面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统

针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案。通过分析多种传感器对港口SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动位姿估计不准确等缺陷,采用卫星定位系统信息进行高程数据约束,处理船舶运动特性导致的垂荡累计漂移。从应用需求出发,对传感器进行选型和布置优化,搭建基于无人船的港口环境多传感器融合SLAM系统。结果表明,提出的港口环境高精度点云地图获取方案能在典型港口场景下准确实时建图,为水面精细SLAM提供技术支持。

三种探测技术在舟山港航道扩建工程海底管线探测中的联合应用

海底管线路由探测对航道疏浚施工具有重要意义,而传统的探测技术手段单一,效率较低,无法确定掩埋段信息。为提高海底管线探测结果精度及作业效率,依托宁波舟山港条帚门航道扩建工程项目,综合利用侧扫声呐、浅剖及海洋磁探对工程区域海底管线进行探测:利用侧扫声呐成果作为裸露段海底管线探测结果的基本支撑,浅剖埋深结果与磁探反演埋深结果相互印证,共同提高了海底管线判别的准确性。工程应用结果表明,三种探测技术手段在海底管线探测方面的联合应用成果可靠,探测精度和作业效率显著提升,且具有较好的适用性,在类似项目中具有较好的参考和推广作用。

超大型钢壳混凝土沉管安装多线形联合锁网贯通测量方法设计及应用

以深中通道沉管隧道为例,针对沉管隧道最终接头横向贯通精度极高的要求,充分利用施工现场地形条件和隧道内部空间结构,对隧道洞内外平面控制网进行优化设计和横向贯通误差模拟计算,在左、右行车道和中廊道分别布设一套导线网,并相互连接,形成隧道多线形联合锁网贯通测量方法,实现了沉管隧道最终接头的精准合龙贯通。

水下目标物侧扫声呐图像自动识别

为解决现有港航工程、海洋工程建设中采用侧扫声呐进行水下目标检测和识别方法的局限性问题,通过引入YOLOV3深度学习方法,利用人工标记的侧扫声呐图像对深度神经网络进行训练和测试,检测水下沉船目标;采用转移学习方法,利用预先训练好的卷积神经网络对侧扫声呐数据进行特征提取、感兴趣区域(ROI)汇聚、目标定位和分类,实现目标自动检测和识别,提高了效率,且目标检测的平均识别精度达到88%。

滨海电厂新建码头港池及取排水口对海域冲淤演变影响分析

海域冲淤演变是影响电厂取排水口安全运行的关键因素。基于工程所在海域水沙运动规律、地貌演变规律,采用二维潮流泥沙数学模型计算分析了某滨海电厂与码头一体建设的取排水口所在海域水动力条件变化和冲淤演变规律,研究结果表明:工程建设后,码头南北两侧水域流速减小,西南区域靠近潮汐水道主槽位置流速增大。受流速变化影响,码头南北两侧海域淤积增强,码头西南区域海域以冲刷为主,取水口位于码头港池内,工程后冲淤幅度为0.026 m/a,对取水口取水影响有限。研究结果可为码头和取水口工程布置提供理论依据和技术支撑。

大型工程综合影响下徐圩海域近岸海床演变特征分析

随着旗台防波堤、徐圩防波堤、灌河口导堤等工程建设完工,连云港—徐圩海域海床演变由自然演变向工程条件下的演变转变,灌河口沙嘴的稳定对徐圩航道建设至关重要。基于连云港—徐圩海域地形测量资料,采用地形对比分析法和潮流数学模型分析等方法开展大型工程综合影响下徐圩海域海床演变分析。研究表明:大规模工程建设以来,工程附近海域地形调整明显,其中近岸工程掩护区内海床淤积,2 m浅滩持续向外海淤长,防波堤和导堤的堤身外缘及堤头附近局部冲刷,2013—2018年期间地形冲淤幅度达到最大;2018年以后,工程海域海床仍处于调整过程中,但地形冲淤幅度和等深线变化速率均有减缓;灌河口沙嘴向外淤积速率较自然演变期间有所增大,但2018年以后,沙嘴附近较大风浪的发生频率低,沙嘴总体保持稳定。研究成果为大型海岸工程对周边海域影响评估提供了重要的参考和借鉴。

长距离高精度跨海高程传递觇板设计及应用

在长距离高精度跨海高程传递中,设计了一种便携式远距离照准觇板,结构简单、尺寸小、重量轻,现场安装和拆卸方便快捷,防风性能好,便于携带。可根据实际路线长度和环境随时调整标志线宽度和光强,以保证成像边界清晰,满足不同路线长度下的夜晚观测要求。经工程实践验证,该觇板满足长距离高精度三角高程跨海高程传递测量的需要,测量结果可以达到二等水准测量的精度。

胶州湾地貌特征及海床演变分析

为判明胶州湾海床冲淤演变趋势 ,在地貌调查及有关资料整理的基础上 ,对胶州湾的形成和演变进行了分析 ,从沉积特征与泥沙来源上对海床稳定性的影响进行了探讨 ,认为海床处于稳定状态 ,并将延续这种演变趋势。

