液压门式起重机受力及稳定性监测系统研究与应用

提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快速获取任意状态下起重机相关结构的受力情况。通过实验验证了该系统的可行性,提高了液压门式起重机的安全监测能力。

基于核密度估计的起重机应力谱编制方法研究

准确获得起重机金属结构的应力谱是疲劳寿命评估的前提,基于短期实测应力数据样本外推至全寿命周期内应力谱的方法是当前常用的一种方法,针对起重机疲劳寿命评估中常用的基于威布尔分布统计模型外推方法存在的一些不足,文中提出了基于核密度估计的起重机应力谱的外推流程和方法,并以岸边集装箱起重机为研究对象,利用文中给出的流程、方法外推应力循环幅值数据。外推数据统计分析结果显示:基于核密度估计方法生成的数据较好地反映了测试数据的统计特征,与基于威布尔统计模型的外推方法相比,具有不需要进行先验假设、拟合精度高的特点。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防摇方法

自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素。文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的防摇控制方法。根据岸边集装箱起重机小车吊载运行的特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。与传统的控制方法相比,该方法是一种在线循环控制算法,具有较强的抗干扰能力。同时将约束条件直接嵌入最优化控制序列求解当中,使最优化控制序列与实际输入条件相匹配。通过仿真计算结果表明,该方法能迅速控制吊具的摇摆幅度,有效提升起升作业效率,同时也能满足不同工况下控制的稳定性要求。

门座起重机反四连杆结构风振失效仿真

港口门座起重机象鼻架上的反四连杆结构容易受风影响出现风振现象,并可能因此断裂导致安全事故。利用ANSYS和Fluent有限元软件进行流固耦合仿真、模态分析、谐响应分析,获得其断裂工况下的应力与变形。分析表明,结构共振引起的大变形是事故发生的诱因。通过改进结构连接方式,可有效减小振幅,使杆件受力情况得以改善。研究成果可为该结构设计优化提供参考。

船用起重机多柔索减摇系统的动力学分析与工程应用

针对船用起重机在高海况下普遍存在的工作效率低、风险大、吊装定位精度低等问题,设计出一种船用起重机多柔索减摇系统。将多柔索减摇系统简化成船舶运动和风载荷激励的约束摆模型,利用MATLAB/Simulink对多柔索减摇系统的动力学特性进行仿真分析,并在船用起重机多柔索减摇系统的实验样机上进行了验证。实验结果表明,多柔索减摇系统的平均减摆比可达78%,证明了多柔索减摇系统的有效性。

自动化岸边集装箱起重机技术发展现状和前景

随着集装箱运输需求日益增长以及装备技术不断进步,通过技术升级提高岸边集装箱起重机作业效率成为港口面临的重要课题。结合自动化岸边集装箱起重机核心感知和控制技术发展现状,分析自动化岸边集装箱起重机技术发展面临的挑战,并展望相关技术发展前景。随着多模态人工智能技术、新型传感技术和先进通信技术发展和融合应用,未来自动化岸边集装箱起重机的作业效率、安全性和智能化水平有望进一步提高。

面向港口起重机的无脂润滑系统解决方案

码头自动化和设备远程控制对港口起重机的可靠性运行提出了更高的要求,传统脂润滑方式已不能满足码头设备高效作业需求。提出一种面向港口起重机的无脂润滑系统解决方案,通过改变运动副润滑方式,构建润滑单元,建立润滑状态监控平台,实现运维智能化,可提高港口起重机的耐用性、可靠性和工作效率。

考虑不确定性的岸边集装箱起重机-泊位联合多目标调度优化研究

文中针对不确定性引起的岸边集装箱起重机-泊位联合调度问题,考虑目前的低碳环保政策,以船舶作业时间最短、码头作业成本最低和碳排放量最少为目标建立多目标优化模型,设计了一种融入禁忌搜索算法的改进NSGA-Ⅲ算法求解优化模型,然后通过对算例进行仿真分析,结合多目标权重得出加权的最优调度方案,并通过算法对比验证了改进算法的有效性,为提高港口管理水平提供决策依据。

岸桥司机操作行为评定及可靠度分析

为减少司机的不当操作对岸边集装箱桥式起重机(以下简称“岸桥”)产生的负面影响,需要评定岸桥司机的操作行为并分析可靠度。构建岸桥作业场地的三维模型并分析司机作业的关键行为。基于噪声调整奇异值分解方法(NASVD)预处理岸桥的可编程逻辑控制器(PLC)数据,并将司机的操作模式分为抛物线型、门框型和奇异型。基于柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验法(K-S检验法)和分层思想对司机行为产生的载荷冲击加以验证,得出司机操作效率评价矩阵,并根据综合载荷冲击及对应的操作效率评价矩阵对司机行为进行分级评定。采用人为差错率预测方法(THERP)和人因可靠性分析方法(HRA)计算岸桥司机行为的可靠度。研究结果表明:抛物线型操作模式在应对突发情况时表现出最高的可靠程度,而门框型操作模式对岸桥的冲击最小但操作效率较低;奇异型操作模式虽操作效率较高,但其行为对岸桥的冲击最大,可能加剧设备损耗。通过综合考量载荷冲击和操作效率,发现司机的不同操作模式对岸桥的影响差异显著,其中抛物线型操作模式兼顾作业效率和安全。

