基于ART的集装箱运输防损策略优化探究

本论文结合人工智能运输机器人在港口应用的案例,从问题现象入手,分析急停可能导致的损失,通过对ART急停原因分析,制定出急停改缓停的解决方案,结果显示缓停策略大大地降低了ART急停概率,可为其他自动化集装箱码头水平运输作业或使用自动化车辆的工程项目提供借鉴。

集装箱货车高速侧风行驶稳定性分析

探讨一种将汽车空气动力学与系统动力学相结合的方法，开展了侧风对高速行驶集装箱货车行驶稳定性的影响研究．采用数值模拟方法得出3～7级侧风下，集装箱货车在常用车速及极限车速下的气动力及气动力矩的变化规律，并通过将一系列Step函数添加到Adams／car软件建立的系统动力学模型中进行行驶安全性分析．选取侧向位移和偏折角作为评价的指标．研究结果表明侧风为7级时，集装箱货车的速度应保持在80km／h以内；侧风为6级时，速度应保持在100km／h以内，才能保证其行车安全．

基于流固耦合作用的罐式集装箱强度分析

应用FLUENT软件对罐车在刹车过程中罐内液体的晃动情况进行模拟,并基于最大水击压力工况,运用有限元分析软件ANSYS对罐车进行应力分析。研究表明:按实际刹车制动过程液体晃动水击内壁压力计算的液化气体罐式集装箱的罐体最大应力要比按JBT 4781—2005标准计算的最大应力值增加38.6%。而且按照JBT4781—2005液化气体罐式集装箱规定计算得出的罐体各部分应力均低于许用值;但是在实际液体晃动产生的水击压力作用下,在支撑圈与封头连接处的应力大于许用值,不能满足强度要求。

考虑重心约束的三维单车装载问题优化模型与算法

根据物流运输的实际情况,建立了以重心约束为主要约束条件和最大化车辆利用率为目标函数的三维单车装载模型。对重心约束条件进行了完善,增加了重心安全系数的影响,并详述了整合重心的计算方法和利用遗传算法求解的关键技术。最后通过实际算例证明了模型和算法的有效性。

集装箱码头集卡Agent通信硬件设计

为解决集装箱码头的集装箱运输车(简称集卡)调度问题,通过分析集装箱码头的业务流程,总结归纳出基于多智能体(Agent)的集装箱码头生产管理框架,建立集卡Agent之间的信息协商模型,开发集成GPS信息和2.4 G无线网络通信的集卡Agent车载终端.该车载终端集成通信与定位两大功能,可避免码头为获取生产指令信息和定位信息而产生的设备二次投入,为集卡作业面调度模式的实现奠定硬件基础.

基于CFD的某畜禽车厢体内机械通风优化设计

为研究某畜禽车厢体的内部结构对厢体温度场和风速场的影响,并了解厢体内气流的流动状态和温度的分布情况,利用计算流体力学的方法,建立计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)模型,并对厢体的温度场和风速场进行仿真分析。将模型的模拟值与实测值进行对比,结果显示,模拟值与实测值最大绝对误差为1.8℃,温度值相对误差范围在5%以内的测点有20个,风速值相对误差范围在10%以内的测点有21个,模拟得到的结果与实测值拟合度较高。通过改变厢体内隔板的结构和通风孔的尺寸及数量来提供优化方案,优化后的厢体内温度均匀性得到明显改善,温度显著降低,为畜禽车厢体的内环境优化提供可靠基础。

集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的运动和受力分析

从设计的角度出发，介绍了集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的基本结构、运动分析、受力分析以及油缸推力的验算方法等，作为结构设计的基础。

轻型集装箱跨式运输车

介绍轻型集装箱跨式运输车的主要技术参数、整车特点及主要部件,指出其新颖设计特点:操作灵活、机动性好、结构简单、自重轻、造价低,适用于集装箱码头和堆场之间的装卸和水平搬运作业。

