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穿浪双体船纵向减摇策略麻雀搜索优化
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作者 梁利华 蔡鹏飞 程权成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1367-1375,共9页
为了改善穿浪双体船恶劣工况下的纵向稳定性,本文基于T型水翼及尾板设计了综合姿态控制系统。同时,对该系统相关控制参数的优化策略进行研究,以更好地实现减摇目标。采用了线性二次调节器和混合麻雀算法相结合的策略来设计控制器,将一... 为了改善穿浪双体船恶劣工况下的纵向稳定性,本文基于T型水翼及尾板设计了综合姿态控制系统。同时,对该系统相关控制参数的优化策略进行研究,以更好地实现减摇目标。采用了线性二次调节器和混合麻雀算法相结合的策略来设计控制器,将一种新型群智能算法(麻雀算法)及其改进算法应用于线性二次调节控制器权重矩阵寻优。通过两者对比,不仅验证了所设计姿态控制系统的有效性,也验证了该智能算法改进策略的高效性。结果表明:基于混合麻雀算法的控制器具有很好的自适应能力,且寻优过程收敛速度快,精度高,对工程实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 穿浪双体船 纵向运动 线性二次调节 智能算法 T型水翼 尾板 混合麻雀搜索算法 减摇
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Application of CFD and FEA Coupling to Predict Structural Dynamic Responses of A Trimaran in Uni-and Bi-Directional Waves
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作者 LIAO Xi-yu XIA Jin-song +4 位作者 CHEN Zhan-yang TANG Qin ZHAO Nan ZHAO Wei-dong GUI Hong-bin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第1期81-92,共12页
To predict the wave loads of a flexible trimaran in different wave fields,a one-way interaction numerical simulation method is proposed by integrating the fluid solver(Star-CCM+)and structural solver(Abaqus).Differing... To predict the wave loads of a flexible trimaran in different wave fields,a one-way interaction numerical simulation method is proposed by integrating the fluid solver(Star-CCM+)and structural solver(Abaqus).Differing from the existing coupled CFD-FEA method for monohull ships in head waves,the presented method equates the mass and stiffness of the whole ship to the hull shell so that any transverse and longitudinal section stress of the hull in oblique waves can be obtained.Firstly,verification study and sensitivity analysis are carried out by comparing the trimaran motions using different mesh sizes and time step schemes.Discussion on the wave elevation of uni-and bi-directional waves is also carried out.Then a comprehensive analysis on the structural responses of the trimaran in different uni-directional regular wave and bi-directional cross sea conditions is carried out,respectively.Finally,the differences in structural response characteristics of trimaran in different wave fields are studied.The results show that the present method can reduce the computational burden of the two-way fluid-structure interaction simulations. 展开更多
关键词 CFD-FEA fluid-structure coupling structural responses TRIMARAN bi-directional cross sea
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新型双体无人测量艇静水阻力性能预报与航态优化
