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A voxel-based fine-scale 3D landscape pattern analysis using laser scanner point clouds
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作者 SUN Hongzhan WU Qiong 《Global Geology》 2021年第3期177-182,共6页
The landscape pattern metrics can quantitatively describe the characteristics of landscape pattern and are widely used in various fields of landscape ecology.Due to the lack of vertical information,2D landscape metric... The landscape pattern metrics can quantitatively describe the characteristics of landscape pattern and are widely used in various fields of landscape ecology.Due to the lack of vertical information,2D landscape metrics cannot delineate the vertical characteristics of landscape pattern.Based on the point clouds,a high-resolution voxel model and several voxel-based 3D landscape metrics were constructed in this study and 3D metrics calculation results were compared with that of 2D metrics.The results showed that certain quantifying difference exists between 2D and 3D landscape metrics.For landscapes with different components and spatial configurations,significant difference was disclosed between 2D and 3D landscape metrics.3D metrics can better reflect the real spatial structure characteristics of the landscape than 2D metrics. 展开更多
关键词 3d landscape metrics 3d laser scanner VOXEL point clouds
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3D激光扫描系统在路面功能检测中的应用 被引量:2
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作者 叶巧玲 张明 《山西建筑》 2007年第12期257-258,共2页
分析了目前3D激光扫描技术在测量领域的应用现状,探讨利用ILRIS-3D在路面平整度及病害检测中应用的可能性,通过路面试验证明:ILRIS-3D扫描得到的数据经PolyWorks处理后,能较好地反映原始的路面特征,并能给出相应的路面病害数据。
关键词 激光检测 3d激光扫描系统 PolyWorks软件 路面病害
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一种新的激光点云数据精简方法 被引量:7
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作者 喜文飞 方源敏 +1 位作者 李帅 李健 《测绘工程》 CSCD 2012年第4期38-40,共3页
三维激光扫描技术是最近几年在测量方面发展起来的一个研究热点。提出利用点云模型中相邻三角形夹角的大小来对点云数据进行直接精简的方法,在matlab平台下,通过编程实现点云数据的压缩。将精简的点云数据通过编程重新构建三角网,最后在... 三维激光扫描技术是最近几年在测量方面发展起来的一个研究热点。提出利用点云模型中相邻三角形夹角的大小来对点云数据进行直接精简的方法,在matlab平台下,通过编程实现点云数据的压缩。将精简的点云数据通过编程重新构建三角网,最后在Geomagic软件中建模,通过与原始模型进行对比,新方法的压缩效果比较理想。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 MATLAB GEOMAGIC
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三维激光扫描提取DEM的地形及流域特征研究 被引量:9
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作者 潘少奇 田丰 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期102-105,111,共5页
以三维激光扫描系统为工具,建立黄土高原丘陵沟壑区绥德县桥沟小流域高精度DEM。在ArcGIS中将高精度DEM和该流域1∶1万DEM分别生成6种栅格大小不同的DEM图像。用2种精度、6种不同水平分辨率的DEM提取研究区的地形及流域特征,进行对比分... 以三维激光扫描系统为工具,建立黄土高原丘陵沟壑区绥德县桥沟小流域高精度DEM。在ArcGIS中将高精度DEM和该流域1∶1万DEM分别生成6种栅格大小不同的DEM图像。用2种精度、6种不同水平分辨率的DEM提取研究区的地形及流域特征,进行对比分析。结果表明:与1∶1万DEM相比,高精度DEM提取出的研究区流域面积变小,平均坡度、平均高度、沟壑密度增大,河网密度、河道坡度增大,能够更加详细、准确地描述研究区的地形及流域特征,对流域水文过程分析以及水土保持研究起到积极作用。 展开更多
关键词 高精度DEM 三维激光扫描系统 地形及流域特征
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一种新的点云数据组合精简算法研究 被引量:5
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作者 喜文飞 史正涛 《科技通报》 北大核心 2014年第3期153-156,共4页