集装箱门式起重机小车架起升缠绕安装

为推动港口和内陆集装箱门式起重机产品制造高水平发展,小车架作为集装箱门式起重机产品的直接承载结构,起升缠绕安装精度的要求较高。文中通过分析起升缠绕各关键性装配环节,优化改善安装工艺及操作要点、加强质量控制措施,并通过利用专用工装等措施有效地控制安装精度,保证了起升、缠绕和小车等机构的排装有效性和系统稳定性,延长产品使用寿命,提高了产品质量和公司市场竞争力。

深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统网络规划

为了解决深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统内部通信及与外部信息交互问题,从多维度分析远程控制系统需求,并提出系统网络规划设计。通过应用虚拟局域网技术,结合服务器、交换机、通信模块等网络硬件的分布情况,提出标准化网络规划,并实现工业应用,完成核心交换机配置和网络布线设计。

基于数字孪生技术的集装箱门式起重机应力状态监测研究

针对现有码头数字孪生技术对设备机械结构内部应力变化缺少有效检测的问题,文中以集装箱门式起重机为研究对象,提出了该型起重机数字孪生监测系统框架,通过三维模型建立、有限元分析、深度学习等手段,采用数值拟合方法实现起重机金属结构应力的实时监测;同时,满足了数字孪生的实时性和准确性,为实现港口机械设备数字化、智能化管理提供参考。

港口集装箱起重机防雷措施及应用

针对港口集装箱起重机频繁遭受雷击的现状,在防雷分区分析的基础上,结合起重机不同位置的防雷要求和内部各系统特性,从外部防雷和内部防雷2个方面,提出防雷措施。实践表明,该措施可提高港口运营的稳定性和安全性。

港口起重机低表面长效防腐研究

针对港口起重机在重防腐涂料施工时表面处理等级高导致施工困难的问题,选取一系列低表面处理涂料进行性能研究。采用人工盐雾腐蚀、人工海水浸泡腐蚀、自然大气侵蚀3种实验方法对试板进行模拟侵蚀实验,对比分析侵蚀前后锈蚀蔓延痕迹面积以及涂层附着力的差值,验证低表面处理涂料的防腐蚀性能。实验结果表明,低表面处理涂料可有效降低表面处理等级,并同时达到与常规防腐涂层相近的耐腐蚀效果。

远控自动化技术在新港码头门机作业中的应用研究

文章首先探讨远控自动化技术的定义及主要技术组成,其次分析新港码头门座式起重机(以下简称门机)操作的现状,再次详细探讨远控自动化技术在门机散货作业操作中的应用和实施,最后进行设计与实施论证。该研究旨在为新港码头门机散货操作提供更安全、高效、智能化的解决方案,以满足现代港口运营的需求。

港口门座起重机抓斗抓取货物重量限制系统设计

抓斗门座起重机在散杂货卸船过程中,当抓斗抓取物料过重时,会触发力矩超载限制,导致抓斗不能起吊,此时抓斗需反复开斗释放物料。针对此问题,提出合斗控制系统优化设计对策,阐述了其设计原理和改进办法。实验结果表明,系统经优化设计后可有效限制抓斗抓取物料重量,提升卸船效率,降低电能消耗。

门座起重机自动化装卸技术应用探讨

根据门座起重机作业实际工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术,阐述门座起重机自动化、远程化作业关键技术,实现散货码头的门座起重机自动化装卸作业,为泊位级自动化装卸技术的实现奠定基础。

基于单目视觉实时测量桥式起重机负载摆角

针对目前基于视觉的桥式起重机负载摆角测量方法实时性较低,且没有考虑由运动模糊导致的测量精度下降问题,将一个对旋转和倾斜不敏感的球形标识物安装在负载上,设计一种计算灰度概率分布特征余弦相似度的方法,结合卡尔曼滤波器实时跟踪标识物。提出一种基于背景灰度值的局部自适应分割算法,使模糊边缘变清晰。从感兴趣区域(region of interest,ROI)的中心向周围8个方向寻找灰度梯度最大的点作为模糊图像的边缘点,对这些点采用最小二乘法进行拟合确定标识物位置。通过几何关系模型计算负载摆角。实验结果表明,本文方法在图像模糊情况下的测量精度和实时性能更优。

基于人员行为分析的大型集装箱起重机智能预警系统研究与应用

目的:大型集装箱起重机安全运行对于港口生产效率和人员安全至关重要。本文综述了大型集装箱起重机安全研究的现状,并对大型集装箱起重机智能预警系统的研究与应用成果进行了概述。介绍一种基于人员行为分析的大型集装箱起重机智能预警系统。该系统采用AI视觉和传感器技术对起重机驾驶员的行为进行实时监测,利用AI智能算法识别潜在危险。该系统能够有效识别起重机驾驶员的注意力不集中、违规操作等行为,并及时发出预警,预防事故发生。

大型岸桥电缆卷盘安装的关键技术与创新研究

大型岸桥电缆卷盘是港口设施中重要的组成部分,为港口起重机、堆高机等设备提供电力。其安装质量的好坏直接影响到设备的运行效率和安全性。分析了大型岸桥电缆卷盘的结构、分类、安装方法,以及存在的问题和风险,并探讨了大型岸桥电缆卷盘的关键技术和创新研究,包括设计与选型、质量控制与管理、安装操作技术、自动化技术、智能化技术和可持续发展技术等方面,并通过实验研究和案例分析来验证和评估这些技术的应用效果和优劣。