基于SRM的车勤分队车辆安全风险管理研究

针对车勤分队车辆安全管理过程中存在的可预见性低、观念落后、科技含量低等问题,创造性地将模糊层次分析法(简称SRM)引入到车勤分队车辆安全管理中来,极大地提高了车勤分队车辆风险防控的能力,增强了车辆管理的安全性和稳定性。利用构建的风险评估模型对影响车辆安全的风险因素进行定性和定量地分析,确定其主要影响因素。最后,根据分析得出的影响车辆安全管理的主要因素,提出了针对性的对策建议,消除了安全隐患,确保了安全稳定。

基于线性模型的导航路径图像检测算法研究

对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合 ,分析线性模型拟合车道的误差 ,提出减小误差的方法 ,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响 ,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明 :在JUTIV II上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性 ,减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。

车辆导航系统基于GIS的动态K最短路递推解法

在对车辆导航系统的路径引导信息进行供需分析的基础上 ,提炼出了对系统设计具有重要意义的动态 K最短路问题 ,建立了路段动态行程时间计算模型 ,提出了将其融入最短路算法中并结合 GIS技术的动态最短路改进 A*算法 ,并设计了通过替换动态最短路的部分路段以搜索动态K最短路的合理前趋替换算法。

货车后下部防钻撞保护装置的研究

介绍了一种装于货车后下部的防钻撞保护装置。借助实车碰撞试验和LS-DYNA有限元仿真,分析了这种后防护装置的吸能保护机理,并探讨了结构特性参数对钻撞的影响。仿真和实车碰撞试验结果都表明货车后下部防护装置虽然结构简单,但对于轿车乘员可起到很好的保护作用。

汽车碰撞过程中乘员冲击响应的分析方法及应用

应用多体系统动力学方法及动态显式有限元方法的混合方法 ,建立了碰撞过程中乘员冲击响应分析的有限元模型 :采用四节点壳单元及刚体材料模型 ,接触搜寻采用一体化算法 ,接触力由罚参数法确定 ,接触界面的摩擦力由经典摩擦定律计算。仿真分析与台车试验结果的对比表明 :应用多体系统动力学方程及显式时间积分格式 ,可以准确地计算出汽车碰撞过程中乘员的冲击响应。分析了五种减速度波形及五种典型结构的力—变形特性对乘员冲击响应的影响 。

智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。

防挥鞭伤安全座椅的初步研究

以Euro NCAP挥鞭伤动态评估为基础,采用DOE分析手段,得到座椅部分设计参数对挥鞭伤的影响规律。结果表明,随着座椅设计参数的变化,几个损伤评价指标呈非线性变化,而且是互相影响此消彼长。因此,防挥鞭伤安全座椅设计应是一种多目标综合优化设计。

载货汽车防护装置最佳离地高度和刚度的分析

在大型载货汽车与轿车的碰撞事故中,轿车钻入载货汽车下部是十分可怕的死亡交通事故形态。前下部防护装置、后下部防护装置能够有效地防止钻入碰撞事故。此文分析了下部防护装置的离地高度和刚度对钻入碰撞防护效果的影响。下部防护装置在确保阻止钻人碰撞功能的前提下应尽可能多地吸收碰撞能量,以减轻轿车在碰撞中的伤害。以上述原则计算出了不同离地高度的下部防护装置的最佳刚度。

集成式汽车儿童安全座椅的设计与仿真

提出了一种新型集成式汽车儿童安全座椅。该座椅位于汽车后排中间位置,增高座垫的高度可根据儿童身高无级调节。相对于常规使用的附加式儿童安全座椅,该座椅无须安装,避免了儿童座椅的误用。利用MADYMO软件建立了该装置调整到不同高度的仿真模型,研究了3岁、6岁和10岁儿童假人正面碰撞时的响应,并通过对6岁假人的碰撞仿真分析,得出其关键设计参数。仿真结果表明,所设计的集成式座椅能够在正面碰撞中对3岁到10岁的儿童提供有效的保护。

