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UTP/DR组合导航算法研究 被引量:3
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作者 严浙平 邓超 +1 位作者 李本银 赵玉飞 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期7-10,26,共5页
针对UUV水下作业时航位推算存在导航误差积累的问题,研究了水下应答器辅助航位推算组合导航算法。采用"当前"统计模型作为航位推算模型,更准确地描述了航行器的运动状态。利用水下应答器与航位推算算法相组合,对航位推算导航... 针对UUV水下作业时航位推算存在导航误差积累的问题,研究了水下应答器辅助航位推算组合导航算法。采用"当前"统计模型作为航位推算模型,更准确地描述了航行器的运动状态。利用水下应答器与航位推算算法相组合,对航位推算导航误差进行校正。为获得更好的滤波效果,采用平方根容积卡尔曼滤波算法作为组合导航系统的滤波算法,并将其与EKF滤波算法进行比较。仿真实验表明,平方根容积卡尔曼滤波算法较EKF算法具有更好的滤波精度;UTP/DR组合导航算法有效避免了因导航误差积累而导致的导航定位误差发散问题,获得了较好的导航定位效果。 展开更多
关键词 无人水下航行器(UUV) 导航 航位推算 水下应答器定位 容积卡尔曼
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基于变分贝叶斯的DR/UTP组合导航滤波方法 被引量:7
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作者 徐健 宋晓萍 +1 位作者 张宏瀚 田国强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2743-2749,共7页
针对水下无人航行器(UUV)的航位推算导航方法(DR)和水下应答器(UTP)组合导航系统中传统滤波器因观测噪声统计模型不准确或未知而出现的滤波器发散问题,提出了一种基于变分贝叶斯的平方根容积卡尔曼滤波算法,该算法利用变分贝叶斯方法对D... 针对水下无人航行器(UUV)的航位推算导航方法(DR)和水下应答器(UTP)组合导航系统中传统滤波器因观测噪声统计模型不准确或未知而出现的滤波器发散问题,提出了一种基于变分贝叶斯的平方根容积卡尔曼滤波算法,该算法利用变分贝叶斯方法对DR/UTP组合导航系统的状态和时变观测噪声进行估计,并引入自适应调节因子来提高对观测噪声的逼近精度,然后利用平方根容积卡尔曼滤波对系统状态进行更新。仿真结果表明,该滤波算法能够较好地跟踪UUV的DR/UTP组合导航系统外部观测噪声方差的不断变化,可有效提高对DR/UTP组合导航系统各参数的估计精度。 展开更多
关键词 DR/utp组合导航 平方根容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 自适应
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基于分层的自适应遗传算法在UTP中的应用研究 被引量:7
3
作者 刘秋红 寒枫 +1 位作者 张钰 李海瑛 《贵州大学学报(自然科学版)》 2007年第2期184-187,共4页
UTP问题是一个NP问题,要求在一定时间空间内满足五要素的软、硬约束条件。本文讨论大学课程表的一种多方法结合的解决方法,这种方法是自适应算法、遗传算法以及分层思想的结合应用。
关键词 utp AGA 排课 自适应算法 遗传算法
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Cu(UTP)^(2-)和芳香氮碱混配配合物的分子内堆积作用 被引量:1
4
作者 贺小凤 乐学义 计亮年 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期114-116,共3页
用pH电位滴定法测定了三元混配配合物Cu(UTP)L2-(L=吡啶,3,4-二甲基吡啶,异喹啉)在水溶液中的稳定常数,并通过比较三元混配配合物Cu(UTP)L2-和二元配合物CuL2+的稳定常数,指出在UTP的嘧啶环... 用pH电位滴定法测定了三元混配配合物Cu(UTP)L2-(L=吡啶,3,4-二甲基吡啶,异喹啉)在水溶液中的稳定常数,并通过比较三元混配配合物Cu(UTP)L2-和二元配合物CuL2+的稳定常数,指出在UTP的嘧啶环和芳香氮碱的芳香环之间存在着堆积作用,而且在相同的实验条件下,Cu(UTP)L2-分子内的堆积作用弱于Cu(ATP)L2-分子内的堆积作用. 展开更多
关键词 三元混配配合物 utp 堆积作用 抗癌药物
