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基于改进NSGA-II的轨道交通接驳公交线路优化 被引量:1
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作者 裴玉龙 姜封帅 +1 位作者 王婉佼 何庆龄 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期54-63,共10页
为解决接驳公交线路规划不合理和时间安排不完善的问题,提出了基于改进NSGA-II算法的环形接驳公交线路优化方法。首先,结合双层规划理论,以乘客出行时间成本最小化、公交企业运营收益和接驳公交服务率最大化为目标函数,以接驳公交线路... 为解决接驳公交线路规划不合理和时间安排不完善的问题,提出了基于改进NSGA-II算法的环形接驳公交线路优化方法。首先,结合双层规划理论,以乘客出行时间成本最小化、公交企业运营收益和接驳公交服务率最大化为目标函数,以接驳公交线路站点数、线路长度和发车频率作为约束条件构建上层模型,采用Logit模型构建了下层接驳客流分配模型;其次,运用Floyd算法对NSGA-II算法的初始化种群进行了优化,针对所提出的模型设计了模型求解流程;最后,以哈尔滨市轨道交通1号线医大一院轨道交通站为案例,运用笔者提出的多目标双层规划模型和算法进行求解,并与原NSGA-II算法和基于Logistic混沌映射的NSGA-II算法进行对比。研究结果表明:基于Floyd算法改进的NSGA-II算法在多目标双层规划模型求解时,收敛速度更快效果更好,求解结果可以在Pareto前沿得到多个相互非支配的最优解;不同解集对应目标函数值不同,但可以达到接驳公交网络整体效益最优,采用折衷最优解集表述求解结果。 展开更多
关键词 交通工程 城市公交 多目标优化 双层规划 NSGA-ii
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融合NSGA-II和CSA的多目标车间调度
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作者 杨青 席珍珍 +2 位作者 葛亮 林星宇 邢志超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期315-323,共9页
针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-do... 针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-dominated sorting genetic algorithms)和克隆选择(clonal selection algorithm,CSA)的改进算法INGCSA来解决此类问题。采用工件、加工机台和AGV三部分编码;引入非支配排序和目标函数值大小排序后总得分进行种群分层,从而有效地保留优秀个体;针对克隆后的种群,对不同等级的种群采取不同的变异概率,并对染色体进行内部交换与均匀交叉混合交换的基因重组,有效地提高了种群的多样性与防止陷入局部最优。通过三组对比实验,验证了该算法在探索最优解时,具有运行时间短、稳定性高和收敛性好等优点。 展开更多
关键词 NSGA-ii 克隆选择算法 任务调度 运输调度 自动引导车(AGV)
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基于区间毕达哥拉斯犹豫模糊熵和交叉熵的ELECTRE II决策方法
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作者 杨威 李静 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期525-539,共15页
针对属性权重完全未知或部分已知,属性值为区间毕达哥拉斯犹豫模糊数的多属性决策问题,提出了基于区间毕达哥拉斯犹豫模糊熵和交叉熵的ELECTRE II法。首先给出区间毕达哥拉斯犹豫模糊数的区间形式的得分函数和精度函数,定义新的距离测... 针对属性权重完全未知或部分已知,属性值为区间毕达哥拉斯犹豫模糊数的多属性决策问题,提出了基于区间毕达哥拉斯犹豫模糊熵和交叉熵的ELECTRE II法。首先给出区间毕达哥拉斯犹豫模糊数的区间形式的得分函数和精度函数,定义新的距离测度。然后基于区间毕达哥拉斯犹豫模糊数的模糊因子、直觉因子和幅度因子,给出熵和交叉熵公式,并证明其性质,提出了基于熵和交叉熵确定属性权重的方法。最后提出了区间毕达哥拉斯犹豫模糊环境下的改进的ELECTRE II法,利用综合优势值对方案进行排序,并通过算例和比较分析验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多属性决策 区间毕达哥拉斯犹豫模糊集 交叉熵 ELECTRE ii
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基于NSGA-II遗传算法的定轴注射模具成型工艺参数优化
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作者 陈超 高全杰 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期153-157,共5页
为解决注射成型过程中铸件的质量和铸造效率低等问题,提出一种NSGA-II算法和TOPSIS方法与响应面法相结合的新型注射工艺参数优化筛选方法。以定轴为研究对象,采用Box-Behnken设计,以熔体温度、模具温度、注射时间、保压压力为变量,以翘... 为解决注射成型过程中铸件的质量和铸造效率低等问题,提出一种NSGA-II算法和TOPSIS方法与响应面法相结合的新型注射工艺参数优化筛选方法。以定轴为研究对象,采用Box-Behnken设计,以熔体温度、模具温度、注射时间、保压压力为变量,以翘曲变形量和体积收缩率为响应变量,采用NSGA-II遗传算法对2个响应的目标函数执行优化,用TOPSIS方法求解优化得到的Pareto前沿解集,找到最优解。仿真结果表明,当注射时间为40.71s、模具温度为131℃、熔体温度为180.07℃、保压压力为65 MPa时,翘曲变形降低了10.92%、体积收缩率降低了11.19%。优化后的注射工艺参数可有效消除铸件内部收缩松动和缩孔缺陷,形成性能良好的致密铸件,提高了产品质量。 展开更多
关键词 注射成型 多目标优化 BOX-BEHNKEN设计 NSGA-ii遗传算法
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表达Strep-tag II的重组塞内卡病毒的构建与鉴定