三维激光扫描技术是最近几年在测量方面发展起来的一个热点,分析了国内外点云数据处理中压缩方法的研究现状,针对点云数据在采集过程中密度过大,单一的压缩方法存在不足的情况。提出了利用组合算法对点云数据进行精简,将最小距离法与三... 三维激光扫描技术是最近几年在测量方面发展起来的一个热点,分析了国内外点云数据处理中压缩方法的研究现状,针对点云数据在采集过程中密度过大,单一的压缩方法存在不足的情况。提出了利用组合算法对点云数据进行精简,将最小距离法与三角形网格法结合在一起进行点云精简。通过编程实现了所提出的算法研究。将精简完的点云数据重新构建三角网,同时对精简完的点云数据进行建模,与原始模型对比,新方法的压缩效果比较理想。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 组合算法 三角网 建模
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三维激光扫描仪点云数据在AutoCAD中的处理 被引量:11
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作者 王书良 杨新林 《山西建筑》 2008年第22期360-361,共2页
详细介绍了Cyra三维激光扫描系统获取的点云数据在AutoCAD中的处理过程,重点介绍了坐标纠正和进行三维建模的方法与技巧,总结了AutoCAD在三维建模方面的优点,并针对一些处理中的问题提出了一些解决的办法。
关键词 Cyra三维激光扫描系统 Auto CAD 三维建模
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一种手持式半球形视角激光雷达SLAM三维建图技术 被引量:4
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作者 杨红刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期139-144,共6页
针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地... 针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地面点云降采样,减少垂直约束冗余。然后,对惯性测量单元(IMU)和降采样激光点云通过一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波器(iEKF)进行联合位姿估计。最后,使用因子图增量式后端优化处理消除累积误差,提升点云地图精度。采用本文方法研发的原型系统对典型室内外场景进行建图试验,结果表明:本文方法绝对定位精度优于4‰,相对定位精度优于0.3‰,在室内外一体化三维建图方面具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 同时定位与建图 半球形视角激光雷达 因子图优化 手持式激光扫描系统 三维点云
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船载移动三维激光扫描系统的设计与实现 被引量:2
8
作者 沈蔚 惠笑 +3 位作者 崔晓冬 栾奎峰 朱卫东 张进 《海洋技术学报》 2020年第6期48-52,共5页
船载移动激光雷达扫描系统由脉冲激光源、测距探测接收器、系统控制处理器和光机扫描器组成,并集成定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)。本文以自主研发的船载激光扫描仪为研究对象,阐述了扫描系统的软硬件组成与工作流... 船载移动激光雷达扫描系统由脉冲激光源、测距探测接收器、系统控制处理器和光机扫描器组成,并集成定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)。本文以自主研发的船载激光扫描仪为研究对象,阐述了扫描系统的软硬件组成与工作流程,并对实验结果进行了精度评定。实验表明,本文设计的船载移动三维激光扫描系统能有效准确地获取目标物的三维点云数据,未来可在海岸带海岛礁测绘、港口码头测量、近岸工程变形监测中发挥重大作用。 展开更多
关键词 船载移动三维激光扫描系统 点云数据 POS系统 激光扫描仪
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一种基于车载三维激光扫描的行道树数据采集处理方法研究 被引量:10
9
作者 吴建 《城市勘测》 2018年第6期70-75,共6页
新兴的激光探测与测量技术(Li DAR)是一种主动遥感技术,车载三维激光扫描系统利用先进的遥感技术,通过传感器发出的激光脉冲,测定传感器与目标物之间的距离,探测目标的位置;同时通过车载全景相机,获取车辆行走路线的全景影像,获取目标... 新兴的激光探测与测量技术(Li DAR)是一种主动遥感技术,车载三维激光扫描系统利用先进的遥感技术,通过传感器发出的激光脉冲,测定传感器与目标物之间的距离,探测目标的位置;同时通过车载全景相机,获取车辆行走路线的全景影像,获取目标物的特征信息。本文通过这项技术在行道树采集中的应用,理顺了作业的流程与方法,分析总结了风险及规避要点,验证了技术的可靠性,探索其在城市的绿化养护、生态保护、智慧城市建设推广的可行性。 展开更多
关键词 车载 三维激光扫描 行道树采集 GPS 惯性测量系统 激光点云 全景影像
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地面三维激光扫描仪自检校方法研究 被引量:7
10
作者 高宝华 蒋理兴 +1 位作者 郭连惠 师康钦 《海洋测绘》 2012年第5期45-48,52,共5页
在深入分析地面三维激光扫描仪系统误差的基础上,研究了其系统误差检校主要方法。提出了扫描仪系统误差自检校方法,设计了基于控制点的室内自检校场,通过对GLS-1500扫描仪的自检校实验,验证了自检校方法的可行性,并通过显著性检验,为优... 在深入分析地面三维激光扫描仪系统误差的基础上,研究了其系统误差检校主要方法。提出了扫描仪系统误差自检校方法,设计了基于控制点的室内自检校场,通过对GLS-1500扫描仪的自检校实验,验证了自检校方法的可行性,并通过显著性检验,为优化扫描仪系统误差参数结构提供了依据。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 系统误差 自检校 显著性检验
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船载海陆一体化三维地形测量技术在海岸带侵蚀淤积监测中的应用 被引量:2
11
作者 杨朋 田立柱 +3 位作者 文明征 王福 刘斌 林国强 《地质调查与研究》 2020年第4期348-352,共5页
海岸带作为陆地与海洋的分界线,是海陆相互作用最强烈的地带,海岸带地形测量是海洋测绘任务的重要组成部分。为实现海岸带地形高效率、高精度、一体化测量,本文提出了海岸带船载海陆一体化三维地形测量技术。论文详细介绍了该测量技术... 海岸带作为陆地与海洋的分界线,是海陆相互作用最强烈的地带,海岸带地形测量是海洋测绘任务的重要组成部分。为实现海岸带地形高效率、高精度、一体化测量,本文提出了海岸带船载海陆一体化三维地形测量技术。论文详细介绍了该测量技术的设备组成、工作原理及工作流程,并重点阐述了其关键技术。在此基础上,应用该技术对渤海湾津冀沿海两处典型海岸带开展海陆一体化三维地形测量,结果表明该技术可用于海岸带地区水上岸堤护坡及防潮坝位移监测,以及水下岸坡侵蚀淤积调查。 展开更多