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作者 蔡君蕾 姚天成 +4 位作者 刘宏 万立健 万军 樊翔 赵永生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期166-174,共9页
为得到一艘新型双体无人测量艇的阻力性能和经济航态,分别利用模型试验、经验公式和计算流体力学(CFD)方法对该艇进行阻力预报和阻力成分分析.运用CFD方法进一步探究工作航速下船体的不同重心纵向位置对船体阻力、纵倾和船周波形的影响... 为得到一艘新型双体无人测量艇的阻力性能和经济航态,分别利用模型试验、经验公式和计算流体力学(CFD)方法对该艇进行阻力预报和阻力成分分析.运用CFD方法进一步探究工作航速下船体的不同重心纵向位置对船体阻力、纵倾和船周波形的影响,还为多波束声学设备选取了合适的船体安装位置.结果表明,CFD方法能精确完整地预报双体测量艇从低航速排水到高航速滑行的航态变化和阻力特性,而经验公式法主要适用于测量艇航速较低(F_(r▽)<1.5)时的阻力预报.在4~6 kn测量航速下,该艇的阻力经济航态约为尾倾1.4°,此时在片体间距离船尾约0.3~0.5个船长位置处存在一个相对稳定的高液位区域,适合作为无人测量艇多波束声学设备的安装位置. 展开更多
关键词 阻力预报 无人船 双体船 计算流体力学 航态
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无人拖轮非线性模型预测控制算法仿真与实测
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作者 李明阳 刘嘉荣 +3 位作者 刘康正 顾加贝 陈金波 赵永生 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期257-268,共12页
为了提高无人船的轨迹跟踪精度,以带艏侧推的全驱动无人拖轮船模为研究对象,提出了基于稀疏回归的参数辨识方法与基于非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪算法。采用基于稀疏回归的动态系统辨识方法,根据简化动力学模型,通过对自航试验... 为了提高无人船的轨迹跟踪精度,以带艏侧推的全驱动无人拖轮船模为研究对象,提出了基于稀疏回归的参数辨识方法与基于非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪算法。采用基于稀疏回归的动态系统辨识方法,根据简化动力学模型,通过对自航试验采集的姿态与推进器时历数据进行顺序阈值最小二乘法回归,迭代求解得到模型参数。针对带系统动力学约束的时间参数化轨迹跟踪控制问题,采用acados求解器实现在线高效求解非线性最优控制问题。通过自航试验完成了无人拖轮非线性动力学模型参数的高效辨识与建模,基于得到的系统模型,Acados求解器可以根据当前系统状态和轨迹参考值快速得出最优的推进器控制指令。经过仿真和实船试验,验证了所提出基于NMPC的轨迹跟踪算法具有较高的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人船 非线性模型预测控制 轨迹跟踪 稀疏回归 参数辨识
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三体船船型分析及兴波干扰的模型试验研究 被引量:31
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作者 何术龙 李百齐 +1 位作者 程明道 朱德祥 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第1期122-129,共8页
以本文设计的高速三体船型线为研究对象,分析了三体船船型的特点。应用均匀设计法进行了三体船兴波干扰的模型试验研究,依据试验结果分析了片体位置对三体船兴波干扰的影响,比较了同用途三体船与单体船的阻力性能,并讨论了多体船快速性... 以本文设计的高速三体船型线为研究对象,分析了三体船船型的特点。应用均匀设计法进行了三体船兴波干扰的模型试验研究,依据试验结果分析了片体位置对三体船兴波干扰的影响,比较了同用途三体船与单体船的阻力性能,并讨论了多体船快速性试验结果的换算问题。 展开更多
关键词 三体船 船型分析 兴波干扰 模型试验
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Rankine源Dawson型方法求解三体船兴波阻力 被引量:16
6
作者 卢晓平 王中 +1 位作者 孙永华 王平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期103-107,共5页
提出将Dawson型兴波阻力理论计算方法用于求解三体船兴波阻力,按Dawson型兴波阻力理论计算方法对三体数学船型和三体方尾船型兴波阻力进行了理论计算,将兴波阻力理论计算结果与剩余阻力模型试验结果进行了比较,验证了Dawson型兴波阻力... 提出将Dawson型兴波阻力理论计算方法用于求解三体船兴波阻力,按Dawson型兴波阻力理论计算方法对三体数学船型和三体方尾船型兴波阻力进行了理论计算,将兴波阻力理论计算结果与剩余阻力模型试验结果进行了比较,验证了Dawson型兴波阻力理论计算方法适用于三体船型兴波阻力理论预报,在中低速区间本方法较线性兴波阻力理论方法的计算结果有改进,并据Dawson型方法兴波阻力理论计算结果分析了三体船阻力特性和线性兴波阻力理论计算结果误差原因. 展开更多
关键词 船舶流体力学 兴波阻力 三体船 面元法 RANKINE源
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高速三体船研究综述 被引量:45
7
作者 卢晓平 郦云 董祖舜 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期43-48,52,共7页
从水动力理论、模型试验和船型优化等方面对高速三体船的研究进展进行了综述,阐述了高速三体船的应用前景,归纳评述了有关的研究成果和尚存在的问题,并提出了关于这种新船型的若干研究方向.