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作者 史家宝 蒙靓 +4 位作者 肖培宇 范峻豪 安同庆 王海伟 于力 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期140-146,共7页
为构建表达Strep-tag II的重组塞内卡病毒(SVA),本研究在感染性cDNA克隆p SVA-I212V/S460L的基础上,采用重叠延伸PCR扩增Strep-tag II并采用无缝克隆法将其插入SVA VP1基因C端,构建感染性cDNA克隆,命名为p SVA-Strep,并采用双酶切和测... 为构建表达Strep-tag II的重组塞内卡病毒(SVA),本研究在感染性cDNA克隆p SVA-I212V/S460L的基础上,采用重叠延伸PCR扩增Strep-tag II并采用无缝克隆法将其插入SVA VP1基因C端,构建感染性cDNA克隆,命名为p SVA-Strep,并采用双酶切和测序鉴定正确后,将p SVA-Strep转染BHK-21细胞拯救重组病毒,收集病变细胞上清,并将含有病毒的细胞上清和野生型SVA(SVA-WT)分别感染BHK-21细胞,以未感染病毒的BHK-21细胞作为阴性对照,感染后24 h分别以鼠源SVA VP2蛋白单克隆抗体(MAb)5D10(1∶1000)、鼠源Strep-tag II MAb(1∶2000)作为一抗,以FITC标记的山羊抗小鼠Ig G(1∶2000)为二抗,采用间接免疫荧光试验(IFA)对重组病毒鉴定。IFA结果显示,以鼠源SVA VP2蛋白MAb 5D10为一抗,SVA-WT和重组病毒感染的细胞均出现绿色荧光,以Strep-tag II MAb作为一抗时,仅有重组病毒感染的细胞出现绿色荧光,经SVA-WT感染的BHK-21细胞及阴性对照细胞均无绿色荧光,表明拯救了Strep-tag II标记的重组病毒,并将其命名为r SVA-Strep。将r SVA-Strep在BHK-21细胞中连续传10代,每隔2代采用引物VP1-F/R经PCR鉴定并对第10代重组病毒的VP1基因测序以鉴定r SVA-Strep的遗传稳定性。结果显示,每隔两代的重组病毒经PCR扩增后均出现约780 bp的目的条带,第10代重组病毒扩增的VP1基因测序结果显示Strep-tag II基因仍在重组病毒中,且无基因突变,表明r SVA-Strep的遗传稳定性较强;将SVA-WT和r SVA-Strep分别以MOI 0.01感染BHK-21细胞,在感染后4 h、8 h、12 h、24 h、36 h、48 h和72 h收获病毒测定病毒滴度并绘制生长曲线,结果显示在病毒感染36 h内r SVA-Strep和SVA-WT生长动力学基本一致,表明Strep-tag II的引入在病毒感染36 h内对SVA的复制基本无影响。采用0.2%甲醛充分灭活r SVA-Strep,并利用Strep-TactinRXT Purification纯化试剂盒纯化该灭活病毒,将r SVA-Strep灭活病毒上清加至Strep-Tactin亲和层析柱,分别用不同体积洗脱缓冲液依次洗脱病毒并通过western blot鉴定病毒的纯化效果。对纯化过程中不同洗脱液洗脱病毒的western blot结果显示,不同体积的洗脱液中E1、E2和E3均出现VP0和VP2两条带,且E1和E2的条带最明显,表明洗脱缓冲液的最佳洗脱体积约为2.2 CV;以上结果表明r SVA-Strep可通过Strep-Tactin亲和层析柱一步法纯化。本研究在SVA中插入Strep-tag II标签,为SVA灭活疫苗的快速纯化提供技术手段,也为其他病原的快速纯化方法的建立提供参考。 展开更多
关键词 塞内卡病毒 Strep-tag ii 感染性克隆 抗原纯化
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Fe(II)改性蒙脱石对土壤汞的吸附固定机理探究
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作者 周细霞 刘朝淑 孙荣国 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期63-74,共12页
为明确Fe-MMT对土壤汞离子(Hg^(2+))的吸附、解吸特性及潜在作用机理,采用FeSO_(4)·7H_(2)O改性钠基蒙脱土(Na-MMT),合成了Fe(II)基蒙脱石(Fe-MMT),并探究了不同pH值、吸附剂用量、Hg^(2+)初始浓度和反应时间等条件下,Fe-MMT对土壤... 为明确Fe-MMT对土壤汞离子(Hg^(2+))的吸附、解吸特性及潜在作用机理,采用FeSO_(4)·7H_(2)O改性钠基蒙脱土(Na-MMT),合成了Fe(II)基蒙脱石(Fe-MMT),并探究了不同pH值、吸附剂用量、Hg^(2+)初始浓度和反应时间等条件下,Fe-MMT对土壤Hg^(2+)的吸附解吸特性、吸附动力学和等温吸附模型。结果发现:在pH=5、吸附剂用量为0.5 g、Hg^(2+)初始浓度为170 mg/L、反应时间为0.5 h的条件下,Fe-MMT对土壤Hg^(2+)的去除率高达76.8%;Fe-MMT对Hg^(2+)+的吸附过程符合Langmuir等温吸附模型,伪二阶动力学模型可较好地拟合吸附动力学行为,表明该吸附过程主要为单分子层吸附,且主要发生在吸附剂表面的均相反应位点上;结合微观结构表征,发现Fe-MMT对土壤Hg^(2+)的吸附主要通过-S^(2-)、-SH和-OH与Hg^(2+)进行络合,以及Fe^(2+)与Hg^(2+)的原位共沉淀络合引起的;Fe-MMT在水-土混合体系中的解吸率为9.7%,表明Fe-MMT对土壤Hg^(2+)具有较强的固定作用。可见,Fe-MMT具有修复Hg污染土壤的潜力。 展开更多
关键词 吸附 水土混合 解吸 Fe(ii)改性蒙脱石(Fe-MMT)
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基于改进NSGA-II算法的制造企业供应链系统优化
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作者 关颜慧 李军星 贾现召 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第6期69-80,共12页
