考虑极地船舶航行风险的A^(*)路径规划算法

传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图,从添加风险损失函数和优化启发函数两个方面改进传统A^(*)算法,提出Risk-A^(*)路径规划算法,实现风险和效率不同偏好下的最优航线规划。仿真结果表明:Risk-A^(*)路径规划算法在航线长度、穿过风险水域的数量等方面与传统算法相比具有较大的优势,可为船舶北极航行提供安全高效的路径。

大雾天气船舶碰撞风险激光雷达识别算法设计

大雾天气显著降低了能见度,使得激光雷达信号受到严重干扰,难以准确提取船舶信号变得困难。同时,船舶的动态变化导致边界识别困难,导致船舶碰撞风险识别精度较低。因此,提出大雾天气船舶碰撞风险激光雷达识别算法设计。在大雾天气条件下,对激光雷达信号预处理,得到高精度船舶信号,对得到的船舶信号数据基于尺寸信息执行边界运算,以获取船舶边界数据以及靠近速度,并以此作为船舶碰撞风险识别指标。依据隶属函数,结合风险识别指标建立判断矩阵,通过碰撞危险度量化,归一化处理及去模糊化运算,得出船舶碰撞风险等级。依据平均碰撞风险识别目标船舶整个航程的风险等级。实验结果表明,该算法对船舶碰撞风险识别精度高,整体性能强。

库区水上应急救助设施选址多目标优化模型

为提高库区水域应急救助设施选址决策的科学性,在深入分析应急救助设施最优选址问题的基础上,引入应急需求点的安全风险权重系数,以应急救助点覆盖半径为约束条件,建立以公平性、时效性和可靠性为核心的应急救助设施选址多目标优化模型;利用多目标粒子群优化算法（MOPSO）进行模型求解,得到Pareto最优解集,运用改进的逼近理想解排序算法（TOPSIS）在Pareto最优解集中权衡筛选出最佳折衷选址方案;将所建模型应用于某库区水上应急救助设施选址问题。结果表明：模型的非劣解能够充分反映选址实例中的公平性、时效性和可靠性间的悖反关系;用MOPSO和TOPSIS算法,能有效求得选址多目标优化模型的最优折衷解。

应用共管共治机制破解海上休闲船舶安全监管难题

立足海事监管职责,从海上休闲船舶安全监管现状、存在的问题及监管责任、破解安全监管难题的思路三个方面进行深入分析,以求厘清监管责任,探索运用共管共治机制,通过“疏堵结合”有效破解海上休闲船舶监管难题。

上海邮轮通航影响与保障措施研究

为保障上海深水航道内邮轮通航安全,根据上海邮轮发展现状、长江口深水航道资源状况以及超宽交会相关规定,对上海邮轮通航影响进行了分析。分析表明,在长江口深水航道资源紧张、船舶超宽交会要求限制严格、大型船舶船期要求严格的情况下,大型邮轮通航对超宽船舶的通航组织、运营效率具有较大影响。通过文献研究、经验总结等方法,从航道资源建设、航道安全管理要求和船舶的运营效率三个方面着手,提出上海邮轮通航的对策,指出当下亟需制订邮轮与其他大型船舶超宽交会的标准,落实邮轮锚地建设以及配套,确定邮轮与其他船舶进出港的优先级标准,并完善邮轮监管体系,为上海邮轮航道通航安全提供支持和保障。

AIS数据驱动下的渡船横越场景识别与碰撞风险建模

为定量评价渡船横越航道过程的碰撞风险,提出了基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的渡船会遇识别和碰撞风险评价模型。首先根据船舶航行轨迹识别出会遇场景,然后利用模糊综合评价法构建船舶碰撞风险评价模型,实现船舶碰撞风险的实时量化,最后基于长江南京段汽渡船舶进行案例分析。结果表明渡船在横越过程中会遇态势复杂,平均碰撞风险一般随会遇船舶数量的增加而增大。提出的模型可以分析渡船横越过程中的碰撞风险变化趋势和不同会遇场景下的碰撞风险水平,为渡船碰撞风险感知与路径规划提供支撑。

