试验;运用数理统计和模糊数学理论,建立了摩托车平顺性主观模糊评价模型,探讨了客观评价值(手把处和座位处)和主观感觉之间的联系,并给出了两款具体摩托车平顺性评价结果。

汽车智能交通系统(ITS)中的关键技术——电子地图

汽车智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,是21世纪交通的发展方向,将促进交通运输更加安全、环保和高效。而电子地图则在智能交通系统中发挥着重要作用,直接影响智能交通系统的成败。本文简要介绍了电子地图的基本概念,电子地图在汽车智能交通系统(ITS)中的作用,汽车智能交通系统中电子地图的特点以及电子地图信息获取方法。

便携式车辆平顺性测试系统开发

针对摩托车等轻便车辆平顺性测试的需求,基于虚拟仪器理念开发便携式车辆平顺性测试系统。合理地选择传感器、放大器、采集器等硬件设备,设计了简单实用的触发开关,组建了可以脱离计算机独立进行采集的硬件系统。参照人体振动评价方法设计开发了平顺性分析软件,可从时域法和频域法进行处理分析。实际应用表明:测试系统方便可靠,能很好地完成车辆平顺性测试分析和评价。

一种用于气压制动系统的检测试验台

为保证汽车制动稳定性,减小或消除前后制动器制动的时间差,合理布置气制动系统的制动管路和优选制动系统的相关部件及总成非常重要.为此,研制了由微机控制的气制动系统检测台架试验台;该试验台由压力传感器、信号放大器、数据采集系统、计算机、气压源等组成,可以模拟测试汽车的气制动系统的制动及解除制动的反应时间;应用该试验台对某大型客车气制动系统进行了实测,证明系统实用可靠,与路试相比可节约大量的试验经费和试验时间.

径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器扭振固有特性研究

在分析径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器工作原理的基础上,提出了汽车动力传动系径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器扭振固有特性的减振设计方法。基于所建立的动力传动系多自由度集总质量-弹簧扭振分析模型,对比分析了采用径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器和离合器从动盘式扭转减振器的动力传动系扭振固有特性,结果证实了该方法设计的扭转减振器具有很好的减振效果。

盘式制动器试验台模拟机的设计

对盘式制动器工作原理及试验原理进行了研究,研制开发出了盘式制动器试验台模拟机.简要介绍了对盘式制动器试验台模拟机主机部分的设计,实现飞轮组的多片组合.设计出驱动制动系统和单片机测试系统,以保证系统的模拟精度.

弧形螺旋弹簧弹性特性分析方法研究

采用离散化分析方法,推导出弧形螺旋弹簧弹性特性的解析表达式,分析了扭振减振器转速对弧形螺旋弹簧弹性特性的影响,结果表明其刚度是随转速升高而增大的。通过与实验结果对比,验证了理论分析结果,进一步对弧形螺旋弹簧的非线性弹性特性进行了分析,并从工程应用角度进行了简化讨论。

汽车动力传动系双质量飞轮式扭振减振器特性分析

分析几种典型双质量飞轮式扭振减振器的结构,对其工作原理进行详细阐述,着重研究四种典型双质量飞轮式扭振减振器的弹性特性和扭转刚度,对汽车动力传动系双质量飞轮式扭振减振器的选型和设计具有一定的参考价值。

双离合器自动变速汽车起步模糊控制研究

通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。

车门滚边参数对板件波浪系数与伸缩量的影响

滚边作为车门成型的最后一道工序,其质量不仅对车门边缘外观有影响,还对汽车整体外形尺寸精度有很大影响。对车门滚边过程中滚边参数(滚轮直径、预滚边第一道次TCP-RCP值、预滚边第二道次TCP-RCP值)对板件表面波浪系数和伸缩量的影响进行了研究。依据正交试验的方法设置几组不同滚边参数模型进行滚边仿真,得到不同组之间板件的波浪系数以及伸缩量并进行对比分析。通过分析发现,预滚边第一道次TCP-RCP值对板件波浪系数影响较大,预滚边第二道次TCP-RCP值对板件伸缩量影响较大。并在最后提出优选方案,为以后的实际应用提供了参考。

MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正

本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。

白车身试制手工样件可靠性设计

作为车型研发的前期设计验证阶段,试制手工样件的设计不仅要满足其可靠性、质量轻等特点,还需要结合试制的特点进行零件的设计.以电动车MUCLE CAR的电池固定关键零部件的设计和制造为出发点,对车身手工样件在试制阶段,如何更加有效地进行设计,展开了分析研究.应用现代化计算机模拟仿真软件,结合现场试制的特点,对于提高试制零件的质量、安全性以及优化后续产品有着重要的意义.

摩托车噪声识别方法检测

根据声辐射理论,在测功机上对某150型摩托车进行了噪声声强测试,测出了辐射噪声的分布情况及各部位声功率贡献,准确地进行声源定位.并根据统计最优原理,对原有的声强进行细分,而后对声强的测量误差进行了修正.对比检测结果发现:细分网格后,噪声源识别更准确,噪声声压的检测也比较准确.

基于刚柔耦合模型的工程车辆转向机构设计研究

应用多体系统动力学方法对SGA3550矿用汽车转向机构进行设计研究。首先,应用有限元软件建立转向横拉杆的柔性体模型,并得到其固有模态和振型;其次,结合ADAMS软件建立车辆的刚柔耦合模型;最后,对比分析多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学特征,包括转向过程中的车轮转角、直线行驶时的轮距和车轮反向跳动过程中的车轮摆角。结果表明,刚柔耦合模型更为准确地反映了车辆的动力学特征,为转向机构设计提供了更为准确的依据。

道路软基横剖面沉降观测的若干问题探讨

文中对当前常见的道路软土地基横剖面沉降观测方式进行总结,当前道路软土地基横剖面沉降观测方式主要分为两种,即单点沉降观测方式和横剖面连续观测方式两种,通过对比发现,横剖面连续观测方式与单点沉降观测方式工作面与路面施工相冲突的问题,但是其沉降变形管环刚度远大于饱和软土地基,从而导致变形管不能与软土地基协调变形。因此需对当前横剖面连续观测方式进行改进,突破管土协调不足的问题,并结合改进后的变形管设计出一种新型的读数系统,从而提高整个观测方式的读数精度。