在对制造企业进行供应链系统的优化过程中,针对系统的经济性、稳定性和消费者满意度之间存在的优化冲突问题,结合制造企业供应链系统的运行特性,对由供应商、制造商、零售商和分销商所组成的四级供应链系统体系进行研究,实现以供应链系... 在对制造企业进行供应链系统的优化过程中,针对系统的经济性、稳定性和消费者满意度之间存在的优化冲突问题,结合制造企业供应链系统的运行特性,对由供应商、制造商、零售商和分销商所组成的四级供应链系统体系进行研究,实现以供应链系统的利润最大、稳定性最高和消费者满意度最大为核心目标建立多目标优化模型.结合企业具体算例,通过引入矩阵实数编码、邻域搜索算子和动态拥挤距离的多样性保持策略对NSGA-II算法进行改进.利用MATLAB软件对制造企业供应链系统可靠性优化模型进行仿真验证.结果证明本方法能有效提高制造企业供应链系统的优化能力,从而为企业在竞争激烈的市场中实现供应链的高效管理和运营提供参考. 展开更多
关键词 供应链 多目标优化 改进的NSGA-ii算法
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2-萘甲酸/1,10-菲啰啉共同构筑Mn(II)配合物的合成及固态发光
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作者 任娜娜 江旭滢 +3 位作者 宋合兴 史福林 王雅茹 孙赞 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第10期1776-1783,共8页
在溶剂热条件下,以2-萘甲酸(HL)与1,10-菲啰啉(phen)为配体、碳酸锰为金属源合成了一例双核锰配合物[Mn_(2)(L)_(4)(phen)_(2)(H_(2)O)_(2)](1)。通过单晶X射线衍射、元素分析、傅里叶变换红外光谱、粉末X射线衍射和热重分析等对配合物... 在溶剂热条件下,以2-萘甲酸(HL)与1,10-菲啰啉(phen)为配体、碳酸锰为金属源合成了一例双核锰配合物[Mn_(2)(L)_(4)(phen)_(2)(H_(2)O)_(2)](1)。通过单晶X射线衍射、元素分析、傅里叶变换红外光谱、粉末X射线衍射和热重分析等对配合物1进行结构表征。单晶衍射分析表明配合物1属于三斜晶系,P1空间群,晶胞参数为a=0.76989(5)nm,b=1.17586(5)nm,c=1.66830(9)nm,α=107.074(5)°,β=96.167(5)°,γ=106.901(5)°。不对称单元由一个锰离子、两个2-萘甲酸根、一个1,10-菲啰啉和一个水分子组成,Mn(II)呈扭曲的八面体构型。两个不对称单元之间通过羧基氧原子桥接形成双核分子,双核结构之间通过π…π堆积作用形成2D超分子结构。荧光光谱分析结果表明:配合物1具有良好的荧光性能,最大发射波长为416 nm(λ_(ex)=302 nm)。热重分析表明配合物1能够稳定到117℃,之后开始失水(失水量为3.18%),脱水之后的结构能稳定到223℃,之后有机骨架开始坍塌。Hirshfeld表面分析研究了分子间的相互作用。 展开更多
关键词 双核Mn(ii)配合物 溶剂热合成 晶体结构 2-萘甲酸 荧光性质 表面分析
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面向实时操作系统μC/OS-II的两级优先调度算法
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作者 李启明 杨霞 +1 位作者 房文宇 孙海泳 《计算机与现代化》 2024年第6期33-37,共5页
C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造... C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造成安全隐患。本文通过改进μC/OS-II的优先级位图结构与调度算法,为μC/OS-II扩展了2级优先调度机制。改进后的系统允许用户为多个任务赋予相同的优先级,同一优先级下的任务按照二级优先级进行调度,且可以根据实际需要灵活选择二级调度策略。实验表明,该算法可有效提高μC/OS-II的并发能力和资源利用率,同时保持较低的系统开销和响应时间。 展开更多
关键词 实时操作系统 ΜC/OS-ii 优先级调度算法 实时性
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Elimination, Kinetics and Thermodynamics of Fe(II) Ions by Adsorption in Static and Dynamic Conditions on Activated Carbons in Aqueous Media
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作者 Spenseur Bouassa Mougnala Charly Mve Mfoumou +5 位作者 Berthy Lionel Mbouiti Pradel Tonda-Mikiela Francis Ngoye Ferdinand Evoung Evoung Jean Aubin Ondo Guy Raymond Feuya Tchouya 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2024年第10期181-203,共23页
This work investigated the removal, kinetics and thermodynamics of iron(II) ions (Fe(II)) by adsorption in static and dynamic conditions in aqueous media on activated carbons (AC-i30min, AC-i1h, and AC-i24h), prepared... This work investigated the removal, kinetics and thermodynamics of iron(II) ions (Fe(II)) by adsorption in static and dynamic conditions in aqueous media on activated carbons (AC-i30min, AC-i1h, and AC-i24h), prepared from palm nut shells collected in the city of Franceville to Gabon, using potassium hydroxide (KOH) as the activating agent. Results on the elimination of Fe(II) in static and dynamic adsorption on prepared activated carbons (ACs) showed that the