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基于Robot Studio的造船业智能机器人应用平台仿真研究
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作者 刘畋宏 魏道新 张铮 《自动化应用》 2024年第14期73-75,共3页
针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编... 针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编程思路和仿真结果。仿真结果实现了从人机交互到机器人完成焊接工作的全部流程,复现了该产线全生产周期的工作状态,为船厂未来智能化发展提供了一种新思路。 展开更多
关键词 造船设备 工业机器人 虚拟仿真 RobotStudio
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大型起重机钢结构焊接制造工艺的应用
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作者 虞霄雁 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第8期0124-0127,共4页
大型起重机在现代工程建设中扮演着重要角色,其钢结构的焊接制造工艺对于起重机性能具有至关重要的影响。本研究通过对国内外大型起重机钢结构焊接制造工艺的调研和分析,总结出一系列适用于大型起重机的焊接工艺,并进行实验验证。结果显... 大型起重机在现代工程建设中扮演着重要角色,其钢结构的焊接制造工艺对于起重机性能具有至关重要的影响。本研究通过对国内外大型起重机钢结构焊接制造工艺的调研和分析,总结出一系列适用于大型起重机的焊接工艺,并进行实验验证。结果显示,采用气体保护焊接工艺能有效减少焊接过程中的氧化,提高焊缝质量;采用预紧装配和预热工艺可降低焊接过程中的变形风险。采用自动化焊接设备和焊接机器人会提高焊接效率。未来研究可进一步探索新型焊接材料和工艺,以满足不断增长的起重机市场需求。 展开更多
关键词 大型起重机 钢结构 焊接制造工艺 性能 安全性
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做好环保机械设备保养维护的措施
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作者 李立博 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第8期0124-0127,共4页
本文旨在探讨如何做好环保机械设备的保养维护工作。首先介绍了环保机械设备保养维护的重要性,包括环保机械设备的作用和意义,以及保养维护对设备性能和寿命的影响。接着阐述了环保机械设备保养维护的基本原则,包括定期检查和维护、清... 本文旨在探讨如何做好环保机械设备的保养维护工作。首先介绍了环保机械设备保养维护的重要性,包括环保机械设备的作用和意义,以及保养维护对设备性能和寿命的影响。接着阐述了环保机械设备保养维护的基本原则,包括定期检查和维护、清洁和润滑、预防性维护和故障排除。然后详细介绍了环保机械设备保养维护的具体步骤,包括设备清洁、设备润滑和设备检查和维修。接下来提出了环保机械设备保养维护的注意事项,包括安全操作和使用、遵循设备制造商的建议和指南,以及培训和教育员工。最后讨论了环保机械设备保养维护的效益和挑战,包括提高设备性能和效率、延长设备使用寿命,以及面临的挑战和解决方法。通过本文的研究,可以更好地了解如何做好环保机械设备的保养维护工作,提高设备的使用效果和寿命。 展开更多
关键词 环保机械设备 保养维护 挑战
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“长江口二号”古船迁移保护项目中失能坞门的检测与修复
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作者 朱小东 唐继蔚 +3 位作者 蔡荔 周东荣 汪佳君 蒋梦嫣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期198-202,共5页
