多轴式铁水车转向系统的设计与研究

以转角误差最小为优化目标,拉杆和油缸的受力作为约束条件,建立了铁水车转向机构数学模型,对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究,对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明,优化后铁水车各轮组转向的协调性更高,转向作业具有高效性和灵敏性,达到了转向机构优化的目的。

商用车纵置式板簧弧高对直拉杆长度影响研究

以直拉杆的空间运动轨迹为研究对象,分析板簧弧高变化对直拉杆长度的影响。利用图解法计算板簧弧高在压平、满载、空载3种工况下对直拉杆长度的影响,结果表明,板簧弧高对直拉杆Z向、X向尺寸有影响,但对直拉杆的斜长影响不大。该研究为了解直拉杆的运动趋势、进一步准确设计直拉杆长度提供了参考。

基于均值学习策略果蝇算法的工业机器人轨迹规划

针对机器人空间轨迹的时间最优规划问题,文中在建立轨迹规划模型的基础上,对果蝇算法(FOA)进行改进,并由此提出基于均值学习策略果蝇算法(MLS-FOA)的机器人轨迹规划方法。相比于FOA,MLS-FOA增加了向种群均值学习的策略,平衡了算法的全局搜索能力和局部搜索能力。机器人轨迹规划实例表明,MLS-FOA能够在位置、速度、加速度满足约束条件的同时,使得运动曲线更为平滑,同时也缩短了机器人的运动时间,提高了运动效率。

基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计

对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后,建立了挂车转向系统机构的优化设计模型。应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解,给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计,计算结果表明本方法是正确的、实用的。

基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化

拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。

多轴平板车转向机构优化设计

通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。

汽车主销偏移距和后倾距的变化规律

为了分析汽车在低速时的转向回正性能,采用图形变换的方法,研究了转向轮绕主销转动过程中主销偏移距和主销后倾距的变化规律。计算结果表明,在转向轮转角逐渐增大的过程中,主销偏移距变化不大;但是主销后倾距变化明显,外转向轮的主销后倾距逐渐减小,内转向轮的主销后倾距逐渐增大,这对汽车回正性能有明显影响。进行实车试验,试验结果支持上述理论分析,说明该分析方法的有效性。

基于R-W方法的麦弗逊悬架转向系统优化研究

运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型,为获得最佳的优化效果,根据转向系统性能要求创建出了一种连续型权重函数,并以TJ7136U汽车麦弗逊悬架转向系统为实例,进行了优化设计。

轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验

通过偏转车轮实现转向的车辆 ,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异 ,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置 ,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态 ,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点 。

基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析

后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。

越野车后轮转向机构设计分析

为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过程和对中过程方案的可行性。仿真结果表明,后轮液压转向系统具有较高的灵敏度。

农用运输车转向机构的连续加权系数优化

通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以连续的概率密度函数为加权系数函数的理念;结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进行优化函数求解。通过优化前后性能曲线和误差分析数据结果的对比可以看出,被优化的农用车转向误差显著降低。

任意分布参数的拉杆可靠性优化设计

讨论了随机参数服从任意分布时拉杆的可靠性优化设计问题。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对拉杆进行可靠性优化设计,通过计算机程序可以实现随机参数服从非正态分布的拉杆可靠性优化设计,迅速准确地得到了拉杆的可靠性优化设计信息。

载重汽车转向杆系优化设计方法研究

对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。

某载重车转向直拉杆弯曲变形分析与改进

针对某载重车在出口检验试验中直拉杆发生弯曲变形的问题,采用梁单元进行有限元分析,发现其安全系数过小,不能承受试验的冲击载荷,从而发生塑性变形.据此提出不同的改进方案,并从安全系数、装配要求、成本等方面进行比较,确定最优改进方案.将改进后的产品重新装车,在试验中再无类似现象发生,顺利通过了检验.

协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用

根据齐次坐标变换法推导了双转向机构转向分析数学模型,然后采用差分进化(DE)算法求解该模型。针对基本DE算法可能出现早熟或收敛速度慢的问题,提出一种基于协同学习机制的差分进化(CLDE)算法。该算法采用两个子种群,每个子种群采用不同的变异策略,利用局部极值判断机制确定早熟收敛种群;针对早熟收敛种群,利用精英种群映射策略向精英种群进行映射学习,实现子种群间的信息交流;若不存在精英种群,则在自身种群内采用自适应高斯扰动策略实现自我调整。函数测试结果表明,CLDE优化精度更高、速度更快、稳定性更好。将该算法用于机构优化问题,结果表明,与基本DE算法、随机变异差分进化算法(RMDE)、多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,CLDE的最优适应度值分别降低13. 83%、8. 33%和6. 25%,且表现出了较好的稳定性和收敛性。

汽车转向拉杆接头总成试验台的开发

汽车转向拉杆接头总成是汽车转向系中的主要部件,其强度和可靠性直接关系汽车的安全性能。开发的接头总成寿命试验台,工作可靠,能满足多种型号转向拉杆接头的测试要求。

多轴挂车转向机构设计方法与计算程序

分析了多轴液压悬挂挂车转向系统的结构,推导出了转向机构各部件之间的运动关系式,在此基础上给出了这类挂车转向系统机构设计的计算方法,并用matlab实现了该计算方法;通过对某种国产拼接式多轴挂车转向机构的计算,证明了该方法的合理性和实用性。

基于MATLAB的整体式转向梯形优化设计

以整体式转向梯形机构的平面模型为基础,建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析,然后基于MATLAB优化工具箱,对整体式转向梯形机构进行优化设计,与图解分析结果进行对比,验证了优化结果的正确性。最后基于MATLAB/GUI设计了可视化的交互界面,简化了整体式转向梯形的优化计算。

客车直拉杆断裂分析

通过宏观检验、化学成分分析、断口分析以及金相检验,对客车直拉杆断裂的原因进行了分析。结果表明:直拉杆的146°弯处在使用前存在微裂纹,在客车行驶过程中该直拉杆受交变应力的作用,微裂纹以疲劳的方式扩展,当扩展到一定程度,剩余截面不能承受外力作用时发生断裂。