AC-i24h adsorbent has the best Fe(II) adsorption capacities at saturation (Qsat). The Qsat obtained on AC-i24h in static and dynamic conditions (17.87 and 10.38 mg/g, respectively) were higher than those of AC-i30min (13.89 and 5.54 mg/g respectively) and AC-i1h (14.92 and 8.64 mg/g respectively). Moreover, the static adsorption was more effective in the removal of Fe(II) ions in aqueous media in our experimental conditions. The percentage removal (%E) of Fe(II) obtained on prepared activated carbons in static conditions was better than those obtained in dynamic conditions, especially on AC-i24h, where the %E was 89.27% in static and 61.56% in dynamic. In kinetics, results showed that the pseudo-second-order kinetic model best described the adsorption mechanisms of Fe(II) on prepared activated carbons in static adsorption, with mainly of chemisorption on the solid surfaces. However, in dynamic conditions, the pseudo-first-order kinetic model was more suitable. In addition to the weak interactions between Fe(II) and the activated carbon surfaces, strong interactions (chemisorption) were also observed. Also, thermodynamic data obtained on AC-i24h in static adsorption indicated that the adsorption of Fe(II) was spontaneous and increased with temperature (ΔG˚ H˚ = 503.54 KJ/mol). 展开更多
关键词 Palm Nut Shells Activated Carbon Removal FE(ii) Static and Dynamic Adsorption KINETICS Thermodynamics
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Stoichiometry and Stability Constant Values for Copper (II) Chelates with Ethylene Diamine in Deep Eutectic Solvents (DES) (Ethaline) Solutions
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作者 Khalid El Ttaib Abdolhadi Benhmid Rifat Hasan Omar 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第9期2592-2609,共18页
In this study we used the deep eutectic solvents (ionic liquids) to investigate the reaction between copper (II) with ethylene diamine (en). Two of the existing methods for analyzing spectrophotometric measurements ha... In this study we used the deep eutectic solvents (ionic liquids) to investigate the reaction between copper (II) with ethylene diamine (en). Two of the existing methods for analyzing spectrophotometric measurements have been applied for establishing, the stoichiometry and whenever possible, the stability constants of the chelates formed. The method of continuous variations was necessary to determine first whether, the metal ion and the ligand ethylene diamine form one or more than one chelate, when more than one chelate formed, the results obtained depend on the wavelength and for meaningful conclusions the wavelengths were carefully selected. The empirical formulae of the chelates were further substantiated by the molar ratio method. The effect of time and temperature on the formation and stability of these chelates in solution is also studied. The stability constants, K1 and K2 for the copper (II) chelates were calculated, though reliable, and are comparable to literature values. 展开更多