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分层思想在自适应遗传算法解决UTP问题中的应用 被引量:1
5
作者 刘秋红 张钰 袁同山 《电脑学习》 2008年第4期56-57,共2页
实验表明,缩小解空间的方法对开发实用型课表编排系统具有积极意义,可提高效率,起到事半功倍的效果。
关键词 大学时间表问题 排课 自适应算法 遗传算法 分层思想
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三元混配合物分子内的芳环堆积作用Ⅲ——核磁共振法研究Pd^(2+)—A(phen、bpy、trp)—UTP^(4-)体系
6
作者 龚钰秋 孙洪良 《杭州大学学报(自然科学版)》 CSCD 1992年第4期409-412,共4页
用~1HNMR法测定Pd^(2+)-A-UTP^(4-)体系中混配合物Pd(A)(UTP)^(2-)分子内的芳环堆积作用,A=邻氮二菲,Phen;2,2′-联吡啶(bpy)和色氨酸(trp^-);UTP^(4-)=尿苷-5′-三磷酸盐,认为由于UTP^(4-)中嘧啶环与A中的芳香杂环间发生部份堆积,使得U... 用~1HNMR法测定Pd^(2+)-A-UTP^(4-)体系中混配合物Pd(A)(UTP)^(2-)分子内的芳环堆积作用,A=邻氮二菲,Phen;2,2′-联吡啶(bpy)和色氨酸(trp^-);UTP^(4-)=尿苷-5′-三磷酸盐,认为由于UTP^(4-)中嘧啶环与A中的芳香杂环间发生部份堆积,使得UTP^(4-)分子内H(5)、H(6)和H(1′)发生明显的高场位移.混配合物中的芳环堆积作用按下列顺序减小:Pd(Phen)(UTP)^(2-)>Pd(bpy)(UTP)^(2-)>Pd(trp)(UTP)^(3-).这一变化恰与A的芳环大小相一致,即Phen>bpy>trp^-. 展开更多
关键词 芳环堆积作用 三元混配合物 NMR
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遗传算法在UTP优化中的应用研究
7
作者 阚玉峰 徐新华 李云 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期114-117,共4页
介绍UTP及遗传算法等基本概念,总结当前遗传算法在UTP优化中的编码机制和遗传操作,指出遗传算法及其在UTP优化中的优缺点。
关键词 遗传算法 utp 优化设计 算子
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提升欠发达地区高校研究生培养质量的关键路径——基于UTP分析框架
8
作者 刘仁贵 《研究生教育研究》 CSSCI 2016年第3期20-24,共5页
影响高校研究生培养质量的因素可以主要从三重主体九个方面来考虑:学校资源供给、学术氛围、管理水平;导师能力水平、工作态度、指导方式;研究生知识基础、努力程度、思维方法。这构成UTP分析模式的基本框架。欠发达地区高校在学校资源... 影响高校研究生培养质量的因素可以主要从三重主体九个方面来考虑:学校资源供给、学术氛围、管理水平;导师能力水平、工作态度、指导方式;研究生知识基础、努力程度、思维方法。这构成UTP分析模式的基本框架。欠发达地区高校在学校资源供给、导师能力水平和研究生知识基础等方面不及发达地区高校,但可以通过改进导师工作态度、营造学术氛围、提高管理水平、勉励学生努力、改革培养方法等,改变这一格局。欠发达地区高校的研究生培养质量提高的关键路径在于加强主观方面的努力和付出。 展开更多
关键词 欠发达地区 研究生培养质量 utp分析框架
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P2Y_2受体激动剂2-硫代-UTP及拮抗剂苏拉明对Hela细胞活性影响
9
作者 姜亚芳 司马赟 黄婕 《标记免疫分析与临床》 CAS 2016年第12期1385-1389,共5页
目的研究P2Y_2受体激动剂2-硫代-UTP及其拮抗剂苏拉明对Hela细胞活性的影响,从而在细胞水平探究P2Y_2受体在人子宫颈癌病理生理过程中的作用。方法应用CCK-8法检测不同时间点各处理组Hela细胞的活性;ELISA法分别检测细胞上清液中TNF-α... 目的研究P2Y_2受体激动剂2-硫代-UTP及其拮抗剂苏拉明对Hela细胞活性的影响,从而在细胞水平探究P2Y_2受体在人子宫颈癌病理生理过程中的作用。方法应用CCK-8法检测不同时间点各处理组Hela细胞的活性;ELISA法分别检测细胞上清液中TNF-α和IL-6的水平;q PCR和Western blot法分别检测细胞P2Y_2mRNA和蛋白的表达变化。结果2-硫代-UTP可明显提高Hela细胞的增殖能力。且经2-硫代-UTP处理后的细胞IL-6的水平明显增加,P2Y_2mRNA和蛋白表达水平均有所提高;苏拉明可明显抑制Hela细胞增殖,经其处理后的细胞TNF-α水平有所提高,P2Y_2mRNA和蛋白表达水平无明显变化。结论 2-硫代-UTP可通过激活P2Y_2受体的活化细胞,引起细胞过表达P2Y_2受体,从而促进Hela细胞增殖。苏拉明可通过阻断P2Y_2受体及其下游活动,抑制Hela细胞增殖。以上结果表明,P2Y_2受体可能成为治疗子宫颈癌等疾病的新靶点,这将为探索子宫颈癌新型治疗手段等方面提供新思路。 展开更多