论海港地域组合的形成机制与发展过程

海港地域组合客观存在已逐渐为人们所认识。本文着重对其形成机制、原理、条件和发展规律进行专门的探讨与论述。

潮汐汊道水工建筑物与动力地貌相互作用的应用研究

随着滨水岸线资源的开发利用,水上人行栈桥平台成为亲水城市的一道亮丽风景线。潮汐汊道水域的波流特征复杂,特别是城市核心区的滨水空间,因受限于工作开展空间和工期持续时间等因素的综合制约,导致其建设难度较大。以海口湾畅通工程二期项目为例,本着便于施工的落脚点,开展了方案设计;通过建立流体动力与结构受力的单向耦合模型,在综合分析工程区域动力条件和结构受力情况的基础上优化了设计方案,总结了潮汐汊道人行栈桥平台的设计要点。经研究,发现本工程所处潮汐汊道内,常浪作用下动力条件对结构影响较小,设计结构稳定;但极端天气情况下由于风浪和增水的作用,汊道内栈道平台下的区域水深较浅,泥沙悬扬后存在泥沙骤淤风险,需加强开敞段北岸和束窄段等流速较大区域台风前后的汊道底床监测。

舟山港口吞吐量预测方法探讨

港口吞吐量预测常用的方法有：时间序列预测法、回归分析预测法、灰色 预 测法和弹性系数法等。每种预测方法都有其特点和适用范围，通过分析舟山港口吞吐量的 特点，选择采用分货种预测法比较适合舟山实际，而其中舟山港口的其它货物吞吐量（指除 去石油、煤炭、矿石等大宗货物后的货物吞吐量。下同。），根据其特殊性，则采用弹性 预 测法。

黄骅港海岸动力地貌条件及与一期工程关系的分析

本文认为,黄骅港近岸段处于泥沙补给不足状态,泥沙来源有限.亦较容易通过工程措施进行处理,故本岸段有条件发展港口建设.黄骅港的建设撇开河口处潮汐通道体系,在其西北开阔的浅滩区另辟园地筑港的决策是正确的.

风化花岗岩物理力学指标的统计分析

为配合港工地基采用可靠度设计方法，文中以风化花岗岩为研究对象，选取重度、吸水率、孔隙度、饱和单轴抗压强度等８项指标进行了统计分析和概型分布检验，对其概型分布规律和变异性特征有了初步认识。

北戴河新区沙坝工程后海滩演变预测

通过对北戴河新区洋河-葡萄岛岸段剖面监测资料的分析,得到该段海滩沙坝建设前的演变特征。基于水动力和地形资料,采用GENESIS数值模型建立该岸段的岸线演变模型,使用实测的剖面资料进行验证,并预测了沙坝工程建成后3个月、6个月、1 a、5 a和10 a的岸线演变。结果表明:沙坝建设及刚完成期间,海滩迅速增宽,后经季节变化调整,1 a逐渐形成新的动态平衡;长期来看,岸段总体呈现东冲西淤的状态,趋于平直。

海南省东水港建港工程地貌研究

分析了东水港动力地貌及沿岸输沙特征，结合东水湾潮汐汊道形成的历史过程，利用各种判据衡量了潮汐汊道的稳定性，得出目前汊道过小的口门已使汊道内外潮波传递受阻，在自然状况下，东水港沙咀——泻湖型潮汐汊道正趋于封闭的结论．利用该潮汐汊道建港的关键是扩大并固定口门和拦截沿岸输沙．

海洋工程自主空间信息技术应用与服务前景

海洋工程与科技是推动我国海洋经济持续发展的重要因素,自主空间信息技术将为海洋工程带来革命性变化。文章叙述了我国自主空间信息技术体系发展现状,针对海洋工程建设过程中亟待解决的关键技术难题,深入分析提出海洋工程的空间信息技术需求,总结近年在海洋工程中开展了广泛的自主空间信息技术应用与服务实践,并以国家发展战略和时代技术特征为主导,勾勒出未来海洋工程自主空间信息应用与服务的蓝图。

长江镇扬河段六圩弯道凹岸建港的河流地貌条件分析

三十多年来,长江镇扬河段发生了巨大的冲淤变化。六圩弯道已接近正弦曲线形,河势也趋于稳定。其凹岸的冲刷量大为减小,前沿水深与港宽足够万吨轮航行与调头的需要,这为六圩弯道凹岸建港创造了条件;但三江口、龙门口、沙头河口和人民洲等处的冲刷是其潜在的不利因素,应采取适当的工程措施加以控制。

论长江中下游港口建设的环境工程地质条件

论述了长江中下游漫滩分布特征及其成因 ,分析了漫滩微地貌及其相关沉积物的地质特征 ,从漫滩内部物质组成及其下覆岩系关系 ,全面地论述了漫滩的结构特征 ,阐述了地下水的类型及动态 ,以及由此引起的不良地质现象 ,为长江中下游港口工程建设提供了地质依据 .

瓜达尔港内海区波浪的特征分析

由于瓜达尔港缺少合理的波浪资料和设计参数,瓜达尔港(一期)设计施工出现较多问题.为此进行了一年(2002年11月到2003年10月)的水文观测.根据对观测资料的分析表明,该港常年存在大周期波浪,具破坏力,要引起充分重视.

珠江口土层及其固结程度的探讨

阐述珠江口有代表性的土层结构和特征,确定了珠江口地区的标志性土层,参考区域性的研究资料对土层的时代成因进行探讨。根据黏性土固结程度的研究和结论,对珠江口重要黏性土层的固结程度进行了分析和探讨。