关键词 CU(ii) Ethylene Diamine (en) Deep Eutectic Solvents Job’s Method Ionic Liquids and Stability Constant
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氧化石墨烯(GO)表面原位生长二硫化钼(MoS2)材料高效去除Hg(II)
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作者 吕佳彤 林海英 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第5期0193-0196,共4页
Hg(II)指的是游离的Hg2+及其不稳定的络合物,是厌氧条件下微生物将其转化为毒性更大的甲基汞的主要形式。作为一种超毒性重金属,Hg(II)可对肾脏、肝脏、免疫系统、内分泌系统以及生殖系统造成不可逆的损伤。在此文章中,以氧化石墨烯(GO... Hg(II)指的是游离的Hg2+及其不稳定的络合物,是厌氧条件下微生物将其转化为毒性更大的甲基汞的主要形式。作为一种超毒性重金属,Hg(II)可对肾脏、肝脏、免疫系统、内分泌系统以及生殖系统造成不可逆的损伤。在此文章中,以氧化石墨烯(GO)为基底,以L-半胱氨酸、钼酸铵、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、葡萄糖为原料,利用水热法于氧化石墨烯(GO)表面原位生长二硫化钼(MoS2)制备GO改性材料(MoS2/GO)。通过扫描电子显微镜(SEM)和x射线光电子能谱(XPS)表征得到MoS2/GO为石墨烯表面原位生长的层状放射性花状结构,对Hg(II)有较好的吸附作用且吸附后MoS2/GO有明显形态变化。MoS2/GO在较宽pH范围内对Hg(II)均有良好的吸附能力,拟二级动力学模型可以更好的描述该吸附过程,这证明MoS2/GO对Hg(II)之间的结合主要为化学作用。Freundlich模型可以很好的描述Hg(II)的吸附行为为多层吸附,PVP作为插层剂起到了一定的作用,25℃下MoS2/GO对Hg(II)的最大吸附容量为868.38 mg/g。该材料原料毒性小、MoS2层间距相对较大,对Hg(II)有着更为优异的去除能力,可较好的应用在含Hg废水处理中。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 二硫化钼 插层剂 Hg(ii)吸附 环境
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Synthesis of Branched Polyethylene via Bulky α-Diimine Nickel(II)-Catalyzed Ethylene Chain-Walking Polymerization
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作者 Zhengquan Dong Pei Li +1 位作者 Guoyong Xu Fuzhou Wang 《Open Journal of Organic Polymer Materials》 2024年第1期1-12,共12页
The catalysis of olefin polymerization through the chain-walking process is a subject of great interest. In this contribution, the successful synthesis of a Brookhart-type unsymmetrical α-diimine nickel catalyst Ni, ... The catalysis of olefin polymerization through the chain-walking process is a subject of great interest. In this contribution, the successful synthesis of a Brookhart-type unsymmetrical α-diimine nickel catalyst Ni, which contains both dibenzhydryl and phenyl groups, was determined by X-ray crystallography. The compound has a pseudo-tetrahedral geometry at the Ni center, showing pseudo-C2-symmetry. Upon activation with modified methylaluminoxane (MMAO), Ni1 exhibits high catalytic activity up to 1.02 × 107 g PE (mol Ni h)−1 toward ethylene polymerization, enabling the synthesis of high molecular weight branched polyethylene. The molecular weights and branching densities could be tuned over a very wide range. The polymerization results indicated the possibility of precise microstructure control, depending on the polymerization temperature. The branching densities were decreased with increasing the polymerization temperature. 展开更多
关键词 Ethylene Polymerization α-Diimine Ni(ii) Complex Chain-Walking Polymerization Branched Polyethylene
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基于NSGA-II的机械臂最优时间-能量-冲击轨迹规划
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作者 陆佳皓 季肖枫 +2 位作者 姜伯晨 由佳翰 马建忠 《机电工程技术》 2024年第8期115-119,共5页