关键词 船舶水动力 三体船 模型试验 船型优化
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三体船操纵性计算与特性分析 被引量:17
8
作者 卢晓平 姚迪 王波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期47-53,共7页
根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报。方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式... 根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报。方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式和图谱进行计算。最后,根据理论计算结果对侧体位于不同纵向位置的三体船和单体船的操纵性规律、特性以及特征参数进行了分析、对比。计算结果表明,该计算方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三体船 操纵性 Hess—Smith法 三维面元法 细长体理论 短翼理论
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超细长三体船阻力计算研究 被引量:20
9
作者 李培勇 裘泳铭 +1 位作者 顾敏童 许统铨 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第2期10-12,共3页
主船体为超细长体、两侧配置两个小侧体而形成的三体船是一种很有潜力的新船型 ,近年来已引起了广泛的关注。本文对三体船的阻力原理进行了分析 ,以“相当平板”假设为基础计算摩擦阻力 ,采用“1+k”的方法计算形状阻力 ;采用线性兴波... 主船体为超细长体、两侧配置两个小侧体而形成的三体船是一种很有潜力的新船型 ,近年来已引起了广泛的关注。本文对三体船的阻力原理进行了分析 ,以“相当平板”假设为基础计算摩擦阻力 ,采用“1+k”的方法计算形状阻力 ;采用线性兴波阻力理论建立三体船的兴波阻力计算方法 ,提出了一套计算三体船阻力的完整方法。经与船模试验结果比较 ,采用本方法预报三体船的阻力 ,Cw 的计算结果可以定性地反映侧体布置位置对三体船兴波阻力的影响 ,计算结果比较接近实际情况 ,具有一定的可靠性 ,可用于该船型的阻力预报。 展开更多
关键词 超细长三体船 阻力 兴波阻力 计算 多体船 摩擦阻力
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太阳能动力船舶发展综述 被引量:22
10
作者 卢晓平 魏光普 张文毓 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期45-50,61,共7页
对近年来国内外太阳能动力船舶发展现状和趋势进行了综述,介绍了多艘太阳能动力船研制成功的实例,并对太阳能动力船舶的若干关键技术及其可能的解决方案进行了阐述,重点说明了太阳能动力船舶与多体船型的联系,并对国内发展太阳能动力船... 对近年来国内外太阳能动力船舶发展现状和趋势进行了综述,介绍了多艘太阳能动力船研制成功的实例,并对太阳能动力船舶的若干关键技术及其可能的解决方案进行了阐述,重点说明了太阳能动力船舶与多体船型的联系,并对国内发展太阳能动力船进行了初步构想。 展开更多
关键词 多体船型 太阳能 可再生能源 燃料电池
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高速三体船型概念设计研究 被引量:10
11
作者 李培勇 裘泳铭 顾敏童 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1885-1888,共4页
针对一型三体缉私艇为实例完成了高速三体船型的概念设计,并进行了相关的模型试验.对三体船的设计方法进行了探讨,提出三体船型的设计应分为主体主尺度要素设计和侧体布局设计,对开发三体船型具有指导意义.设计结果显示,高速三体船船型... 针对一型三体缉私艇为实例完成了高速三体船型的概念设计,并进行了相关的模型试验.对三体船的设计方法进行了探讨,提出三体船型的设计应分为主体主尺度要素设计和侧体布局设计,对开发三体船型具有指导意义.设计结果显示,高速三体船船型方案具有较好的快速性和横摇性能,稳性满足规范的要求,可以提供较大的甲板空间. 展开更多
关键词 高速三体船 船舶设计 船舶性能 完整稳性 阻力 横摇
