MPC算法与纯跟踪算法的横向控制策略研究对比

为探究智能车辆横向控制算法的性能差异及其适用场景,分别构建了基于预瞄模型的纯跟踪算法(PurePursuit,PP)和基于运动学模型的模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC),利用CarSim和Simulink对双移线和低速、中速以及高速行驶工况进行联合仿真,对比不同工况下的横向控制效果。结果表明:PP算法在低中速时具有较高跟踪精度,在高速时则有很大的误差;MPC算法在低、中、高速工况下的跟踪效果均良好,但实时性较弱。考虑到计算量和实时性,在低速工况下优先选用PP算法,中高速工况下选用MPC算法最佳。

高水头差船闸围堰防渗墙塑性混凝土试验研究

依托江西万安高水头差船闸围堰,并依据水利水电相关试验标准,通过调整防渗墙塑性混凝土的水胶比、膨润土掺量等参数,确定适用于高水头差围堰的高极限应变、低抗压强度、低弹性模量及低渗透系数的塑性混凝土配合比(即水胶比为0.80、膨润土掺量为25%),并经现场注水试验及高密度电测法检测。结果表明,该塑性混凝土防渗墙抗渗性能优异、区段连续性及总体完整性良好。在围堰使用期内,通过监测塑性混凝土防渗墙内部的应变,发现塑性混凝土均处于安全的受压状态,防渗墙止水效果良好。

仿清水混凝土保护材料在船闸主体混凝土涂装中的应用

船闸混凝土外观质量的提升是船闸工程建设的重要课题,也是船闸工程美化的关键因素。为了解决船闸混凝土外观质量存在的问题,采用实验室试验和现场应用相结合的方法,评价仿清水混凝土保护材料的物理性能、耐候性能、耐污染性能和装饰效果,总结其涂装施工过程中的质量控制措施,并以岷江龙溪口船闸主体工程为例,验证该材料在船闸工程中的可行性和优越性。结果表明,清水混凝土保护材料能够渗透、防水、封固、抗老化,有效提高船闸混凝土的耐久性和美观性,并具有较高的经济效益和环境效益。

龙溪口航电枢纽工程大体积混凝土快速入仓技术

针对岷江龙溪口航电枢纽工程混凝土工程量大、履带式布料机+反铲方式上料施工效率低、混凝土损耗大的问题,进行航电枢纽工程大体积混凝土快速入仓技术研究。通过改良入仓结构料斗的尺寸、料斗放置形式、皮带结构尺寸,采用反集料分离爬坡带进行移动输送装置、分配器垂直进料缓冲装置的布置,以及采用水平输送机、瓣膜式缓冲筒等方式的入仓装置,实现了大粒径集料混凝土的快速连续入仓。

新型聚脲混凝土保护材料开发及工程应用研究

船闸闸墙混凝土受过往船只的碰撞、摩擦,容易受破坏、形成擦痕,这不仅影响了船闸的美观,同时影响其耐久性;闸墙混凝土的有效防护是当务之急。以聚天门冬氨酸酯树脂为基体,制备了一系列脂肪族聚脲材料;并通过分析各材料的力学性能,选择其中性能最佳者作为船闸闸墙混凝土的新型抗冲撞保护材料。将该聚脲材料涂覆在混凝土表面,测试分析材料的抗冻融、抗碳化以及抗冲磨性能;在室内性能试验的基础上,将该材料用于葛洲坝和三峡大坝的船闸闸墙,进行现场生产性试验。试验结果表明,该聚脲材料具有显著的耐候性和抗冲撞性能,有望解决船闸闸墙混凝土保护这一世界性难题。

闸室墙混凝土的耐撞磨试验

参照洛杉矶磨耗法进行闸室墙混凝土耐撞磨性能的测定和评价。进行了闸室墙混凝土耐撞磨性能、抗冲击性能和抗冲磨性能的研究,得到混凝土撞磨质量损失率和抗压强度的关系曲线。试验结果表明:参照洛杉矶磨耗法测定和评价混凝土的耐撞磨性能科学合理,经济实用;混凝土的耐撞磨性能和抗冲击性能、抗冲磨性能具有较好的一致性;抗压强度越大,混凝土耐撞磨性能越好,可以通过混凝土抗压强度推算其撞磨质量损失率,为船闸混凝土耐撞磨性能的预测提供了参考依据。

下穿既有地铁车站隧道衬砌结构开裂施工研究

目前的下穿既有地铁隧道结构复杂,包含明挖隧道和暗挖隧道,传统的施工技术难以针对两种不同隧道的裂缝进行处理。为了解决上述问题,本文针对该隧道研究了一种新的下穿既有地铁车站隧道衬砌结构开裂施工技术。在对明挖隧道结构进行填充时,引入等效分析理论,确定明挖隧道的等效高度,判断开裂距离,根据分析结果选取适量的填充材料。根据自动计算指标计算暗挖隧道压力,通过压力分析结果估算开裂距离,在明确注浆区域后进行注浆操作,通过跳孔施工处理隧道两侧的开裂孔层,从隧道开裂区域的中间位置开始注浆,完成裂缝施工处理。实例分析结果表明,提出的施工技术能够精准地检测出明挖隧道的裂缝深度,同时也可以判断暗挖隧道的裂缝深度,最大深度可以达到15m,根据检测结果进行施工,保证了施工效果,并有效降低了施工成本。

前黄船闸启闭机房排水系统改造

针对前黄船闸启闭机房上下层雨水排水不畅,洪水倒灌的问题,通过采取上层、下层一层一策的对应办法,增设隐蔽式排水沟,改造上下层地面,增设排水泵及改进多功能逻辑控制装置的方法,从根本上解决了启闭机房排水不畅的问题,减轻了船闸工作人员劳动强度,有效保证了船闸汛期通航。对类似船闸启闭机房的设计与改造有一定借鉴作用。