基于Logistic模型的大型邮轮疫情预测分析

随着新冠肺炎疫情的暴发,大型邮轮作为海上容纳大量船员和乘客的场所,其疫情传播速度和应急反应机制受到普遍关注。分析"钻石公主号"邮轮的疫情传播特征,建立了基于Logistic传染病模型的大型邮轮疫情时域发展情形,以不同传播速率为变量,通过拟合不同发展情形下Logistic模型中传染病增长率的特定值,对"钻石公主号"邮轮在未及时疏散旅客和未采任何取防控措施这2种情形下患病人数发展趋势进行了预测,结果显示,上述2种情形患病人数远高于实际患病人数,其中在未采任何预防控措施的情形下的传播速度更高,显示出相关方在母港采取的隔离及疏散措施具有一定效果,但在船隔离仍不是最佳选择。从邮轮设计、公约完善、应急预案建设等方面提出了建议,为大型邮轮疫情防控提供参考。

新型考虑短板效应的客船应急疏散路径模型

为提高客船人员应急疏散效率,增强客船安全性与应急能力,针对客船应急疏散路径中的短板效应,分别对单一通道通行难度系数与多通道(路径)整体通行难度系数进行量化评估,提出了一种全新的通行难度整合方式,同时考虑到客船结构及其工作环境的封闭性与特殊性,构建了与客船实际疏散环境契合度较高的客船应急疏散路径模型.通过观察分析模拟疏散过程,将人员分配作为主要因素考虑,进一步优化模型结构与参数.仿真实验结果表明,该模型与客船的实际疏散环境具有较高的契合度,可有效保证人员分布与疏散资源调控,显著提高客船人员应急疏散效率.

一种救生设备瞄准系统的研究

详细介绍了一种救生设备瞄准系统总体结构及其工作原理。该瞄准系统由激光测距模块、风向风速传感器、电子罗盘、倾角传感器、控制运算模块、LCD液晶显示屏及电源模块组成,通过运算控制模块将各个仪器测量的数据进行运算处理,得出合适的角度进行投射,保证了救生设备的精确度。

基于TCT的渡运交叉水域安全研究

通过对长江武汉段小区域范围内的渡运交叉水域进行安全性研究,将广泛应用于道路交叉口安全研究中的交通冲突技术引入到渡运航路的交汇水域研究,其大样本、短周期、小区域、高信度的特点不仅能缩短安全评价的周期,评价结果更为可靠,可有效地界定研究水域事故冲突点安全性的大小,给渡运船舶提供安全引导.

黄山市旅游安全信息构成与管理体系构建研究

旅游安全信息管理是旅游安全管理的基础。黄山市作为我国著名旅游城市,旅游安全信息类型复杂多样,是我国内陆地区最具代表性的旅游城市之一。本文分析了加强黄山市旅游安全信息管理的重要性,探讨了黄山市旅游安全信息的构成,构建了黄山市旅游安全信息管理体系,对提高黄山市旅游安全信息管理水平以及建设"安全旅游目的地"具有重要的意义。

琼州海峡客轮安全管理中的人为因素

本文叙述了琼州海峡客轮安全管理的现状,指出人为因素是最大隐患,并提出了相应的解决办法。

基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划

快速搜索随机树算法被广泛应用于船舶避碰路径规划。针对传统快速搜索随机树算法在复杂水域条件下搜索效率低的问题,提出了基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型。首先,引入船舶领域模型,并基于《国际海上避碰规则》为让路船设置虚拟障碍。其次,引入时间序列并建立动态障碍检测机制。采用启发式采样策略,减少无效节点的生成。最后,建立障碍物密集度与搜索步长的映射关系,以上一步采样步长作为已知条件预测当前步采样步长,并利用采样点周围障碍物密集程度修正当前最优的采样步长。仿真试验结果表明,相较于传统的快速搜索随机树算法,采用自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型在采样成功率、搜索路径耗时、路径段数和路径总长度等四个方面均表现最优,在提高算法效率的同时能够实现更高质量的路径规划。

基于船舶行为的武汉长江大桥水域货船通航规律研究

内河桥区是水上交通事故的多发水域,为保障船舶通航安全、预防和减少事故的发生,从船舶行为的角度来对船舶自动识别系统(AIS)数据开展研究,以航速和航向角作为船舶行为特征来分析上下行和水期因素对其的影响。通过对各影响因素条件下的特征数据分别采用正态分布和对数正态分布拟合,发现后者能更准确描述航行规律;同时以航速、航向角区间散点比例的统计结果来量化各因素的影响。研究表明,货船航速在下行时受枯水期影响相对明显,航速整体倾向于向较高航速区间[7,9]kn转移;货船航向角在上下行时受洪水期影响较大,其中货船上行时航向角具有增大的趋势,而下行时具有相反的趋势。