关键词 P2Y2受体 2-硫代-utp 苏拉明 HELA细胞 宫颈癌
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UTP的有限元建模
10
作者 陈生 丁雪 朱跃生 《电子质量》 2007年第8期47-48,共2页
本文应用有限元方法对非屏蔽双绞线(UTP)进行建模,为了验证仿真结果的可信性,结合磁偶极子理论和场强叠加原理,对双绞线的辐射场进行理论计算,结果证实,有限元法在处理双绞传输线问题上是有效可行的。
关键词 有限元 非屏蔽双绞线 仿真
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Effect of Ap<sub>4</sub>A, UTP and Salbutamol on Mucociliary Clearance in a Mouse Model of Cystic Fibrosis (<i>in Situ</i>)
11
作者 Frank Begrow Eugen J. Verspohl 《Pharmacology & Pharmacy》 2013年第2期176-181,共6页
Cystic fibrosis is a life-threatening, wide spread genetic disease diagnosed in 1 to 3000 livebirths of the Caucasian population. Here a mouse model for this disease is described and optimized using the CFTR-channel s... Cystic fibrosis is a life-threatening, wide spread genetic disease diagnosed in 1 to 3000 livebirths of the Caucasian population. Here a mouse model for this disease is described and optimized using the CFTR-channel selective inhibitor CFTR(inh 172). The target parameter was mucociliary clearance measured using microdialysis of the transported fluorescent dye rhodamine in the mouse trachea in situ. The impact of Ap4A (diadenosine tetraphosphate) as a potential drug was investigated. Its inhalation was effective at low concentrations;established compounds such as Salbutamol and UTP increased mucociliary clearance as well. Our data show a functioning model of cystic fibrosis and the effectiveness of the newly tested Ap4A. 展开更多
关键词 CYSTIC Fibrosis Mucociliary Clearance in Situ Ap4A utp
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无屏蔽对绞线(UTP)的前景
12
作者 吴腾奇 《光纤与电缆及其应用技术》 北大核心 1996年第5期61-63,共3页
由于高速传输及成本效益的双重需求,以UTP代替光纤作为100Mb/sFDDI网络的传输媒体,在生产和科研人员的努力下已逐渐可行。
关键词 FDDI网络 传输媒体 无屏蔽对绞线
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黄芪固肾丸治疗特发性膜性肾病脾肾气虚型
13
作者 王宏安 刘洪凯 周青山 《吉林中医药》 2024年第11期1326-1329,共4页