“长江口二号”古船迁移保护项目中需使用船坞进行考古作业工作,为此将已废置多年老旧失能坞门的使用功能进行恢复.首先,对失能坞门进行检测,根据检测结果对坞门进行拆除、维修及加固作业.经过修复整备后,失能坞门成功起浮开门,在古船... “长江口二号”古船迁移保护项目中需使用船坞进行考古作业工作,为此将已废置多年老旧失能坞门的使用功能进行恢复.首先,对失能坞门进行检测,根据检测结果对坞门进行拆除、维修及加固作业.经过修复整备后,失能坞门成功起浮开门,在古船进坞作业后顺利关门落墩止水,为考古工作提供了良好的作业环境.失能坞门恢复启闭功能的工作在国内造船行业属于首创,增加了人们对坞门这种专用设备全生命周期的进一步认识. 展开更多
关键词 “长江口二号”古船 坞门 搬迁和保护 检测与修复
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面向肋板拉入装配的设备集成监测与智能维护系统研究 被引量:1
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作者 王传何 蔡秋艳 +3 位作者 刘杰强 周宏根 陈宇 刘金锋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期144-151,共8页
针对肋板拉入装配设备智能化程度及管理效率低,影响肋板切割及装配精度,制约肋板拉入装配效率和成功率的现状,设计融合无线传感器网络(WSN)技术与无线射频识别(RFID)技术的肋板拉入装配设备数据采集和传输方法。构建设备数据的多传输模... 针对肋板拉入装配设备智能化程度及管理效率低,影响肋板切割及装配精度,制约肋板拉入装配效率和成功率的现状,设计融合无线传感器网络(WSN)技术与无线射频识别(RFID)技术的肋板拉入装配设备数据采集和传输方法。构建设备数据的多传输模式通信网络,定义肋板拉入装配设备数据模型,提出基于设备运行状态数据与设备状态模糊综合评价理论的肋板拉入装配设备集成监测与智能维护方法。在此基础上,设计并开发面向肋板拉入装配的设备集成监测与智能维护系统。该系统可实现肋板拉入装配设备全生命周期的监测和维护,有利于更加合理高效地实施肋板拉入法。 展开更多
关键词 船舶建造 设备监测 无线传感器网络 无线射频识别 肋板拉入法
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施工现场的建筑机械设备安全管理与调配 被引量:6
6
作者 谢超超 《江苏建材》 2023年第2期156-158,共3页
在建筑施工过程中,应做好建筑施工机械设备安全管理工作和人员安全管理工作,相关部门应积极进行管理与调配,为工程的顺利完成保驾护航。文章主要探究施工现场的建筑机械设备安全管理与调配。
关键词 施工现场 建筑机械设备 安全管理 调配
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挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计仿真优化
7
作者 夏柳 夏义江 +3 位作者 周清 甄希金 吕建军 彭铁华 《造船技术》 2023年第1期74-79,共6页
以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例,研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车(Rail Guided Vehicle,RGV)作为输送单元。分析生产线的... 以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例,研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车(Rail Guided Vehicle,RGV)作为输送单元。分析生产线的调度控制策略,按随机作业、行驶距离最短和等待时间最短设计3种RGV物料配送方案,并对方案进行建模仿真。分别以产量最大化和工位负荷均衡为目标,分析不同优化目标下的最优物料配送方案,优化后的年产量提高475个且各工位负荷均衡,可为企业智能化生产线物料配送方案的选择和建设提供理论依据和科学指导。 展开更多
关键词 挖掘机 动臂 焊接生产线 物料配送 方案设计 Plant Simulation 仿真优化
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造船工业涂装有机废气治理能耗优化方案 被引量:3
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作者 戴君煜 马辛 +1 位作者 郝大军 管玉强 《机电设备》 2023年第4期29-33,共5页