大型邮轮人员感染新冠肺炎风险评估方法

为快速识别大型邮轮上感染新冠肺炎的高风险人群,避免疫情在邮轮上的社区传播,提出了一种基于数据驱动的大型邮轮新冠肺炎风险评估贝叶斯网络模型。结合《新型冠状病毒肺炎诊疗方案》(第七版)和确诊病例数据确定了大型邮轮人员感染风险评估模型的影响因素;从接触史和临床症状2个主线确定了感染风险的贝叶斯网络结构;通过建立改进的IF-THEN规则库,确定了"风险程度"节点条件概率表,并利用M类节点的逻辑关系确定节点概率,从而构建了大型邮轮人员感染新冠肺炎风险的评估模型;利用500条历史数据对构建的模型进行了验证,采用灵敏度分析识别主要影响因素。结果表明,该模型的预测精度为81%,且模型结构符合贝叶斯3项准则要求。研究结果可在不进行医学检测情况下对高风险人群准确预测,为大型邮轮早期干预新冠肺炎传播提供理论和方法支撑。

船舶倾斜对不同行人流疏散效率影响的数值分析

为研究船舶倾斜对船上人员疏散过程的影响,在基础社会力模型中引入行人倾斜力和自调整力,构建一种考虑船舶倾斜状态的改进社会力模型,通过比对前人实验结果验证模型的有效性。增加行人视角范围,确定周围行人作用的有效范围;结合MATLAB仿真单向、对向、交叉和多向行人流场景,分析不同倾斜状态对行人疏散速度的影响,并拟合疏散时间随倾斜角度变化规律。仿真结果表明:船舶倾斜角小于15°的情况下,行人速度会有小幅下降,但对整体疏散过程影响不大;当倾斜角超过15°时,行人行走速度会迅速下降,整体疏散时间也会急剧增加,并与倾斜角度呈六次关系变化。基于此,船舶倾斜状态下的最佳疏散时机为倾斜角小于15°。

乘员折返行为对船舶疏散效率影响的计算分析

考虑船舶人员疏散的特点,对不同的人员折返比例对船舶疏散过程的影响运用Pathfinder软件进行仿真分析,疏散实验结果表明,随着人员折返比例的增大,疏散时间迅速增加,人员在出口附近的走廊处出现拥堵现象;在人员折返比例为40%时,折返行为对疏散效率的影响最大,对船舶布置进行优化后,疏散效果得到改善,疏散时间明显减少,拥堵程度得到缓解。

新疆道路运输企业安全生产综合评价指标体系构建

在对新疆道路运输企业进行调研的基础上,运用AHP法以及专家咨询法,初步建立新疆道路运输企业安全生产评价指标体系;运用主观赋值法确定指标的权重,并在此基础上对指标进行筛选、合并以及新增。建立最终的新疆道路运输企业安全生产评价指标体系。然后,制订打分表,并对3家新疆道路运输企业进行专家打分。根据打分结果,计算肯德尔系数以及克伦巴赫系数,结果表明专家的打分结果具有良好的一致性,指标体系具有较高的可信度。

四川南充“9·27”特别重大沉船事故调查

2004年9月27日7时11分左右，四川省南充市蓬安县“川蓬客029号”短途客船在蓬安县境内嘉陵江李子坝水域翻沉，船上135人全部落水，造成66人死亡。

船舶倾斜状态下的人员疏散研究现状及展望

船舶人员疏散可有效保障紧急情况下的人员生命安全,而船舶在事故后的倾斜状态会使人员疏散面临新的挑战。通过梳理和总结人员运动特征、人员疏散行为、仿真建模三个方面的研究进展,得到船舶倾斜状态下人员紧急疏散关于运动特征的提取、人员心理的量化、仿真建模研究的验证等瓶颈问题。未来的研究应该以完善人员疏散特征实验、改进现有疏散模型、分析人员的可能性疏散行为为目标,以结合船舶人员疏散特点,提出优化的船舶布局和疏散方案,保证在船舶倾斜状态下人员能迅速安全地撤离。