螺旋卸船机施工中不同参数对物料运动轨迹的影响

针对螺旋卸船机施工中异常物料运动影响机械使用寿命的问题,构建了螺旋卸船机施工转料过程的运动模型,使用MATLAB软件仿真分析不同卸料口倾斜角度与螺旋转速对物料运动轨迹的影响,确定了2种参数的优化设置策略。结果显示,螺旋卸船机在位置2时施工的物料卸料轨迹包络的y轴长度在14 m左右,明显小于螺旋卸船机在位置1时的对应数值。当卸料口倾斜角度参数为90°时,施工阶段物料对转料头带来的冲击磨损最小。当螺旋卸船机螺旋转速较高时,选择曲率半径更大的转料头能减少螺旋卸船机整体结构受到的卸料冲击,并减少施工对机械本身带来的不可逆损害。该结果有利于改进螺旋卸船机的施工日常运转模式。

基于火电机组桥式抓斗卸船机的无人值守作业系统浅析

随着科学技术的不断发展与进步,进行码头卸料的智能卸船机设备正在向智能化、自动化方向发展。因此,基于码头卸船机系统的相关改造与创新不断开展,基于无人值守系统的全自动化也在船舱模型的搭建与定位技术、激光扫描与成像技术以及智能取料控制技术等技术的支持下,可靠实现火车机组抓斗卸船机无人值守工作,完成既定任务目标与功能,为推进相关产业的自动化、智能化建设提供可靠的技术支持以及扎实的实践方案。

螺旋式连续卸船机无人值守系统设计思考

螺旋式连续卸船机具有作业过程料流全封闭、结构紧凑等优点,其常用操作方式包括司机室手动操作,舱口手动遥控操作,远程手动遥控操作。随着智能化技术的发展,无人值守系统在螺旋式连续卸船机上逐步推广应用,无人值守系统可有效解决传统操作方式存在的智能化程度低、安全防护不完善、人员劳动强度大等问题。本文通过对无人值守系统设计进行分析讨论,为类似系统的开发提供参考。

卸船机无人接卸系统中基于DEM的三维模型重建应用研究

为了提高散料接卸的安全性和稳定性,改善工人作业环境,智能卸船机正在向智能化、自动化方向发展。为了使卸船机进行高效率的自动化作业,在抓斗抓取散料过程中,舱内的精确三维数据建模成为实现高效可靠作业的关键问题。本文将基于DEM模型,对船舱内三维数据重建进行讨论和验证。

某内河电厂码头卸船设备选型方案研究

螺旋式卸船机具有外形小、自重轻、结构简单、平均船时效率高、操作简便、污染小及易于实现自动化等优点。该设备的应用,将有效提升港口绿色、环保、高效、自动化水平。本文以某内河电厂配套专用煤炭码头卸船设备选型为例,主要介绍卸船设备选型工作过程以及设备投用后效果评价情况,为螺旋式卸船机在内河煤炭码头推广应用提供经验借鉴。

链斗式连续卸船机整机吊装装船的研究

通过南通中远海运重工装备有限公司完成的链斗式连续卸船机整机吊装装船项目,介绍整机吊装装船方案,阐述整机吊装装船作业的要点和难点,对不具备滚装上船条件码头作业施工具有一定的参考意义。

自动化散货装船机物位检测技术

为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.

一种新型桥式抓斗卸船机

文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机,阐述了其工作原理及总体布局。有别于当前常用的抓斗卸船机,新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式,抓斗机构采用标准减速器,实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。性能特点较佳,综合性能较好,具有一定的应用推广价值。

压电阻抗技术在卸船机金属结构裂纹损伤监测中的应用

本文将压电阻抗技术应用于卸船机金属结构斜拉杆裂纹修复部位的稳定性监测。该技术利用自行研发的便携式电阻抗测试系统,对粘贴于修复焊缝附近的压电传感器进行电阻抗测量。在10-64.38kHz频率范围内,卸船机加载前后压电传感器的电阻抗信号整体变化趋势一致,未出现谐振峰的偏移和电阻抗信号的明显畸变。结果表明,修复后的斜拉杆裂纹在卸船机正常工作过程中处于安全状态。

抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真

应用机器人学理论方法 ,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型 ,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式 ,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程 ,提出了抓斗运行轨迹规划问题 。