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近似技术在船型阻力性能优化中的应用研究 被引量:10
12
作者 常海超 冯佰威 +2 位作者 刘祖源 詹成胜 程细得 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期88-98,共11页
船体型线优化过程中,通常要利用高精度的CFD软件对船舶的相关性能进行数值求解。这将耗费大量的时间,导致船型优化效率降低。为有效提高船型优化的效率,提出将近似技术应用于船型自动优化中,以代替CFD数值求解。探讨了样本点选取、样本... 船体型线优化过程中,通常要利用高精度的CFD软件对船舶的相关性能进行数值求解。这将耗费大量的时间,导致船型优化效率降低。为有效提高船型优化的效率,提出将近似技术应用于船型自动优化中,以代替CFD数值求解。探讨了样本点选取、样本集形成及近似模型实现途径等问题。以一艘1300TEU集装箱船的线型优化为例,构建船体兴波阻力的Kriging近似模型,并将其应用于球鼻首的优化中。计算结果表明,基于Kriging模型的船型优化是一种实用而且有效的方法。 展开更多
关键词 船型阻力优化 混料试验 KRIGING模型
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水面舰船加装减阻节能球鼻艏研究 被引量:27
13
作者 王中 卢晓平 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第6期789-795,共7页
该文基于波形叠加的消波原理,对一艘仿阿雷.伯克级大型驱逐舰加装减阻节能球鼻艏进行研究,研究表明大型驱逐舰加装减阻节能球鼻艏可获得较好的减阻效果。文中首先给出了基于细分曲面表达船型,采用船体曲面法向量分量表示源强的船舶兴波... 该文基于波形叠加的消波原理,对一艘仿阿雷.伯克级大型驱逐舰加装减阻节能球鼻艏进行研究,研究表明大型驱逐舰加装减阻节能球鼻艏可获得较好的减阻效果。文中首先给出了基于细分曲面表达船型,采用船体曲面法向量分量表示源强的船舶兴波阻力及波形计算的数值方法,通过与实验结果的比较,分析了该方法的合理性和有效性;在此基础上通过逆向设计法优化计算和分析得到了一仿阿雷.伯克级大型驱逐舰船型加装减阻节能球鼻艏消波减阻定性规律和定量效果,在特定的中高航速下通过减阻节能球鼻艏优化设计可以使兴波阻力最多减少33.7%。 展开更多
关键词 球鼻艏 大型驱逐舰 波形 兴波阻力 优化设计
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几种排水型高性能船阻力性能对比研究 被引量:7
14
作者 卢晓平 郦云 董祖舜 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期34-41,共8页
采用阻力理论计算方法,以高速圆舭艇的阻力性能为基准,对高速圆舭艇、深V型船、穿浪双体船以及高速三体船的阻力性能进行了对比研究,对比较结果进行了分析,给出了各船型的最适用航速范围.
关键词 兴波阻力 高速三体船 穿浪双体船 深V型船 高速圆舭艇 高性能船
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船型优化中样本点选取方法对近似模型精度的影响研究 被引量:5
15
作者 常海超 冯佰威 +2 位作者 刘祖源 詹成胜 程细得 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期84-93,共10页
将近似技术应用于船体型线优化中,构建便于求解的近似模型,用以代替CFD数值求解,能有效提高船型优化的效率,缩短优化时间。如何构建高精度的近似模型关系到优化结果是否可靠,而样本点的选取方式是影响近似模型精度的重要因素之一。论文... 将近似技术应用于船体型线优化中,构建便于求解的近似模型,用以代替CFD数值求解,能有效提高船型优化的效率,缩短优化时间。如何构建高精度的近似模型关系到优化结果是否可靠,而样本点的选取方式是影响近似模型精度的重要因素之一。论文首先阐述了拉丁超立方设计的选点原理。其次,针对均匀设计存在的难点,提出了大试验次数均匀设计表的构造方法。然后,以数学测试函数为例,论述了两种选点方法的适用性。最后,以国际标模KCS为例,建立了船舶阻力性能的近似模型,并进行了精度检验。 展开更多
关键词 近似模型 船型优 拉丁超立方设计 均匀设计
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SWATH船型及其阻力性能计算 被引量:7
16