目的观察黄芪固肾丸治疗特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephropathy,IMN)脾肾气虚型患者的临床疗效与安全性。方法选择特发性膜性肾病脾肾气虚型患者72例,随机分为观察组和对照组,各36例。2组研究过程中各退出3例,完成研究均为3... 目的观察黄芪固肾丸治疗特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephropathy,IMN)脾肾气虚型患者的临床疗效与安全性。方法选择特发性膜性肾病脾肾气虚型患者72例,随机分为观察组和对照组,各36例。2组研究过程中各退出3例,完成研究均为33例。对照组采用肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)阻断剂治疗,观察组在对照组治疗基础上应用黄芪固肾丸口服治疗,分别于治疗前及治疗8、16、24周后观察2组24h尿蛋白定量(24h-UTP)、血清白蛋白(ALB)水平及中医证候积分等变化情况。结果治疗8周后,2组临床疗效结果总有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗16周,观察组临床疗效总有效率(63.64%,21/33)高于对照组(33.33%,11/33)(P<0.05),治疗24周,观察组临床疗效总有效率(84.85%,28/33)高于对照组(54.54%,18/33)(P<0.05);治疗8、16、24周后,2组24h-UTP水平及中医证候积分均下降,ALB水平均上升。观察组治疗16、24周后24h-UTP、中医证候积分低于对照组(P<0.05),治疗24周后ALB水平观察组明显优于对照组(P<0.05)。结论黄芪固肾丸能提高IMN治疗缓解率,可提高中医证候疗效,降低尿蛋白,临床疗效显著。 展开更多
关键词 黄芪固肾丸 特发性膜性肾病 脾肾气虚型 24 h尿蛋白
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An Efficient Approach for Transforming Unbalanced Transportation Problems into Balanced Problems in Order to Find Optimal Solutions
14
作者 Abdur Rashid Md. Amirul Islam 《American Journal of Operations Research》 2024年第1期74-86,共13页
In operations research, the transportation problem (TP) is among the earliest and most effective applications of the linear programming problem. Unbalanced transportation problems reflect the reality of supply chain a... In operations research, the transportation problem (TP) is among the earliest and most effective applications of the linear programming problem. Unbalanced transportation problems reflect the reality of supply chain and logistics situations where the available supply of goods may not precisely match the demand at different locations. To deal with an unbalanced transportation problem (UTP), it is essential first to convert it into a balanced transportation problem (BTP) to find an initial basic feasible solution (IBFS) and hence the optimal solution. The present paper is concerned with introducing a new approach to convert an unbalanced transportation problem into a balanced one and as a consequence to obtain optimum total transportation cost. Numerical examples are provided to demonstrate the suggested method. 展开更多