针对6R机械臂最优轨迹优化问题,提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列,利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使... 针对6R机械臂最优轨迹优化问题,提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列,利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使用B样条函数和各阶导数的曲线控制顶点代替机械臂的运动约束,引入NSGA-II对机械臂运行时间、能量消耗和关节冲击为目标进行优化,得到Pareto最优解分布。可通过实际需求,构造归一权重函数,从Pareto解中挑选期望解,获得高阶连续的关节运动轨迹。以ABBIRB120型6R机械臂为例,进行了轨迹优化的仿真实验,有效地生成了高阶连续、平滑无突变的最优轨迹,具有更好的性能和优越性。为6R机械臂的轨迹优化提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 机械臂 非均匀B样条 轨迹规划 NSGA-ii:归一权重函数
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Influence of Angiotensin II on α1-Adrenergic Receptors Function in Rat Aorta and Expression in Vascular Smooth Muscle Cells
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作者 Itzell Alejandrina Gallardo-Ortíz Juan Pablo de Jesús Benítez-Garrido +3 位作者 Santiago C. Sigrist-Flores Juan Javier López-Guerrero Enrique Hong Rafael Villalobos-Molina 《Journal of Biosciences and Medicines》 2024年第4期123-134,共12页
Angiotensin II (Ang II) is the main mediator of the Renin-Angiotensin-System acting on AT<sub>1</sub> and other AT receptors. It is regarded as a pleiotropic agent that induces many actions, including func... Angiotensin II (Ang II) is the main mediator of the Renin-Angiotensin-System acting on AT<sub>1</sub> and other AT receptors. It is regarded as a pleiotropic agent that induces many actions, including functioning as a growth factor, and as a contractile hormone, among others. The aim of this work was to examine the impact of Ang II on the expression and function of α<sub>1</sub>-adrenergic receptors (α<sub>1</sub>-ARs) in cultured rat aorta, and aorta-derived smooth muscle cells. Isolated Wistar rat aorta was incubated for 24 h in DMEM at 37˚C, then subjected to isometric tension and to the action of added norepinephrine, in concentration-response curves. Ang II was added (1 × 10<sup>−5</sup> M), and in some experiments, 5-Methylurapidil (α<sub>1A</sub>-AR antagonist), AH11110A (α<sub>1B</sub>-AR antagonist), or BMY-7378 (α<sub>1D</sub>-AR antagonist), were used to identify the α<sub>1</sub>-AR involved in the response. Desensitization of the contractile response to norepinephrine was observed due to incubation time, and by the Ang II action. α<sub>1D</sub>-AR was protected from desensitization by BMY-7378;while RS-100329 and prazosin partially mitigated desensitization. In another set of experiments, isolated aorta-derived smooth muscle cells were exposed to Ang II and α<sub>1</sub>-ARs proteins were evaluated. α<sub>1D</sub>-AR increased at 30 and 60 min post Ang II exposure, the α<sub>1A</sub>-AR diminished from 1 to 4 h, while α<sub>1B</sub>-AR remained unchanged over 24 h of Ang II exposure. Ang II induced an increase of α<sub>1D</sub>-AR at short times, and BMY-7378 protected α<sub>1D</sub>-AR from desensitization. 展开更多