关键词 海岸带 海陆一体化测量 多波速测深系统 三维激光扫描系统 侵蚀淤积监测
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Morphologic changes of simple star dunes during the growth process in Dunhuang,China 被引量:2
12
作者 AN Zhi-shan ZHANG Ke-cun +3 位作者 TAN Li-hai NIU Qing-he LIU Ben-li NIU Bai-cheng 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2022年第4期1095-1106,共12页
Star dune is one typical kind of aeolian geomorphology in global sand seas.It has attracted scholars in various research fields for years because of its unique morphologic features like Egyptian pyramid.The landform p... Star dune is one typical kind of aeolian geomorphology in global sand seas.It has attracted scholars in various research fields for years because of its unique morphologic features like Egyptian pyramid.The landform pattern of star dune is mainly dominated by factors such as regional wind regime,sand availability,and local topography.Star dunes grow vertically as they accumulate sand brought in from different directions;however,little is known regarding morphologic changes during this process.The stability of star dunes based on quantitative data is another unsolved question due to the limitation in measuring equipment or other factors.And whether the star dune can grow into star sand hills is another scientific problem which needs to be discussed.In this paper,the heightening development process and morphological changes of star dunes were monitored in Mingsha Mountain of Dunhuang with the 3D laser scanner.Results show that the star dunes in Mingsha Mountain were formed by a group of relatively steady winds,which were northwest,northeast and south winds.With the increase of the height of the star dunes,the morphological parameters of the dune,such as the volume and bottom area,did not show regular changes.The surface erosion of both Dune 1 and Dune 2 during the observation period was closely related to the regional wind conditions.During the growth of the star dunes,the overall trend of the dunes was relatively steady and the dune shape maintained its stability although the aspect and slope of the sand dunes changed,indicating that the stability of star dune was not complete and was dynamic.Moreover,the variation range of the dune slope was proportional to the volume change of the dune. 展开更多
关键词 Star dune 3d laser scanner Dunhuang Morphologic change
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Wind dynamic environment and wind-sand erosion and deposition processes on different surfaces along the Dunhuang–Golmud railway,China 被引量:2
13
作者 ZHANG Hongxue ZHANG Kecun +1 位作者 AN Zhishan YU Yanping 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2023年第4期393-406,共14页