关键词 Unbalanced Transportation Problem (utp) Supply DEMAND Initial Solution Optimal Solution
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模型驱动架构中模型构造与集成策略 被引量:26
15
作者 刘静 何积丰 缪淮扣 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期1411-1422,共12页
模型驱动式开发是以模型构造、模型转换和精化为核心的.对象管理组织OMG选择将统一建模语言UML作为标准建模语言,并将其作为模型驱动架构MDA的支持平台.但UML模型缺乏严格的语义,不同视角和不同开发阶段的模型很难集成,所以目前MDA中各... 模型驱动式开发是以模型构造、模型转换和精化为核心的.对象管理组织OMG选择将统一建模语言UML作为标准建模语言,并将其作为模型驱动架构MDA的支持平台.但UML模型缺乏严格的语义,不同视角和不同开发阶段的模型很难集成,所以目前MDA中各种模型之间是脱节的.基于统一程序设计理论UTP,将对象精化演算系统rCOS与UML结合起来,提高了UML模型的精确性与模型转换能力.建立模型驱动式开发中不同层次、不同视角的相关模型并将它们集成起来,建立了一个统一的模型系统. 展开更多
关键词 模型驱动架构(MDA) utp 模型 构件 形式方法
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从UML设计模型到测试模型的研究 被引量:6
16
作者 刘冬懿 金茂忠 +1 位作者 刘超 伞云飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期56-59,共4页
为保证软件测试与设计的一致,分析了UML设计模型和UTP测试模型的异同点,提出了从设计模型到测试模型的映射过程。通过实例说明如何从UML设计模型转换为UTP测试模型的过程。此方法可为模型驱动体系结构中设计模型和测试模型的自动转换提... 为保证软件测试与设计的一致,分析了UML设计模型和UTP测试模型的异同点,提出了从设计模型到测试模型的映射过程。通过实例说明如何从UML设计模型转换为UTP测试模型的过程。此方法可为模型驱动体系结构中设计模型和测试模型的自动转换提供支持。 展开更多
关键词 标准建模语言的测试扩展 标准建模语言 设计模型 测试模型 映射
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基于群体优势遗传算法的高校排课问题研究 被引量:11
17
作者 李红婵 户刚 朱颢东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期233-236,共4页
深入分析了高校排课问题,建立了高校排课问题的数学优化模型,构建了基本求解框架。针对高校排课问题的特点,引入遗传算法来加以解决,设计了多种改进方案:新的二进制编码方案、初始种群生成方案、适应度函数设计方案、群体优势策略、自... 深入分析了高校排课问题,建立了高校排课问题的数学优化模型,构建了基本求解框架。针对高校排课问题的特点,引入遗传算法来加以解决,设计了多种改进方案:新的二进制编码方案、初始种群生成方案、适应度函数设计方案、群体优势策略、自适应交叉概率和自适应变异概率设计方案。仿真结果表明该算法能够满足高校排课问题的多重约束条件,能更有效地解决高校排课问题。 展开更多
关键词 高校排课问题 遗传算法 二进制编码 群体优势策略
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可溶性糖基化终末产物受体抑制动物缺血再灌注导致的心功能障碍及心肌细胞凋亡 被引量:7
18
作者 郭彩霞 江雪 +3 位作者 曾翔俊 王红霞 杜凤和 陈步星 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期202-207,共6页
目的建立动物心脏缺血再灌注模型,探讨可溶性糖基化终末产物受体(sRAGE)对缺血再灌注诱导的心功能及心肌细胞凋亡的作用。方法复制C57BL/6J小鼠心脏缺血再灌注模型,利用超声检测心功能;通过TUNEL染色及Caspase-3活性检测,评价心肌细胞... 目的建立动物心脏缺血再灌注模型,探讨可溶性糖基化终末产物受体(sRAGE)对缺血再灌注诱导的心功能及心肌细胞凋亡的作用。方法复制C57BL/6J小鼠心脏缺血再灌注模型,利用超声检测心功能;通过TUNEL染色及Caspase-3活性检测,评价心肌细胞凋亡的程度。结果与sham组比较,I/R组左室射血分数降低[sham组为(72.4±2.1)%,I/R组为(30.9±3.2)%,P<0.05],短轴缩短率降低[sham组为(40.7±1.6)%,I/R组为(15.1±2.0)%,P<0.05],TUNEL阳性心肌细胞数目增加[sham组为(1.0±0.2)%,I/R组为(20.0±1.6)%,P<0.05],Caspase-3活性升高[(sham组(1.00±0.2)%比I/R组(2.64±0.4)%,P<0.05)。与I/R组相比较,sRAGE预处理能够明显升高左室射血分数[(46.5±2.0)%P<0.05],增加短轴缩短率[(23.0±1.1)%,P<0.05],同时降低TUNEL阳性心肌细胞数目[(9.2%±1.0)%P<0.05],和Caspase-3活性[(1.94%±0.1)%P<0.05]。结论 sRAGE能够明显改善缺血再灌注诱导的心功能降低,并抑制心肌细胞的凋亡。 展开更多
