船载运维机器人关键技术与展望

船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其次,梳理船载运维机器人技术在船舶验舱、船底清洗、除锈喷漆、清舱和巡检等典型船舶运维作业中的应用情况;再次,分析船载运维机器人的关键技术研究现状以及面临的挑战;最后,对未来船载运维机器人技术的研究和应用进行展望。

基于LSTM阈值法的蒸汽动力辅助系统故障预警研究

为了提高船舶蒸汽动力辅助系统的运行安全性和可靠性,减少系统故障导致的船舶停航和潜在安全事故,提出一种结合长短期记忆网络(Long Short-Term Memory network,LSTM)和阈值法的故障预警方法。首先,利用LSTM模型处理船舶蒸汽动力辅助系统的历史运行数据、学习系统的动态行为和潜在故障模式。其次,通过设定阈值法,结合LSTM模型的预测输出,实现对系统状态的实时监控和故障预警。最后,基于MINIS一体化仿真平台开发的蒸汽动力辅助系统模型,以汽轮给水泵转速故障为例,进行故障预警实验,验证方法的有效性。实验结果显示,结合LSTM的预测能力和阈值法的决策效率,提出的预警模型能有效识别并预警汽轮给水泵的转速故障。通过对比实际故障数据,模型在预测准确性和预警及时性方面均表现出色。该方法不仅提高了故障预警的准确性,而且为船舶维护和安全管理提供了有力决策支持,为类似工业系统的故障预警提供了新的研究思路。

船舶涂装VOCs无组织排放治理装置的改进设计

介绍船舶涂装挥发性有机物(VOCs)无组织排放治理装置的改进设计。改进后的装置具备VOCs无组织排放的收集功能,并可对收集起来的VOCs气体进行处理后排放,具有良好的经济效益和广阔的工程应用前景。

船舶机舱复杂环境下船员作业疲劳影响研究

机舱是船舶能够在海上航行的动力来源,其能否高效且安全的运转是发挥船舶航行性能的关键。然而,由于为了机舱中布置更多的机械设备,导致留给人的空间非常狭小,且工作环境异常恶劣,通常处于高温、高压、高湿度、高噪音的状态。这多变的复杂环境给船员开展工作带来了更大的压力,加剧了人体疲劳的产生,从而影响工作状态降低工作效率。本文以疲劳概念为抓手,对其定义、分类、表现形式和反应机理进行分析,探讨疲劳对船员作业产生的影响,提出相应的改善措施。

关于ISO 标准磁轭法检测焊缝的探讨

本文基于ISO标准磁轭法检测技术在修造船厂的应用,结合笔者的现场经验,分别对磁极间距、有效磁化区域、系统灵敏度验证、有效磁化区域的重叠、固定长度焊缝的最少磁化次数作了详细阐述,列举了现场磁轭检测技术存在的一些不合理做法,并对其进行纠正,对于磁轭法检测焊缝的操作具有现实的指导意义。

基于多智能体的舰船装备健康状态仿真评估方法

考虑到海况对舰船安全航行和任务执行有着重大影响,提出了一种基于多智能体技术的装备健康状态仿真评估方法。在分析舰船装备航行任务的基础上,建立了“任务-装备-维保-环境”装备健康状态模型,针对海洋环境因素对装备性能、维保能力的影响,制定了环境智能体的内部规则和通信机制,可实现不同海况条件下舰船装备的健康状态评估。以某舰船动力系统为例,分别在0级、5级和7级海况下对其巡航任务下的健康状态进行分析与评估,仿真结果表明:相比0级海况,动力系统在5级和7级海况下健康度和任务成功率均有所降低,量化评估结果与专家定性评估结果趋势一致。

船舶虚拟仿真技术在船舶建造评估中的应用研究

文章分析了当前船舶虚拟仿真评估技术的产业现状,介绍了船舶虚拟仿真技术在船舶建造评估中的应用发展趋势,对实现船舶虚拟仿真技术在船舶设计运用中存在的问题和难点进行了探讨,指出了我国先进船舶制造模式的关键技术和应用前景.

现有船舶设备国标分类编码体系问题分析

针对船舶设备编码存在的编码重复、结构不明确、含义与名称不匹配问题,从设备分类编码国家标准、行业标准及用户自定义分类编码对现有设备管理分类编码体系进行分析归纳,对船舶维修保养体系(CWBT)国家标准设备代码的编制规则和代码结构进行分析,指出该代码存在的不同理解方式,以及该代码体系在实际应用需要注意的事项,提出智能船舶设备编码体系建设的一些思考。

基于TMR阵列的脉冲涡流海水管路腐蚀检测技术

船舶海水管路的腐蚀影响管路运行的可靠性,严重时甚至会导致管壁破损,影响船舶的安全航行,研究管路的腐蚀程度检测技术具有重要意义。针对船舶海水管路布置紧密、管壁较薄、管径较小等特点,本文比较分析多种无损检测技术的原理及优缺点,重点分析脉冲涡流检测技术。针对信号检测器件,比较分析感应线圈、霍尔传感器以及多种磁电阻传感器的性能参数和研究现状,提出基于TMR阵列的脉冲涡流检测系统设计方案。

船舶火灾特点及探测器配置方案分析

船舶消防安全问题愈发重要,船舶火灾损失大,配置合适的探测器提早感知火灾隐患,及时控制火情,避免火灾扩大化,保障船舶运行安全尤为重要。文章首先简述了船舶火灾的特点,然后对船舶火灾探测器的配置方案进行分析,为提高船舶的消防安全奠定良好基础。

船舶设备标准目录Web异步树的实现

为实现船舶设备规范化管理,解决Web化的船舶机务管理系统中船舶设备树形目录加载频繁刷新页面的弊端,利用EasyUI框架,结合船舶维修保养体系代码,生成了异步的船舶设备标准目录。利用window.setInterval(function,time)方法实现了异步树中节点的查找和定位展开,提高了系统使用中设备的定位和设备信息查询的效率。

浅谈船舶设计过程质量控制

本文列举了造船技术管理工作中常见的典型船舶设计过程质量案例,重点阐述了船东公司加强设计过程质量控制、提升技术管理水平的必要性。结合质量管理基础理论分析,给出了船舶设计质量控制的方法和途径。

性能优良的吸油材料matasorb

日本中坚商社的原田产业公司最近签订了进口销售合同,开始向国内的船公司和造船厂等船舶领域积极推销美国mataline dustry公司制造的吸油材料matasorb。这种吸油材料能吸收20倍于自重的以油为主体的液体,安全而迅速地回收突然漏出的油,诸如靠泊的油船装卸时突然漏油、正在修理中的发动机周围突然漏油等,非常引人注目。这种M-75型吸油材料matasorb由美国mataline dustry公司生产,并按照日本运输省的防止海洋污染法第37条规则的规定,取得了吸油产品的型式认可。

耗散结构理论在城市空气质量评估中的应用

本文基于耗散结构理论和信息熵原理,构建了城市空气质量评估的指标体系,建立了评估城市空气质量的量化模型。采用基于信息熵的分析方法可获得城市空气质量的年份信息熵和指标信息熵,采用指标信息熵可确定各指标的权重,再结合各个指标的归一化值,得到综合评估得分值,作为评估城市空气质量的指数值。以我国4个直辖市为例,对其2003—2007年的城市空气质量进行评价,指出了改善各城市空气质量的制约因素,为我国城市环境建设提供了科学依据。并将北京的城市空气质量与其它三个直辖市对比分析,指出目前北京市空气质量仍属轻度污染型,首都人民应该继续配合政府做好环保工作,共同构造健康、有序的生活环境,保证城市环境和谐发展。