关键词 Angiotensin ii α1D-AR α1-AR Expression Rat aorta Smooth Muscle Cells
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基于μC/OS-II的GPRS远程监控系统设计
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作者 蔡旭 《传感器世界》 2024年第3期19-26,共8页
随着信息技术和数字技术的迅猛发展,通信技术在宽带通信网络和无线通信领域取得了巨大突破。这些技术的进步为各个行业带来彻底变革的机会,其中包括无线监控系统。文章以无线监控系统中实际案例为设计对象,旨在通过结合GPRS模块和单片... 随着信息技术和数字技术的迅猛发展,通信技术在宽带通信网络和无线通信领域取得了巨大突破。这些技术的进步为各个行业带来彻底变革的机会,其中包括无线监控系统。文章以无线监控系统中实际案例为设计对象,旨在通过结合GPRS模块和单片机实现该无线监控系统的功能需求。系统采用模块化管理的策略,以确保系统高效运行。通过将各个部件模块化设计,有效进行数据采集,及时响应不同的指令,并按照任务工作安排执行相应工作,提升系统的效率和可扩展性,为后续发展提供了便利。系统实现嵌入式远程监控系统的各种功能,系统终端根据功能需求分类,为操作者提供了简洁易懂的人机交互界面,方便操作者下达指令,快捷实用。 展开更多
关键词 ΜC/OS-ii GPRS 远程监控
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Case Report: Carnitine Palmitoyl Transferase II (CPT II) Deficiency
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作者 Kathy Po Marius Chivu +1 位作者 Edwin Rosas Balpreet Kaur 《Open Journal of Internal Medicine》 2024年第1期93-101,共9页
Carnitine Palmitoyl Transferase II (CPTII) is a very important enzyme that helps with the oxidation of long-chain fatty acid to produce energy. Deficiency in CPTII will lead to energy deficiency in the case of fasting... Carnitine Palmitoyl Transferase II (CPTII) is a very important enzyme that helps with the oxidation of long-chain fatty acid to produce energy. Deficiency in CPTII will lead to energy deficiency in the case of fasting and the accumulation of the long chain fatty in the body. There are three types of CPT II deficiency, the myopathic form, the severe infantile hepatocardiomuscular form and the lethal neonatal form. They are all inherited as an autosomal recessive. Diagnosis of the CPTII are 1) tandem mass spectrometry (MS/MS) in adult form and 2) CPTII polymorphism (F352C), which is linked to reducing the activity of CPTII in infantile form [1]. Glucose is the primary management and medium-chain fatty acid is an alternative due to the bypass of the CPTII enzyme in the pathway. For the prevention of CPTII deficiency are to avoid long chain fatty acid (C12-fatty acid), fasting, prolonged exercise, known triggers, and certain medications such as anti-epileptics and general anesthesia. During the rhabdomyolysis and myoglobinuria attack, it is very important to maintain hydration to avoid acute renal failure. If, however, renal failure occurs, dialysis is recommended. We present a case of a 27-year-old African American woman with the significant past medical history of CPT II deficiency leading to recurrent rhabdomyolysis and myoglobinuria. Together with all the research studies from diagnosis to treatment of CPTII deficiency will help in clinical management of patients. And this case report will add to the existing case reports of patients who have CPTII deficiency in terms of how we diagnose, how we treat, and how we prevent symptoms from re-occurring. 展开更多