关键词 可溶性糖基化终末产物受体 缺血再灌注 心功能 心肌细胞 原位缺口末端标记 小鼠
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基于双倍体遗传算法求解大学排课问题 被引量:5
19
作者 陈章辉 黄小晖 +1 位作者 任文艺 康烈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期3074-3076,3104,共4页
大学排课问题(UTP)是典型的组合优化和NP完全问题。通过分层的方法,将常见的五维组合规划模型分解为两次三维组合,缩减了问题的规模。然后针对用传统遗传算法求解UTP所存在的问题,提出双倍体编码方案,并利用交替进化的方法,对多个目标... 大学排课问题(UTP)是典型的组合优化和NP完全问题。通过分层的方法,将常见的五维组合规划模型分解为两次三维组合,缩减了问题的规模。然后针对用传统遗传算法求解UTP所存在的问题,提出双倍体编码方案,并利用交替进化的方法,对多个目标逐个循环优化。实验结果表明,这种方法很好地实现了模式定理,大大提高了求解速度。 展开更多
关键词 大学排课问题 遗传算法 双倍体编码 交替进化
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大鼠酒精性肝病细胞凋亡与细胞色素P4502E1和氧化应激的关系 被引量:7
20
作者 金武丕 权修权 +2 位作者 孟繁平 崔香丹 朴海今 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2007年第20期2181-2185,共5页
目的:观察大鼠酒精性肝病组织病理形态学改变,探讨细胞凋亡与细胞色素P4502E1的表达以及和氧化应激的关系.方法:用酒精灌胃法制备酒精性肝病大鼠模型,模型组给予酒精8 g/kg,每天分2次灌胃连续8 wk,对照组给予等量的生理盐水灌胃.实验8 w... 目的:观察大鼠酒精性肝病组织病理形态学改变,探讨细胞凋亡与细胞色素P4502E1的表达以及和氧化应激的关系.方法:用酒精灌胃法制备酒精性肝病大鼠模型,模型组给予酒精8 g/kg,每天分2次灌胃连续8 wk,对照组给予等量的生理盐水灌胃.实验8 wk末,观察肝组织的病理形态学改变,用原位末端标记法(TUNEL)检测肝细胞凋亡,用免疫组化法检测肝组织中Caspase-3蛋白表达,用全自动生化仪检测ALT和AST的含量,用PCR法测定肝细胞色素P4502E1的基因表达,分别用硫代巴比妥酸法(TBA法)和黄嘌呤氧化酶法测定肝组织丙二醛(MDA)的含量和超氧化物歧化酶(SOD)的活力.结果:模型组凋亡的肝细胞明显增多,主要分布在中央静脉周围、点状和灶状坏死区;Caspase-3主要分布于中央静脉及肝细胞坏死灶周围细胞的胞质中.模型组肝细胞凋亡指数(AI)和Caspase-3蛋白表达强度明显高于对照组(AI:6.2%±1.7% vs 1.7%±0.8%;Caspase-3:66.7% vs 9.5%,P<0.05,P<0.01).CYP2E1表达:对照组c1基因频率为91.6%,c2基因频率为8.4%;模型组c1基因频率为53.4%,c2基因频率为46.6%,均有显著性差异(P<0.05).长期酒精摄入大鼠血清MDA含量增加(41.53±7.43μmol/L vs 15.72±2.06μmol/L,P<0.05),SOD活力下降(353.12±61.02 kU/L vs 636.82±138.60 kU/L,P<0.05),与酒精性肝病肝细胞凋亡程度有相关性(r=0.644,r=-0.511).结论:长期酒精摄入可引起大鼠酒精性肝病及及肝功能损伤,肝细胞凋亡明显增加.CYP2E1基因PstⅠ及RsaⅠRFLPs与酒精性肝病有关,其中c2基因可能与大鼠酒精性肝病的发生有关.MDA含量和SOD活力在酒精性肝病的肝细胞凋亡过程及脂质过氧化反应中发挥重要作用. 展开更多
关键词 酒精性肝病 细胞凋亡 Caspase-3 细胞色素P4502E1 氧化应激 原位末端标记法 免疫组化法 聚合酶链式反应
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