作者 邹早建 罗青山 +1 位作者 徐海祥 史一鸣 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第3期300-302,共3页
介绍了小水线面双体船 (SWATH)船型结构、主要性能特点、发展简史以及我国在这方面的研究与开发工作 ,并对 SWATH阻力性能进行了计算研究 。
关键词 SWATH 船型 阻力性能 小水线面双体船 数值计算 半潜双体船 SSC
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高速三体船阻力性能研究 被引量:36
17
作者 郦云 卢晓平 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第2期191-198,共8页
对中体和侧体均为Wigley船型的高速三体船模在Fr=0.1~0.8时3个横向偏距、5个纵向偏距共15个状态进行了阻力试验,将高速三体船线性兴波阻力理论计算结果与模型试验结果进行了比较,并据模型试验结果分析了横向偏距和纵向偏距对兴波阻力... 对中体和侧体均为Wigley船型的高速三体船模在Fr=0.1~0.8时3个横向偏距、5个纵向偏距共15个状态进行了阻力试验,将高速三体船线性兴波阻力理论计算结果与模型试验结果进行了比较,并据模型试验结果分析了横向偏距和纵向偏距对兴波阻力系数的影响,其中各状态的形状因子(1+K)按普鲁哈斯卡法确定,对形状因子与偏距的关系也进行了探讨。 展开更多
关键词 高速三体船 普鲁哈斯书法 (1+K)法 兴波阻力
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侧体位置对三体船阻力影响研究 被引量:19
18
作者 王中 卢晓平 付攀 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期31-39,共9页
基于三体船船模系列阻力试验结果,系统研究了侧体位置对三体船阻力的影响,分析了采用线性薄船兴波阻力理论预报三体船阻力及优化侧体位置可能存在的问题,并提出从主体兴波波形进行优化分析的新思路。结果表明,从主体兴波波形即可分析侧... 基于三体船船模系列阻力试验结果,系统研究了侧体位置对三体船阻力的影响,分析了采用线性薄船兴波阻力理论预报三体船阻力及优化侧体位置可能存在的问题,并提出从主体兴波波形进行优化分析的新思路。结果表明,从主体兴波波形即可分析侧体位置对三体船阻力的影响,与试验结果基本一致。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 三体船 波形 兴波阻力 侧体位置优化
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不对称型双体船初稳性研究 被引量:9
19
作者 贾敬蓓 宗智 +1 位作者 师华强 马骏 《中国舰船研究》 2008年第1期13-17,共5页
对不对称双体船初稳性进行初步研究。依据船舶静力学基本原理推导出不对称船体初稳性高的理论计算公式,并将其编制成FORTRAN程序用于计算不对称船体的初稳性高及判断不对称船体初稳性的好坏。传统的对称型船体作为不对称船型的特例,可... 对不对称双体船初稳性进行初步研究。依据船舶静力学基本原理推导出不对称船体初稳性高的理论计算公式,并将其编制成FORTRAN程序用于计算不对称船体的初稳性高及判断不对称船体初稳性的好坏。传统的对称型船体作为不对称船型的特例,可以通过这个程序简便地计算出初稳性高。 展开更多
关键词 不对称船舶 初稳性 初稳性高 FORTRAN
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穿浪双体船兴波阻力研究 被引量:9
20
作者 卢晓平 黄衍 石仲堃 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第4期5-9,3,共5页
对穿浪双体船(WavePiereingCatamaran,简称WPC)兴波阻力理论计算方法进行了研究,在此基础上对一艘穿浪双体船模型的兴波阻力进行了理论计算,并将理论计算结果与模型试验结果、25°系列阻力图谱计算结果进行比较,探讨了片体修... 对穿浪双体船(WavePiereingCatamaran,简称WPC)兴波阻力理论计算方法进行了研究,在此基础上对一艘穿浪双体船模型的兴波阻力进行了理论计算,并将理论计算结果与模型试验结果、25°系列阻力图谱计算结果进行比较,探讨了片体修长系数、片体间距对WPC兴波阻力影响的规律。 展开更多
关键词 双体船 穿浪双体船 兴波阻力 船舶 WPS
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