汽车巡航系统前方关键目标识别研究

针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。

基于ITS的汽车安全行驶状况在线监测系统的研究

提出基于ITS (智能交通系统 )的车辆安全行驶状况在线监测系统框架 ,对车辆行驶中的异常现象进行实时监测。提出从实测的汽车操纵稳定性和制动性能参数出发 ,对悬架、转向、制动、车轮等安全总成及其部件进行状态监测的观点。综合运用遗传算法、小波变换和神经网络等技术 ,在汽车运行中对其进行安全监测。最后借助汽车动态模拟国家重点实验室的ADSL模拟器 ,对研究的核心部分进行试验验证 。

先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述

介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法,并对传感器融合检测方法进行了阐述,最后对目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括。

基于PC-Crash的大型车辆转弯盲区预警控制模型仿真研究

大型车辆在转弯的时候,前后车轮的运动轨迹并不一致,形成内轮差,车子的后半部分车轮对弯道内侧的行人及车辆产生巨大的威胁。针对大型车辆转弯盲区智能预警系统的控制模型开展仿真研究。首先PC-Crash仿真软件构建车辆模型,选取车辆轴距和转弯半径参数进行转弯行驶内轮差影响规律仿真分析,当转弯半径和轴距对内轮差影响的变化规律如下:随着转弯半径的增大,半挂汽车转弯的内轮差逐渐减小;随着轴距的增加,半挂汽车转弯的内轮差逐渐增大的变化规律。然后利用PreScan仿真试验确定车辆不同转弯角度的转弯盲区以及相应的车载雷达探测角度,并建立转弯角度-内轮差-雷达探测角度模型方程,用于大型车辆转弯盲区智能预警方案设计,以降低或消除汽车在转弯行驶时行车安全风险。

高速公路汽车追尾预警系统的开发研究

对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能,雷达测距准确,系统报警及时有效。

汽车碰撞安全保护结构

轴向压皱的圆管可以用来吸收能量。提出了一种由圆管组作为汽车碰撞安全保护结构的方法，并用动态渐近屈曲的理论分析了这种结构的力学性能，同时还研究了这种装置的吸能特性。碰撞保护结构的吸能量与车辆实际碰撞部位以及碰撞安全保护结构的特性密切相关。安全保护结构的吸能特性。

路锥投收自动控制系统的研制

针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构。并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试。基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制。基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障。实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求。但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求。

汽车防撞的激光监控系统设计

采用相控激光测距技术，提出了一种用于汽车中近距离间防撞的激光监控方法，并论证了其可靠性及可行性。

面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法

以解决机器学习的样本提取问题、提高车辆识别的精度为目的,以Adaboost算法、级联检测方法、样本自反馈方法为基础,提出了一种面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法。方法兼具Adaboost级联检测器的架构优势和样本自反馈方法的样本扩充能力。通过前车图像的识别实例阐述了样本自反馈式级联检测方法的识别过程,进而使用常规Adaboost检测器和样本自反馈式级联检测方法对图像数据集进行了识别,将生产者精度、用户精度、总体识别精度、k值作为评价指标对识别效果进行了比较,证明了样本自反馈式级联检测方法具有较高的识别精度。分析了样本自反馈式级联检测方法个别评价指标较低的原因,提出了相应问题的解决思路。

汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究

为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给定判定依据。利用MATLAB/Simulink建立弯道关键目标识别的仿真模块,采用双移线输入验证横摆角速度与质心侧偏角的估计。实现了Carsim环境与Simulink联合仿真,验证了弯道多目标行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:提出的弯道目标识别方法能准确判定巡航车在弯道路段的关键目标,可有效避免巡航系统在弯道路段因目标车混乱或丢失而造成的追尾事故,其研究成果对于完善或改进ACC系统性能具有重要参考价值。

针对驾驶员疲劳状态的防撞报警算法的研究

为设计适合于驾驶员不同疲劳状态的防撞报警算法,利用驾驶模拟器分析了驾驶员处于不同疲劳状态时常用报警算法的实际效果和对交通危险感知的变化。结果表明,随着疲劳程度的加深,防撞报警算法须适当提前报警时机,且该时机应符合驾驶员在不同疲劳状态下对交通危险的感知特性。在此基础上,构建了适应疲劳状态的防撞报警算法,实验验证的结果表明:该算法能为不同疲劳状态的驾驶员提供合适的报警时机,提高了实际的防撞报警效果。