基于上海船舶设备研究所的成功工程案例,针对船舶涂装有机废气治理领域广泛使用的“吸附浓缩+RTO”处理工艺处理能耗较高的问题,通过理论分析与现场比对验证,总结出一套针对船舶涂装有机废气处理工艺的能耗优化方案,对本行业涂装有机废... 基于上海船舶设备研究所的成功工程案例,针对船舶涂装有机废气治理领域广泛使用的“吸附浓缩+RTO”处理工艺处理能耗较高的问题,通过理论分析与现场比对验证,总结出一套针对船舶涂装有机废气处理工艺的能耗优化方案,对本行业涂装有机废气治理能耗优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 有机废气 造船工业涂装 能耗优化
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基于智能化技术化工机械设备故障诊断与预测研究 被引量:1
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作者 陶利民 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期195-198,共4页
随着化工行业的快速发展,化工机械设备在生产过程中的故障诊断与预测变得愈发重要。传统的故障诊断方法面临着诊断准确性不高、效率低下等问题,无法满足快速、准确的故障诊断需求。而智能化技术的不断进步,为化工机械设备的故障诊断与... 随着化工行业的快速发展,化工机械设备在生产过程中的故障诊断与预测变得愈发重要。传统的故障诊断方法面临着诊断准确性不高、效率低下等问题,无法满足快速、准确的故障诊断需求。而智能化技术的不断进步,为化工机械设备的故障诊断与预测提供了新的解决方案。本文旨在研究基于智能化技术的化工机械设备故障诊断与预测方法,探讨其在化工行业中的应用前景。通过本文的研究,有望为化工行业提供更准确、高效的机械设备故障诊断与预测方法,提升生产效率、降低成本,并促进化工行业的可持续发展。 展开更多
关键词 智能化技术 化工机械设备 故障诊断 预测研究
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船厂空压站的数字化节能监测要求及系统设计 被引量:1
10
作者 赵建帮 王超 《现代制造技术与装备》 2023年第8期11-13,共3页
建立船厂空压站数字化节能监测系统实现能效连续监测,是船厂节能运维的重要基础。依据相关规范节能监测要求,梳理空压站、空压机组、干燥机、过滤器和管网等方面的监测项目及相应的评价指标。在此基础上,设计建立空压站数字化节能监测系... 建立船厂空压站数字化节能监测系统实现能效连续监测,是船厂节能运维的重要基础。依据相关规范节能监测要求,梳理空压站、空压机组、干燥机、过滤器和管网等方面的监测项目及相应的评价指标。在此基础上,设计建立空压站数字化节能监测系统,系统架构主要包括设备仪表层、数据采储层和平台应用层。系统基于接入各设备和仪表信号,通过数据采集、转发、转换、通信和存储,实现节能数据实时监测、记录、分析和报警等应用展示。 展开更多
关键词 船厂空压站 数字化 节能监测
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空间轴线对中安装平台总体设计
11
作者 王恒智 徐泰富 +1 位作者 胡发国 田崇兴 《机电设备》 2023年第4期10-15,共6页
针对大型船舶吊舱推进器、舵柄等大型构件空间轴线对中需求,研制具备多自由度的安装平台。通过机构设计实现多自由度运动解耦,结合工况特点拟定多油缸同步控制方案,并开展结构优化设计,满足坞内安装空间要求。进行工厂试验后,验证方案... 针对大型船舶吊舱推进器、舵柄等大型构件空间轴线对中需求,研制具备多自由度的安装平台。通过机构设计实现多自由度运动解耦,结合工况特点拟定多油缸同步控制方案,并开展结构优化设计,满足坞内安装空间要求。进行工厂试验后,验证方案合理性,并完成2台16.8 MW吊舱推进器的安装。 展开更多
关键词 空间轴线对中 同步控制 安装工装
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白酒酿造设备的发展现状与展望 被引量:19
12
作者 刘朋 李志扬 +1 位作者 倪红军 陈林飞 《中国酿造》 CAS 北大核心 2017年第1期24-28,共5页
该文介绍了传统白酒酿造设备的发展现状,系统地概述了物料混合拌料及输送机械化设备、蒸煮设备、冷却设备、糖化设备、生物发酵反应器等酿酒设备的工作原理和应用特点,阐述了酒精的净化设备、常用水处理设备、复合型多功能白酒处理机、... 该文介绍了传统白酒酿造设备的发展现状,系统地概述了物料混合拌料及输送机械化设备、蒸煮设备、冷却设备、糖化设备、生物发酵反应器等酿酒设备的工作原理和应用特点,阐述了酒精的净化设备、常用水处理设备、复合型多功能白酒处理机、过滤装置、自动酒降固处理机、酒老化设备等一系列酒后处理设备的用途和性能,指出了目前酿酒技术中所存在的问题,提出了将机器人技术、自动化技术和互联网技术应用于酿酒行业,提出了酿酒技术未来的研究方向及发展趋势。 展开更多