The Dunhuang–Golmud railway passes through different deserts in arid areas,especially drifting-sand desert and sandy-gravel Gobi.The near-surface wind environment and wind-sand transport process vary due to different... The Dunhuang–Golmud railway passes through different deserts in arid areas,especially drifting-sand desert and sandy-gravel Gobi.The near-surface wind environment and wind-sand transport process vary due to different external factors,such as topography,vegetation,and regional climate,resulting in evident spatial differences in surface erosion and deposition.Consequently,the measures for preventing wind-sand hazards will differ.However,the mechanism and control theory of sand damage remain poorly understood.In this study,we used meteorological observation,three-dimensional(3D)laser scanning,and grain-size analysis to compare and evaluate the spatial distribution of wind conditions,sand erosion and deposition patterns,and grain composition in the drifting-sand desert and sandy-gravel Gobi along the Dunhuang–Golmud railway in China.Results show that the annual mean wind speed,the frequency of sand-driving wind,and the drift potential of sandy-gravel Gobi are higher than those of drifting-sand desert,indicating a greater wind strength in the sandy-gravel Gobi,which exhibits spatial heterogeneity in wind conditions.The major sediment components in sandy-gravel Gobi are very fine sand,fine sand,and medium sand,and that in drifting-sand desert are very fine sand and fine sand.We found that the sediment in the sandy-gravel Gobi is coarser than that in the drifting-sand desert based on mean grain size and sediment component.The spatial distributions of sand erosion and deposition in the sandy-gravel Gobi and drifting-sand desert are consistent,with sand deposition mainly on the west side of the railway and sand erosion on the east side of the railway.The area of sand deposition in the drifting-sand desert accounts for 75.83%of the total area,with a mean deposition thickness of 0.032 m;while the area of sand deposition in the sandy-gravel Gobi accounts for 65.31%of the total area,with a mean deposition thickness of 0.028 m,indicating greater deposition amounts in the drifting-sand desert due to the presence of more fine sediment components.However,the sand deposition is more concentrated with a greater thickness on the embankment and track in the sandy-gravel Gobi and is dispersed with a uniform thickness in the drifting-sand desert.The sand deposition on the track of the sandy-gravel Gobi mainly comes from the east side of the railway.The results of this study are helpful in developing the preventive measures and determining appropriate selection and layout measures for sand control. 展开更多
关键词 surface erosion and deposition wind environment three-dimensional(3d)laser scanner drift potential grain-size characteristic Dunhuang–Golmud railway
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三维激光扫描技术的建筑物沉降在线预测系统 被引量:5
14
作者 欧雪琴 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第6期21-25,共5页
针对建筑物稳定性受各种因素影响,易出现沉降变形现象,设计了三维激光扫描技术的建筑物沉降在线预测系统。该系统中三维激光扫描仪硬件子系统负责采集建筑物的真实三维点云数据;后处理控制软件子系统通过三维激光扫描仪控制软件控制扫... 针对建筑物稳定性受各种因素影响,易出现沉降变形现象,设计了三维激光扫描技术的建筑物沉降在线预测系统。该系统中三维激光扫描仪硬件子系统负责采集建筑物的真实三维点云数据;后处理控制软件子系统通过三维激光扫描仪控制软件控制扫描速度,建筑物沉降预测软件通过点云拼接与点云数据预处理构建建筑物三维模型,利用最小二乘原理结合监测点的坐标,获取监测面即回归平面和建筑物沉降数据,利用二次移动平均法提取沉降数据的趋势项,采用GM(1,1)灰色模型分析趋势项在线预测建筑物的沉降,输出报表;通过存储设备与接口远程发送并接收终端数据。结果表明,该系统累计沉降量与实际累计沉降量相差1mm左右,后验方差比值低于0.17,具有较好的建筑物沉降在线预测性能。 展开更多
