一种小型无人机飞行控制及图像传输系统设计研究

文章设计了无人机的飞行控制及图像传输,将PID算法和飞行控制的公式相结合,建立更平稳的飞行控制模型。采用功能较为强大的STM32F4系列单片机作为中心处理器进行设计,分模块分平台来模拟实现无人机的飞行控制、图像采集和图像传输等功能。不仅可以增加飞行拍摄稳定性,也可以为跨平台飞行摄像传输提供参考。

自动定量装车料斗系统

为解决内河散货码头料斗对散装车无法定量装车问题和传统地磅人工称重值守工作烦琐易于出错等问题,对散货料斗装车物料连续累计计量进行研究,采用滑槽称技术对散货料斗口增加封闭式滑槽秤装置,解决料斗装车计量和装车粉尘大等问题;对散货料斗装车系统作业流程进行分析,采用RFID射频识别技术,实现料斗装车流程自动化、电子化作业。通过以上技术在装车料斗系统运用,快速实现散装车“直取过驳”,有效提高港口码头生产效率。

散货船新兴技术的发展及对水尺计重的影响

本文展望了散货船的发展趋势和一些新兴技术,主要是装载仪的货物重量计算模块中所采用的一些新方法及新型无压载水舱散货船的设计理念,此外论述了关于最大吃水和型吃水的一点研究,旨在为水尺计重工作提供参考。

集装箱船舶配载问题的蚁群算法求解设想

文章探讨了蚁群算法在集装箱船舶配载问题中的应用。首先介绍了蚁群算法的基本原理及其在集装箱船舶配载问题中的应用背景,然后详细阐述了配载问题的数学建模情况,描述了蚁群算法的具体实现步骤,并通过案例分析,展示了蚁群算法在实际应用中的求解过程和应用效果,讨论了算法性能评估和不同情境的优化效果,探讨了蚁群算法的参数调优策略。

浅谈水尺计重的相对误差

水尺计重作为船舶载运货物计算重量的方法之一,其准确性直接影响贸易相关方的合法权益。为了将水尺计重方法计算的货重更接近货物的真实重量,就要了解造成水尺计重相对误差的因素。本文通过分析造成水尺计重相对误差的7个因素,指导鉴定如何减小这些因素对水尺计重的相对误差,从而提高水尺计重的准确性,使水尺计重结果更接近货物的真实重量。

船闸大型浮式检修门沉浮量自动检测设计

三峡船闸浮式检修门(后简称浮门)是船闸闸室排干施工的重要封堵设备。结合三峡船闸下游航道浮门检修门槽特点、浮门沉浮工艺等进行自动检测需求分析,介绍了基于激光测距仪等传感器实现浮门沉浮量自动检测的设计思路。

水尺计重存在的误差的原因分析及控制

随着我国在国际贸易中发挥的作用越来越大,水运交通成为了加速国内市场与国外市场对接交流的重要渠道。在船舶运输中,一些大宗散装固体商品存在过磅困难问题,而且其价值较为低廉,花费较大精力进行计重不仅影响运输效率,同时还会导致经济成本增加。水尺计重就是为了解决此类商品计重出现的技术,此方法具有一定的科学性,计量较为精准,获得了国际认可,能够保障交易各方的利益。但是,由于水尺计重的自身限制,其误差是必然存在的,为了进一步认识和了解水尺计重,缩小误差,本文针对水尺计重误差原因和控制进行探究,达到控制误差的目的,为水尺计重的应用提供参考。

港口散料装船作业的计量与控制

阐述了一种新型的港口散料装船作业计量控制系统。该系统采用先进的核辐射测量技术、微机测控技术和数字信号处理技术 ,对物料进行非接触式动态计量 ,计量控制精度达到了 0 .5 %～ 1.0 %。抗干扰性好 ,运行稳定可靠 ,能很好地应用于港口装船作业现场恶劣的工作环境。

邦戎曲线与静水力曲线计算船舶排水量的比较

水尺估算是大宗干散货船广泛应用的计重方法,精确计算船舶排水量是水尺估算的基础。邦戎曲线除可用来校核船体强度外,亦可用于船舶排水量的计算。此文阐述利用邦戎曲线计算排水量的方法,以某实船为例,比较分别采用邦戎曲线和静水力曲线计算船舶排水量的结果,并在理论上分析两种计算方法的不同之处及差值产生的原因,进而总结邦戎曲线计算排水量的优势,提出为船舶提供高精度邦戎曲线参数表的建议。