关键词 酿酒设备 后处理 酿造技术 自动化技术
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供水设备机械电气自动化控制技术研究
13
作者 赵笠程 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第10期178-181,共4页
随着科技的进步,机械电气自动化控制技术在供水领域的应用越来越广泛。通过引入传感器、执行器、控制器和通信网络等组成的系统,实现对供水设备的智能化监测、精确控制和优化运行。这种技术的应用可以提高供水设备的运行效率、实现能源... 随着科技的进步,机械电气自动化控制技术在供水领域的应用越来越广泛。通过引入传感器、执行器、控制器和通信网络等组成的系统,实现对供水设备的智能化监测、精确控制和优化运行。这种技术的应用可以提高供水设备的运行效率、实现能源的节约与优化,并提升供水系统的可靠性和稳定性。基于此,本文概述了机械电气自动化控制技术的基本原理,包括传感器技术、执行器技术、控制器技术和通信网络技术,通过深入研究和应用机械电气自动化控制技术,可以进一步推动供水设备领域的发展,提升供水系统的效率和可持续性。 展开更多
关键词 供水设备 机械电气 自动化 控制
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解析特种设备中无损检测技术的运用
14
作者 王东芳 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第5期1-3,共3页
特种设备检验是保障设备正常使用和安全生产的重要工作形式,检验结果对使用单位和监管单位而言有着重大的意义。为了可以保障在应用中发挥原有功能,特种设备检验报告需要具有安全性、时效性以及可追溯性。因此,相关从业人员一定在遵从... 特种设备检验是保障设备正常使用和安全生产的重要工作形式,检验结果对使用单位和监管单位而言有着重大的意义。为了可以保障在应用中发挥原有功能,特种设备检验报告需要具有安全性、时效性以及可追溯性。因此,相关从业人员一定在遵从现实情况的前提下,建立健全的特种设备安全监测制度,加大成本投入,采购先进的检测设备和检测技术,不断提高检测人员的安全意识和专业素养,从而全面提升特种设备检验检测的效果。基于此,本文主要分析了特种设备检验中无损检测技术应用。 展开更多
关键词 特种设备 无损检测技术 应用
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索道机械设备的疲劳破坏问题及相应的维护措施分析
15
作者 李继君 《模具制造》 2023年第6期250-252,共3页
索道机械设备在长期的使用过程中,容易受到疲劳破坏等问题的干扰,从而对设备的持续使用造成了不良影响,无法促进索道的稳定运行。本文通过综合考虑关键零部件的实际情况,提出有针对性的解决措施,对索道机械设备进行改进,确保维护措施的... 索道机械设备在长期的使用过程中,容易受到疲劳破坏等问题的干扰,从而对设备的持续使用造成了不良影响,无法促进索道的稳定运行。本文通过综合考虑关键零部件的实际情况,提出有针对性的解决措施,对索道机械设备进行改进,确保维护措施的实际效用,形成安全、稳定的索道运行模式,降低疲劳破坏问题的发生概率。 展开更多
关键词 索道运行 机械设备 疲劳破坏
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3000m^3绞吸式挖泥船钢桩台车运动仿真 被引量:6
16
作者 余龙 蒋如宏 谭家华 《船海工程》 北大核心 2007年第6期96-99,共4页
使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对某3000 m3绞吸式挖泥船钢桩台车进行三维建模,并对其倒桩和行走运动过程进行仿真分析,分析主要连接点的受力,讨论船体正浮和纵倾作业时油缸作用力的变化。
关键词 钢桩台车 三维建模 运动分析
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一种安全高效的船舶移运装备 被引量:1
17
作者 蒋革 冯定忠 朱伟杭 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-69,共4页
