基于FOC的越野汽车系统设计与实现

室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基于英飞凌AURIX系列单片机的室外越野车硬件平台,该平台使用卫星定位模块与惯性测量单元实现定位功能。其中电机选择了直流无刷电机,对直流无刷电机的驱动方法进行研究,并设计了配套的无刷电机驱动软硬件,使用磁场定向控制的方法对无刷电机进行转动控制,为室外越野车提供了强劲的动力保证。

基于ADVISOR二次开发的混合动力越野车仿真分析

针对混合动力越野车性能仿真需求,考虑到ADVISOR不能提供变化路面条件和不同环境条件下的仿真分析,对ADVISOR进行了二次开发。通过修改ADVISOR中整车模型、车轮模型和部件模型,增加滚动阻力系数模型、车轮滑转率与附着系数模型和蓄电池温度模型,建立了串联式混合动力越野车仿真系统。对某在研国产串联式混合动力越野车的整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,不同的路面条件和环境条件对混合动力车的各种性能有较大影响。

基于行人保护的SUV车型前端造型设计研究

分别对SUV车型行人头部、腿部碰撞区域造型特点进行分析,提出发动机罩、通风盖板、翼子板、发动机罩前缘、前保险杠、散热器格栅的造型控制策略。同时提出前保险杠造型支撑区域概念,并利用MADYMO分析模型,在前保险杠前端零部件刚度一定的条件下,找出其最佳位置关系。结果表明,优化后的SUV车型前端造型可有效控制伤害值,有利于提高行人保护性能。

基于载荷非均匀分布的轮胎侧偏特性研究

为了研究速差转向过程中的轮胎工作状态,提出了一种基于二维载荷分布规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型.根据此模型对速差转向车辆的轮胎工作状态进行分析,推导侧向力及回正力矩表达式,提出了起滑曲线的概念,并给出了相应的简化方法.分析表明,在考虑轮胎横向载荷非均匀分布的情况下,轮胎侧偏特性与以往的横向平均载荷分布模型存在较大差别.

越野汽车机动性评价中车速的确定

为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试验值保持良好的一致性,说明应用建立的模型能较准确地反映汽车的行驶速度,为评价车辆的机动性能提供依据。

全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析

针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定理确定的转角关系之差最小为优化目标,对其悬架系统和转向系统进行了优化计算,根据优化结果试制的新车,解决了原车悬架与转向系统存在的若干问题。

基于配备取力器的越野车牵引力控制方法

主要分析了带取力器的特种越野车牵引力控制方法,提出了在低附着系数路面上依靠调节离合器、轴间差速器和制动器的牵引力控制策略。建立了包括离合器在内的全时四驱特种越野车模型,应用MATLAB建立了软件在环仿真平台。对仿真结果进行分析表明:所提出的带取力器的特种越野车牵引力控制方法能够在不调节发动机油门的情况下使发生过度滑转的车轮的滑转率控制在最佳值范围内,从而使车辆快速通过低附着路面区域。

重型越野车油气悬架的非线性模型研究

以 WS2 4 0 0重型越野车油气悬架为研究对象 ,建立了包含刚度、阻尼、摩擦等非线性特性的油气悬架系统的非线性数学模型 。

越野汽车挡位决策的自适应模糊控制

为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照检测的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,并由此进行量化因子的自调整。仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力。

四分之一车辆悬架系统振动特性研究

建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振动特性,得出在低频和高频激振力下,车身振幅和车轮振幅分别对系统的振动起主导作用,并基于AMESim对该系统进行仿真,验证了结论的可靠性,提出了提高车辆行驶安全性的措施,为系统的设计汽车悬架奠定了研究基础。

甲醇喷射器腐蚀磨损性能研究

相比传统的汽油及柴油,甲醇燃料腐蚀性更强。甲醇喷射器材料的耐腐蚀性决定了喷射器的工作可靠性,对甲醇喷射器结构和工作原理进行介绍,同时对甲醇喷射器关键运动副材料进行耐腐蚀性研究,最后对甲醇喷射器进行可靠性试验验证,为甲醇发动机应用和推广提供一定的借鉴。