关键词 三维激光 扫描技术 建筑物 沉降 在线预测 系统 扫描仪 三维模型
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基于红外检测仪的三维激光扫描成像输入系统
15
作者 唐诗 陆涛 黄志昌 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第12期216-220,共5页
为强化三维激光扫描系统的目标描述能力,提出构建一种基于红外检测仪的三维激光扫描成像输入系统。利用红外检测仪探测物体表面温度分布,以色彩形式描述目标辐射信号;以三角测距法得到三维激光扫描仪与目标物体间全方位距离,输入至图像... 为强化三维激光扫描系统的目标描述能力,提出构建一种基于红外检测仪的三维激光扫描成像输入系统。利用红外检测仪探测物体表面温度分布,以色彩形式描述目标辐射信号;以三角测距法得到三维激光扫描仪与目标物体间全方位距离,输入至图像处理软件生成红外三维图像;通过激光信号发射单元、控制系统单元、回波信号检测单元、激光扫描单元以及三维成像输入单元,实现整体扫描输入系统的构建。实验证明:采用标准圆柱体作为扫描目标,成像输入系统得到圆柱体横截半径内外侧的偏差都保持在0.04 cm以内,倾斜度最大数值为0.168°,均处于设定范围内,证明扫描数据结果精准有效。 展开更多
关键词 红外检测仪 三维激光扫描仪 成像输入系统 三角测距法 控制系统 回波信号检测
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大型露天矿高精度快速测绘设备对比试验和相应方案研究 被引量:1
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作者 庞帆 陈凯 +3 位作者 张达 余乐文 李翰臣 杨玉竹 《有色金属(矿山部分)》 2022年第5期140-147,共8页
现阶段,大型露天矿山对于高精度快速测绘具有多样化需求,例如现状图快速更新、采剥量计算及边坡稳定性分析等,需要不同的测绘解决方案,为解决该问题,本文首先分析现有适用于露天矿山快速测绘的设备,根据不同的测量原理选取了五种具有代... 现阶段,大型露天矿山对于高精度快速测绘具有多样化需求,例如现状图快速更新、采剥量计算及边坡稳定性分析等,需要不同的测绘解决方案,为解决该问题,本文首先分析现有适用于露天矿山快速测绘的设备,根据不同的测量原理选取了五种具有代表性的设备,然后系统性介绍各个设备的数据采集流程、主要输出成果、测量精度及优劣势,最后针对大型露天矿山不同测绘需求提出不同的测绘解决方案,为建设数字化、智能化露天矿山提供技术手段。 展开更多
关键词 大型露天矿山 快速测绘 手持式三维激光扫描仪 无人机式三维激光扫描仪 无人机式航测系统
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GLS-1500 3维激光扫描仪系统误差检校
17
作者 高宝华 蒋理兴 +1 位作者 邹雪冰 张涛 《测绘与空间地理信息》 2013年第5期58-62,共5页
深入研究了地面3维激光扫描仪的系统误差来源,设计了三段法、水平序列标志法和垂直序列标志法,实现了对GLS-1500扫描仪加常数、水平角误差和垂直角误差的检校及修正,并分析了角度检校实验中标志中心提取准确度对角度检校结果的影响。
关键词 地面3维激光扫描仪 GLS-1500 系统误差 检校
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激光扫描技术在路面病害检测中的应用 被引量:1
18
作者 陈裕波 冯晓 《交通标准化》 2009年第19期68-71,共4页
通过分析目前3D激光扫描技术在测量领域的应用现状,介绍加拿大ILRIS-3D激光扫描系统的硬件设备的特点、数据处理软件PolyWorks的功能和操作方法,探讨ILRIS-3D在路面平整度及病害检测中应用的可能性,同时通过路面试验证明:ILRIS-3D扫描... 通过分析目前3D激光扫描技术在测量领域的应用现状,介绍加拿大ILRIS-3D激光扫描系统的硬件设备的特点、数据处理软件PolyWorks的功能和操作方法,探讨ILRIS-3D在路面平整度及病害检测中应用的可能性,同时通过路面试验证明:ILRIS-3D扫描得到的数据经PolyWorks处理后,能较好地反映原始的路面特征,并能给出相应的路面病害数据,说明利用激光检测技术进行路面病害特征检查是一种先进的手段。 展开更多
关键词 激光检测 3d激光扫描系统 PolyWorks软件 路面病害
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智能化安全评估与监测技术在上房沟钼矿的应用实践 被引量:2
19
作者 肖春营 张达 +1 位作者 卢长伟 王利岗 《有色金属(矿山部分)》 2021年第6期46-53,共8页
露天开采因其高效率、低成本、高安全性等特点,一直是我国非煤矿山首选的,也是最为普遍采用的开采方式。然而,随着我国地表优质矿产资源多年来的粗放型高强度开采,露天矿山的矿岩条件日趋复杂,开采深度逐年增加,边坡高度和倾角日益提高... 露天开采因其高效率、低成本、高安全性等特点,一直是我国非煤矿山首选的,也是最为普遍采用的开采方式。然而,随着我国地表优质矿产资源多年来的粗放型高强度开采,露天矿山的矿岩条件日趋复杂,开采深度逐年增加,边坡高度和倾角日益提高,导致边坡滑移、垮塌等岩土灾害频发,严重制约了矿山的开采作业安全,成为限制矿山未来可持续发展的瓶颈。基于洛阳富川矿业有限公司上房沟钼矿开采过程中的边坡安全管控实践,系统分析了露天矿山的边坡稳定性并制定了针对性的边坡在线监测方案,进而建成了具备高可靠性、高扩展性和高智能性的边坡在线监测系统。现场应用表明,该系统运行可靠、预警有效,保障了上房沟钼矿的生产作业安全,也为我国同类露天矿山的安全管控提供了有益参考。 展开更多
关键词 露天边坡 稳定性分析 边坡在线监测系统 三维激光扫描仪 上房沟钼矿 岩土灾害 智能化安全评估
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自动化轨道式龙门起重机堆场扫描系统 被引量:2
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作者 时宏强 徐国新 《港口装卸》 2021年第6期49-52,共4页
堆场扫描系统是自动化轨道吊的基础/核心子系统之一。介绍了堆场扫描系统的硬件配置,阐述了该系统的核心功能以及与自动化轨道吊的着箱系统等其他子系统配合可以实现的功能,并分析了该系统工作的基本原理。
关键词 自动化轨道式龙门起重机 堆场扫描系统 3d扫描仪 着箱系统 激光系统
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