为降低中小造船企业承接修造船业务的门槛,基于现有移运方法的局限性,设计一种移船工艺装备。介绍该装备的总体设计方案,对其关键技术进行研究,并给出船舶移运的具体流程。船厂实际应用表明:该装备安全高效,可将船舶平稳地从水中移运到... 为降低中小造船企业承接修造船业务的门槛,基于现有移运方法的局限性,设计一种移船工艺装备。介绍该装备的总体设计方案,对其关键技术进行研究,并给出船舶移运的具体流程。船厂实际应用表明:该装备安全高效,可将船舶平稳地从水中移运到陆地维修改造或从陆地直接移运下水,移运时间相比进船坞时间节省80%左右,工作效率提高约4倍。该装备技术填补了国内10 000 t级以下船舶无需进船坞便可进行有效修理的空白,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 移运装备 液压平板车 安全高效
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吸附浓缩-蓄热燃烧工艺在船舶涂装有机废气处理中的应用 被引量:5
18
作者 胡德福 戴君煜 马辛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期155-159,共5页
针对船舶涂装行业有机废气的特点,在某工程中采用吸附浓缩-蓄热燃烧(RTO)工艺对某船厂喷涂车间喷涂和固化过程产生的废气(喷涂时非甲烷总烃浓度为800 mg/m^(3)~1200 mg/m^(3))进行处理,应用效果良好,处理后尾气中非甲烷总烃浓度小于70 m... 针对船舶涂装行业有机废气的特点,在某工程中采用吸附浓缩-蓄热燃烧(RTO)工艺对某船厂喷涂车间喷涂和固化过程产生的废气(喷涂时非甲烷总烃浓度为800 mg/m^(3)~1200 mg/m^(3))进行处理,应用效果良好,处理后尾气中非甲烷总烃浓度小于70 mg/m^(3),去除率达到95%以上,满足《工业企业挥发性有机物排放控制标准》(DB 13/2322—2016)的要求。按船厂每年启动250次的条件,年度能耗费用约为32万元。该实例应用结果表明,吸附浓缩-RTO工艺对该行业"大风量,较低浓度"的废气处理具有高效率、低能耗的特点。 展开更多
关键词 吸附浓缩-蓄热燃烧(RTO) VOCs处理 船舶涂装
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机械设计自动化设备的安全控制管理探讨 被引量:15
19
作者 张凯 程佳 《南方农机》 2017年第2期132-132,共1页
在日常生产加工中离不开机械设备,机械设备是生产加工的主要工具,机械设备的运用能够在很大程度上减轻人类劳动力,全面提高生产效率。自动化设备的应用更是加快机械设备智能化的进步速度,使机械设备逐渐实现自动化,同时使得机械设备在... 在日常生产加工中离不开机械设备,机械设备是生产加工的主要工具,机械设备的运用能够在很大程度上减轻人类劳动力,全面提高生产效率。自动化设备的应用更是加快机械设备智能化的进步速度,使机械设备逐渐实现自动化,同时使得机械设备在使用过程中更加便捷,工作效率也大幅度提升。但是在机械设备中仍旧存在很多的不安全因素,自动化设备更是如此,因此在设计机械设备时,要更加注重安全方面的管理,降低风险系数。文章先对机械设计自动化设备安全风险进行评估介绍,根据这些评估分析出机械设计自动化设备安全控制的基本原则。 展开更多
关键词 机械设计 自动化 安全控制 管理 安全性能 风险
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高职高专《机械设备维修技术》课程实践探索 被引量:3
20
作者 彭婧 李汉平 李昭鸿 《装备制造技术》 2016年第10期237-239,共3页
机械设备是企业生产的物质技术基础,作为现代化的生产工具在各行各业都有广泛的应用。优质的机械设备维修人才是公司必须储备的,为满足这一社会需求,我院机电一体化专业跟随技术和市场的进步,开设了构成包含素质养成、综合应用和技能培... 机械设备是企业生产的物质技术基础,作为现代化的生产工具在各行各业都有广泛的应用。优质的机械设备维修人才是公司必须储备的,为满足这一社会需求,我院机电一体化专业跟随技术和市场的进步,开设了构成包含素质养成、综合应用和技能培养等的《机械设备维修技术》课程。本文从课程定位和设计、教学内容、教学设计、教学效果、特色与创新、缺点与不足这几个角度进行了探究和实践,希望能对上《机械设备维修技术》这门课程的教师有一定的参考。 展开更多
关键词 高职高专 机械设备 维修技术
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