关键词 Carnitine Palmitoyl Transferase ii (CPTii) Mitochondria Long Chain Fatty Acid Medium Chain Fatty Acid CARNITINE Carnitine Palmitoyl Transferase I (CPTI) Acyl-Carnitine BETA-OXIDATION RHABDOMYOLYSIS Myoglobinuria Renal Failure Hypoketotic Hypoglycemia
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超声辅助高吸附型复合凝胶的制备及对水中Pb(II)的响应和去除性能 被引量:5
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作者 王吟 熊扬 +2 位作者 孙凤玲 杨一琼 张晓东 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2563-2573,共11页
以秸秆纤维素和木质素为原料,通过超声辅助法制得了新型纤维素-木质素复合凝胶(UCHy)。对样品进行扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外(FT-IR)光谱和X射线衍射(XRD)表征分析,考察了其在不同浓度Pb(II)中的溶胀性能,研究了pH值、反应时间、温... 以秸秆纤维素和木质素为原料,通过超声辅助法制得了新型纤维素-木质素复合凝胶(UCHy)。对样品进行扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外(FT-IR)光谱和X射线衍射(XRD)表征分析,考察了其在不同浓度Pb(II)中的溶胀性能,研究了pH值、反应时间、温度、Pb(II)初始浓度对其吸附能力的影响。结果表明,纤维素和木质素的添加有利于凝胶形成致密的纤维束堆积结构,超声作用则能促进凝胶连续孔洞微结构的形成,因而具备较高的溶胀率以及污染物吸附量。溶胀初期Pb(II)溶液在UCHy中的扩散行为可用non-Fickian扩散定律描述,整体溶胀行为符合Schott′s准二级动力学方程。UCHy对Pb(II)的吸附量随溶液pH值的增大而增大,随反应温度的升高而减小。吸附等温数据同时符合Langmuir与Freundlich模型,饱和吸附容量为786.16mg?g^(-1),吸附过程符合拟二级动力学方程。该复合凝胶表现出极高重金属的吸附性能和敏感性,具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 复合凝胶 超声辅助 PB(ii) 吸附 重金属响应
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含噻吩环的吡啶Ru(II)配合物的电子结构和非线性光学性质 被引量:7
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作者 孙秀欣 刘艳 +3 位作者 赵海波 孙世玲 刘春光 仇永清 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第2期315-321,共7页
采用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法对含有噻吩环的吡啶Ru(II)配合物的电子结构和非线性光学(NLO)性质进行理论研究.结果表明:配合物[RuII(NH3)5L]2+(L为含噻吩环的有机基团)中,配位原子与中心金属离子间没有形成稳定的化学键,但存在较强... 采用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法对含有噻吩环的吡啶Ru(II)配合物的电子结构和非线性光学(NLO)性质进行理论研究.结果表明:配合物[RuII(NH3)5L]2+(L为含噻吩环的有机基团)中,配位原子与中心金属离子间没有形成稳定的化学键,但存在较强的供体-受体(D-A)相互作用;NH3被羰基(CO)取代后,Ru-C间形成了稳定的σ-π配键,降低了受体的空轨道能级.噻吩环的增加增大了体系的共轭程度,有利于分子内电荷转移,使配合物的极化率α和一阶超极化率β明显增加.结合配合物的前线分子轨道分析发现,电荷转移过程中,对体系二阶NLO系数贡献较大的是配体内电荷转移(ILCT)和配体间电荷转移(LLCT)跃迁,羰基引入后配体到金属的电荷转移(LMCT)使配合物[RuII(CO)5L]2+比对应的配合物[RuII(NH3)5L]2+的β值增大约7倍. 展开更多
关键词 密度泛函理论 吡啶Ru(ii)配合物 电子结构 非线性光学性质
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18α-甘草酸二铵对大鼠肝脏细胞色素P450和II相酶的影响 被引量:47
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作者 杨静 彭仁琇 +1 位作者 孔锐 于皆平 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期321-324,共4页
目的 研究 18α 甘草酸二铵 (18α GL)对肝脏药物代谢酶的影响。方法 ♂Wistar大鼠ig 18α GL 12 5和 5 0mg·kg-1,分别给药 3 ,6和 12d ,对照组给等容量的溶媒。酶学测定肝微粒体细胞色素P45 0 (CYP) ,尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移... 目的 研究 18α 甘草酸二铵 (18α GL)对肝脏药物代谢酶的影响。方法 ♂Wistar大鼠ig 18α GL 12 5和 5 0mg·kg-1,分别给药 3 ,6和 12d ,对照组给等容量的溶媒。酶学测定肝微粒体细胞色素P45 0 (CYP) ,尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶 (GT)和谷胱甘肽巯基转移酶 (GST)活性。结果  18α GL抑制苯胺羟化酶 ,乙氧异唑脱乙基酶和红霉素脱甲基酶活性 ,抑制率分别可达 5 3 2 % ,47 3%和 34 3 % ;增加GT1(底物为 7 甲基 4 羟基 香豆素 ) ,GT2 (底物为 4 羟基联苯 )和GST活性 ,分别可达 2 9 9% ,70 3%和 48 3 %。结论  18α GL对大鼠肝微粒体I相酶(CYP2E1,CYP1A1和CYP3A)主要是抑制作用 ,对II相酶 (GT1,GT2 和GST) 展开更多
关键词 18α-甘草酸二铵 细胞色素P450 Ⅱ相酶 肝脏 药物代谢酶 药物相互作用
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