基于联合控制仿真的主动式横向稳定杆控制策略研究

为研究主动式横向稳定杆系统对某款越野车侧倾稳定性的改善程度,先运用动力学软件建立了基于主动式横向稳定杆的整车刚柔耦合模型,详述了主动式横向稳定杆的4种控制策略,且在MATLAB/Simulink中建立了相应的控制模型,最后通过联合仿真,验证该控制策略的可行性,并得到该主动式横向稳定杆系统可以改善整车侧倾和侧翻的程度。

电控柴油发动机起动困难故障浅析

介绍了电控柴油发动机工作原理及影响正常起动的主要因素,以及其起动困难的故障原因分析和故障处理方式,总结电控柴油发动机起动困难故障的处理经验,希望能够对现场维修人员的技术能力提升有所帮助。

基于不同工况下的FSC赛车车架有限元分析

对赛车车架结构进行有限元分析,是赛车研发设计过程中的一项重要工作。以自主研发设计的FSC赛车车架为研究对象,通过建立赛车车架的三维有限元模型,在满载弯曲工况、急转弯工况和紧急制动工况等三种工况下,利用ABAQUS软件对赛车车架三维有限元模型进行有限元分析,得到了相应工况下的赛车车架应力分布及变形云图。通过将FSC赛车车架应力及变形分析结果与FSC赛规进行比较,结果表明,赛车车架结构设计合理,为进行FSC赛车车架的有限元分析提供了一个有效工具—ABAQUS软件。

越野汽车差速器同步锁止机构套合器齿形加工设计

在充分研究越野汽车差速器同步锁止机构套合器的工作特性及工艺特点的基础上 ,提出了一种新的齿廓结构 ,并根据工件和刀具的运动几何关系 ,给出了刀具的刃形方程及套合器的齿面方程。经验证 ,该齿形完全可以满足系统的工作特性要求 。

非公路自卸卡车驾驶室有限元分析

建立了考虑橡胶减振块的某非公路自卸卡车驾驶室三维有限元模型 ,进行了驾驶室的静强度分析及模态分析 ;得到了典型工况下的驾驶室应力分布规律和驾驶室的前 10阶固有频率及振型。得出了静应力不会导致驾驶室强度破坏的结论。

越野汽车的ABS匹配研究

ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。

城市客运车辆双蓄能器式油气减振器特性建模与仿真

为准确描述双蓄能器式油气减振器力学特性,基于流体力学原理,完整建立了某型城市客运车辆双蓄能器式油气减振器的力学模型,仿真得到了该型油气减振器的速度特性与位移特性;详细介绍了不同于一般车辆液压减振器阀片式的实体式阻尼阀;讨论油气减振器关键参数对其外特性的影响,发现振动速度、蓄能器气压等因素对油气减振器外特性影响较大。双蓄能器式油气减振器是一类集变刚度特性与非线性阻尼力的气、液耦合体,适合载重量变化较大的城市客运车辆,有利于改善车辆平顺性。

重型越野车驱动桥智能设计系统

阐述了重型越野车驱动桥智能设计系统的设计思想、组成结构及其实现方法，并简单地介绍了该系统的主要功能．该系统是一个运用并行工程思想，借助于面向装配的设计方法，基于计算机网络的智能ＣＡＤ系统．

考虑多工况刚度和模态灵敏度的全地形车车架轻量化设计

针对某全地形车质量偏大的缺陷,提出一种基于刚度和模态灵敏度的全地形车车架轻量化方法。构建全地形车车架有限元模型并验证仿真模型的精准性;分析车架的弯曲和扭转刚度以及3种典型工况下的强度;采用相对灵敏度方法筛选设计变量,基于弯曲和扭转刚度的仿真分析,以质量最小为目标,1阶模态频率、扭转刚度和弯曲刚度为约束条件,对全地形车车架结构进行轻量化优化;将优化模型与基准模型进行综合对比,采用3种典型工况进行验证。结果表明:在弯曲刚度和扭转刚度分别提高4.9%和9.5%的条件下,车架总质量减少17.39 kg,降幅为7.5%。优化后的车架在水平弯曲、极限扭转和紧急制动3种典型工况下的应力分别降低15.0%、2.6%和8.8%。