基于代理模型的集装箱载货车侧风下气动阻力的优化

为降低集装箱载货车在侧风作用下的燃油消耗量,对其导流罩进行优化。以最小化气动阻力为目标,导流罩的4个尺寸参数宽W、长L、高H和角度α为设计变量,采用最优拉丁方试验设计选取30个样本点,基于Kriging模型建立了代理模型进行优化。同时根据优化结果加工试验模型,通过风洞试验验证了优化方法的可行性,表明代理模型可很好地取代实际的仿真过程以进行优化,与初始导流罩相比,安装优化导流罩的集装箱载货车在侧风作用下的阻力系数最大可降低11.5%。

一种集装箱跨运车行走驱动液压系统的设计

介绍了一种集装箱跨运车行走驱动液压系统的工作原理,根据其工作特点对液压系统提出了设计要求和液压元件的选型,并对液压元件的安全性进行了校核。校核结果表明,设计的液压系统能够满足集装箱跨运车安全高效工作的使用要求。

一种多式联运网络运输方式的组合优化模式

针对我国多式联运目前普遍存在的信息化水平不高,缺乏相应的决策支持系统的现状,首先对多种运输方式的运输特性进行了分析,通过对比,得出了运输方式的选择依据;然后建立了多式联运虚拟运输网络;最后在运输方式选择依据和运输网络的基础上得出了多种运输方式组合优化模型,并给出了求解算法。

举升平台式集装箱半挂车的设计

论述了举升平台式集装箱半挂车的工作原理和运行特点，并对举升平台机构进行了动力学分析。

降低回转支承外圈磨削烧伤的工艺措施

针对某集装箱卡车用回转支承因磨削烧伤发生断裂的情况,分析了回转支承产生磨削烧伤的原因,并结合加工工艺提出了预防和降低磨削烧伤的措施。

集装箱运输车侧倾自装卸机构的可行性分析

对侧倾式 L 形举升臂自装卸机构的可行性进行了理论分析,得出了安全地、顺利地进行集装箱自装卸的结论。

基于感性意象和QDF的应急通信车设计研究

针对小量、定制的产品设计,提出了感性意象与QFD相结合的设计策略。感性意象属于感性工学的设计方法,通过感性意象匹配,定性的确定用户需求。QFD通过质量屋的构建,定量确定顾客需求重要度并用于指导具体设计。感性意象和QFD相结合,将用户的感性需求转化为顾客需求重要度,从而实现定性与定量的结合,使设计具有更强的实用性。论文以应急通信车设计为验证案列,分析了感性意象和QFD相结合的设计过程,证明了本文提出方法的可行性。

GPS实时货物跟踪系统的设计与实现

根据我国第三方物流企业的特点,利用GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统,设计和实现了一个基于GPS的实时货物跟踪系统.介绍了系统拓朴结构、软件结构与功能,分析了各软件子系统实现的关键技术.利用该系统,客户可以通过Internet实时查询货物当前的位置、状态、估计到达时间等信息,企业则可以对其移动的车船进行实时监控、调度、导航、接警等处理.

40ft双层码头集装箱转运车车架的有限元分析

以40ft双层码头集装箱转运车为研究对象,在HyperMesh和Abaqus中建立整车的有限元模型,基于静力学仿真分析,得到满载工况下车架的应力分布及位移云图。结果表明,车架强度和刚度满足均设计要求。

骨架式集装箱运输半挂车的设计要点

介绍了骨架式集装箱运输半挂车的整体布置。

基于Adams的集装箱装卸搬运机提升机构动力学仿真

以某集装箱装卸搬运机的提升机构为研究对象,分析两种不同方案的提升结构。利用Adams创建该集装箱装卸搬运机的钢丝绳提升结构的虚拟样机模型,对提升集装箱作业过程进行动力学仿真,研究分析在该工况下的集装箱运动和各滑轮受力情况,得到各滑轮在提升过程中的受力变化曲线。结果表明,该仿真模型和仿真过程真实可靠。

H式集装箱装卸架结构性能分析

对H式集装箱装卸架的功能和结构进行了介绍,并对其在工作过程中的三种工况进行了受力分析在此基础上,利用ANSYS Workbench软件对H架的结构静力学性能进行了有限元分析,分。别得到了三种工况下的应力和变形情况。分析结果表明,H架的设计符合规定,安全可靠。