海运固体散装货物的水尺计重

论文就水尺计重过程出现的各种算法不同及数据取值不一等问题,结合国内外不同计重习惯进行了对比分析与探讨,并对船中吃水的修正及静水力查表进行了探讨,旨在规范水尺计重工作。

一种船舶吃水深度检测系统的设计

船舶吃水深度是一个重要的测量参数,对于防止超吃水,保证船舶正常行驶和船舶上人员的生命安全有着重要的意义。传统的人工检测方法有很多弊端,为了克服传统检测方法的缺点,自动检测方法得到应用。本文分析4种应用最为广泛的船舶吃水深度检测方法,重点对多点激光测量系统进行研究和设计,采用DSP数字控制器作为主控芯片,结合多点测量技术和斜射测量技术,取得了良好的测量效果。船舶可通过该系统实时监测和调节吃水深度,保证船舶在正确的状态下航行,减少航行阻力,起到一定的节能效果。

计算机优化物流环节在船舶配载上的应用

针对目前国内船舶配载的现状 ,根据船舶配载的特殊性 ,以及对平衡性、强度、装载量和装载顺序等方面的要求 ,设计了船舶配载模型 ,经实践证明 ,优化了物流环节 ,加快了物流速度 。

超声波船舶载重量测量仪精度评估及相关技术

对一新型智能化超声波仪器进行误差分析．该项技术用于船装大宗散货的测量，且能有效地解决目前人工观察吃水、进而推算载重量误差较大的问题（特别是在风浪条件下）．文中还讨论了有关试验及船舶设计、建造精度等相关问题．

水尺计量存在问题的探讨

作者通过在实际工作中的经验与体会,简要分析了水尺计量存在的问题,并提出解决的措施,为广大航海人员提高水尺计量的精度及避免纠纷提供了一些建议。

集装箱船配积载计划编制系统及其在教学中的应用

在介绍集装箱船配积载计划编制系统的概况、特点的基础上,将系统进行教学模拟设计并归纳其优点,提出该系统在航海技术教育与培训、载运工具运用工程研究生教育与培养等方面的教学应用,分析了影响该系统教学质量的因素.

考虑干涉情况的多台龙门吊作业路径优化

为研究龙门吊进行出口集装箱组装载的路径优化问题,在多台龙门吊间干涉的情况下,以实现多台龙门吊运行时间、准备时间及装卸集装箱时间等在内的工作总时间最少为目标,设计混合整数规划模型.应用C#_2008编程,并调用Gurobi_4.5对实例数据进行运算求解.分析、比较所得结果验证所建模型的有效性.

基于图像分割的舰船吃水深度检测方法研究

吃水深度是检测大型集装箱船货物运输安全性的重要指标,目前对舰船吃水深度的检测主要采用人工水尺检测,这种检测方法存在精度差、工人劳动强度高等缺点。本文利用计算机视觉技术,结合舰船吃水状态的图像分割处理和图像形态学分析,设计一种新型的舰船吃水深度自动化检测系统,并对该系统的吃水深度识别原理和流程进行介绍。

图像处理技术在船舶水尺刻度线检测中的应用

船舶吃水量主要通过读取水尺刻度获得,但目前广泛应用的人工观测法检测效率低、易受主观影响、不利于后期检验。针对这一问题,本文利用图像处理技术进行水尺刻度线检测。本文在分析水尺组成和水尺图像特征的基础上,设计基于图像处理技术的水尺刻度线检测的总体方案,研究其检测算法并进行实验。实验结果表明,本文的检测方案和算法具有良好的应用价值。

提高船舶水尺计重精度应注意的问题

船舶水尺计重速度快、成本低、较为科学适用,已被广泛用于大宗低值散装货物船舶运输中。文章从水尺计重的基本原理和方法阐述起,分析了7种影响精度的因素,提出了修正方法和观测及船舶资料使用时应注意的问题,以使其精度提高,达到减少商业纠纷的目的。