基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现

在现代港口码头物流领域,卸船机扮演着至关重要的角色。这些大型设备负责高效地卸载船只上的货物,而其精确操作的关键在于先进的“控制系统”。随着工业4.0的兴起,EtherNet/IP协议成为连接控制系统与设备的关键通信桥梁,它确保了数据的实时传输和设备的无缝协作。在这一过程中,PLC(可编程逻辑控制器)发挥着核心作用,其以强大的逻辑处理能力和灵活性,保障卸船机的可靠运行和高效作业,推动港口码头货物装卸的持续发展和创新。现就基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现进行探究和分析。

螺旋式卸船机自主卸煤智能化系统设计

螺旋式连续卸船机作为一种高效连续型散货卸船机,在电厂码头的卸煤作业中得到广泛应用。随着卸船的规模越来越大,对于高效化和自动化的要求也不断提高。在不改变现有就地手动操作功能的基础上,应用精确定位、三维测控、智能控制、图像监控、安全防护等技术,提出卸船流程自动控制、连续卸船、三维感知、作业自适应、图像识别等方案,对螺旋式卸船机进行智能化升级改造,实现了卸船机的智能远程自主卸船作业,提升了卸煤效率。

一种纯电动四卷筒抓斗卸船机换绳方法

介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转速和旋转方向,利用行星差动减速器的差动原理,使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒转速为零,另一个卷筒以合成速度旋转,实现纯电控换绳。该方法操作方便,可提高维保效率。

装船机俯仰回转液压站振动分析与改进

针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。

基于空间坐标的螺旋卸船机智能防撞系统

介绍了螺旋卸船机的结构特点及使用情况,在分析其防撞保护系统基础上,提出一种基于空间坐标的智能防撞方案,以提升螺旋卸船机的安全性和智能性。

基于EDEM的散体物料运输过程中物料粒径放大倍数对料流的影响研究

文中采用离散单元法,使用EDEM软件研究了竖直埋刮板卸船机物料运输过程中物料颗粒半径放大倍数对物料质量流量、料流速度和颗粒总数的影响。经过对比发现,颗粒半径的放大对于物料的质量流量、料流速度的影响基本可以忽略,因此对于主要关注点在质量流量和速度等物理量的仿真可以通过放大颗粒半径减少计算量。颗粒半径放大倍数在3倍以内时,颗粒的数量会大幅降低,大于3倍后颗粒数量的降低幅度会放缓。研究结论为相关仿真提供了相应的参考。

基于双流体模型的气力卸船机水平管道气固两相流研究

应用欧拉双流体模型,对水平管道内气力输送过程进行仿真研究。在进行研究前,对欧拉双流体模型进行验证,与其他学者提出的压降预测公式以及试验结果进行对比,具有较好的一致性。对100 t/h气力卸船机的水平气力输送管道进行气-固双流体模拟,研究不同固-气比对压降以及速度的影响,得出管道在不堵料的情况下固-气比存在极大值的结论。

一种智能化的温湿度智能控制系统

针对华能广东海门港务有限责任公司#4卸船机6kV高压滑环箱因受潮气影响绝缘下降而无法及时预警的问题,研发一套智能化的温湿度控制系统。该系统基于温湿度监测和控制原理,采用先进的传感器和自动控制技术,对高压滑环箱的运行环境进行实时监测和调节。实践结果表明,该系统能够有效预警并处理安全隐患,能够显著降低卸船机非正常停运次数,提高生产率和设备系统稳定性,为全方位智能化管理控制系统的实现提供有力支持。

智能集中润滑系统在桥式抓斗卸船机应用的研究与实践

基于传统润滑模式在桥式抓斗卸船机维护中的局限性,对湄洲湾港罗屿作业区4台桥式抓斗卸船机应用的分布式智能集中润滑系统进行了研究,对智能集中润滑系统的运行原理、操作方法及改进空间进行了深入分析,介绍了该系统在提升设备润滑效率、降低维护成本方面的实际效果。

基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统关键技术

针对散粮码头装卸作业过程中匹配最佳效率问题,开发基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统,建立了数字化料斗和门座起重机多目标智能调度模型,可实现料斗智能检测、自主喂料、卸船智能调度作业。该系统可为船方和港方提供卸船过程动态数据监测和生产组织决策,实时、准确、高效配置生产作业资源。