船闸闸室墙表面修复砂浆物理力学性能试验研究

对丙乳砂浆、硅粉砂浆、高强砂浆、聚丙烯纤维高强砂浆及玄武岩纤维高强砂浆5种船闸闸室墙表面修复材料进行了一系列物理力学性能试验。研究结果表明:丙乳明显降低了砂浆的抗压、抗折尤其是抗压强度,但能有效改善砂浆的早期抗干缩能力及增强砂浆韧性;由于硅粉微粒的填充作用及火山灰反应硅粉砂浆具有优良的力学性能,其28d抗压、抗折和抗拉强度分别为分别为85.9MPa、15.93MPa和5.732MPa,能承受的抗弯荷载也较大,为5.3kN,但其塑性收缩大且韧性不强;聚丙烯纤维和玄武岩纤维高强砂浆具有较高的力学性能,同时纤维的加入能有效改善砂浆的早期抗干缩能力,显著增加砂浆的断裂挠度和韧性从而提高砂浆抵抗变形开裂的能力。

船闸运转件材料磨损性能研究

为了搞清船闸运转件材料的表面状态、磨损性能与润滑之间的关系,采用模拟磨损实验的方法,找到提高运转件材料磨损性能的途径。实验结果表明:对船闸摩擦副材料及硬度值进行合理的匹配,提高船闸运转件摩擦副零件的加工精度及表面粗糙度,以及运用正确的润滑方式对摩擦副进行润滑,能显著提高零件的耐磨性能,较大地延长了船闸运转件的使用寿命。

集成电路用铜基引线框架材料的发展与展望

综述了集成电路对铜基引线框架材料的性能要求,指出好的导电导热和强度性能是引线框架材料最主要的性能要求;讨论了铜基引线框架材料的国内外研究现状,指出我国的引线框架材料无论是质量还是数量都与其他工业发达国家有很大的差距,并指出微合金化铜基材料具有成为高强高导引线框架材料的潜力。

高强度导电铜基材料的研究现状与发展前景

简述了高强度导电铜基材料的设计思路,分析了时效强化、颗粒强化以及形变复合等3类铜基材料的制备方法和特点,综述了高强度导电铜基材料的研究现状,并展望了其进一步发展的趋势。

京杭运河淮阴三线船闸工程的材料与实验室监理

京杭运河淮阴三线船闸工程是利用世界银行贷款国际竞争性招标工程。在监理过程中,重点突出对工程材料的监督,根据施工合同条款规定,承包商设置工地实验室,在施工过程中进行例行试验,材料与实验室由专设的现场监理控制,严格按施工合同条款进行监理。本文即对工程的材料和实验室的监理作一介绍。

三种铜基船闸易损件的耐磨性研究

本文对三种铜基材料进行了磨损分析研究，采用销盘试验机在水润滑和锂基脂润滑条件下对材料进行了对比试验。结果发现，被测试材料的磨损机理在水润滑条件下为犁沟和塑性涂抹两种；在锂基脂＋ ３％ ＭｏＳ２ 润滑条件下主要是犁沟磨损；ＨＢ２００ 热处理的ＣｕＮｉＣｏＢｅ

三峡工程永久船闸混凝土生产与质量控制

三峡永久船闸工程通过混凝土生产系统的合理布局，先进的混凝土生产工艺和适应工程实际的混凝土生产管理模式，满足了多用户高强度混凝土浇筑需要；采取严把混凝土原材料货源质量关，建立出厂监督、施工自检、监理和业主抽检的多级质量控制体系，严格控制混凝土生产、运输、浇筑和养护各环节质量，从而确保了混凝土的质量。

长洲水利枢纽船闸工程人字门的安装焊接

通过对广西长洲水利枢纽船闸工程人字闸门结构特点的分析,制定一系列的安装焊接工艺规程和工艺参数,采取有效的应力消除热处理措施,从而控制闸门安装焊接过程中的收缩变形、角变形等,克服了焊接安装过程中的难题,使焊接安装达到了技术要求。

QT600-3材料为船闸闸门底枢蘑菇头帽的模拟磨损研究

本文通过对船闸闸门底枢蘑菇头摩擦副进行模拟磨损试验,比较分析了以材料QT600-3和铜基镶嵌自润滑材料Fz-5(3)制造的蘑菇头帽在有润滑和无润滑工况下运行30万次的磨损状况,试验结果显示:两种材料的蘑菇头帽在运行20万次以内,有润滑状况下其磨损都较小,无水无润滑状况下磨损都较大。QT600-3材料市场供应充足,性价比高,使用更为方便。

低热硅酸盐水泥在犍为船闸大体积混凝土中的应用

温度裂缝控制是大体积混凝土应用中需要解决的一个关键问题,结构开裂将会对混凝土的耐久性产生不利影响。为控制大体积混凝土开裂,犍为船闸主要水工建筑物采用低热水泥混凝土进行浇筑,并对实物试样的检验结果、现场采集温度数据及现场混凝土实际效果进行分析。结果表明,各龄期的水化热和混凝土的绝热温升均低于普通水泥,可有效降低混凝土温度应力,减少混凝土开裂风险。低热硅酸盐水泥可较好地应用于船闸工程中的大体积混凝土以解决开裂难题。

铝铁青铜铸件在船闸运转件中的应用

介绍铝铁青铜铸件在船闸运转件中的应用，以及合金成分，铸造工艺，热处理工艺及润滑方式对铝铁青铜铸件耐磨性能的影响。

船闸人字闸门易磨损件材料的应用

结合万年闸船闸人字闸门维修,分析问题原因,探讨船闸人字闸门运转件中易磨损件材料的选择,阐述对国内自润滑材料的认识。