基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析

针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题,提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先,介绍空间过约束Bennett机构,通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系,得到稳定的Bennett机构替代构型;其次,以替代构型为基本单元,构建基本单元之间的过渡机构,实现单元之间的衔接和力矩的传递,从而构建出环形可展桁架;最后,通过结构优化和仿真实验,验证了该桁架的可靠性,并与现有的三种环形桁架进行对比。结果表明,该桁架的比刚度与比模态频率均大于其它三种环形可展天线桁架,具备良好的稳定性。

改良手法复位结合石膏外固定术治疗Bennett骨折36例

目的观察改良手法复位结合石膏外固定术治疗Bennett骨折的临床疗效。方法回顾性分析2017年6月-2022年10月在本院骨关节外科收治的36例Bennett骨折患者的临床资料,无麻醉情况下采用改良手法复位结合石膏外固定术治疗,术后通过随访对比患侧与健侧第1腕掌关节屈伸ROM、拇指外展ROM及握力情况,采用疼痛视觉模拟评分评估疼痛情况,并统计有无出现不良情况。结果末次随访VAS评分为(0.22±0.07)分,无石膏断裂、脱落等不良情况,第1腕掌关节屈伸ROM、拇指外展ROM及握力情况与健侧对比,差异显示无统计学意义(P>0.05)。结论改良手法复位结合石膏外固定术治疗Bennett骨折简单经济、疗效明显,值得推广。

闭合复位克氏针固定腕掌关节治疗Bennett骨折

目的探讨闭合复位克氏针单纯固定腕掌关节治疗Bennett骨折的临床疗效。方法回顾性分析2017年1月-2023年1月收治的24例Bennett骨折患者的病例资料,均行闭合复位克氏针固定腕掌关节,术后随访观察患肢功能恢复情况。结果术后24例骨折均愈合,无再次脱位,随访6~24个月,平均10.7个月,采用中华医学会手外科学会上肢部分功能手指总活动度系统评价患肢功能,优20例,良3例,差1例,优良率95.8%。结论闭合复位克氏针单纯固定腕掌关节治疗Bennett骨折是一种简单、费用较低、行之有效的治疗方法。

Arnold Bennett’s Hotel Space and Modernity

Arnold Bennett is well-known for his regional novels that mainly represent domestic quotidian lives of his pottery town,especially the lower and middle class.However,his infatuation with the hotel space implicates his ambition to re-situate his characters within the parameters of hotel and create new types of characters,representing in new ways the subjectivity of characters and their relations with material space.Based on his hotel writing,this article intends to re-conceive the historical reasons of his obsession with hotel space and further probe the modernity deflected by his representation of domestic selves and modern public identities in hotel space.

基于Bennett衍生机构的固面可展开天线设计

固面可展开天线因具有型面精度高和工作频带宽的优点,被广泛应用于无线通信、深空探测和军事侦察等领域。为提高固面可展开天线的收纳比、同步性和展开可靠性,文中基于Bennett衍生机构开展了固面可展开天线的设计研究。首先,提出了一种天线展开方案,设计了反射面划分参数化计算流程。其次,引入四元数将反射面的双正交旋转轴等效变换为单旋转轴,采用Bennett衍生机构驱动该旋转轴,实现固面天线的展开与收拢。该研究结论为固面可展开天线的设计提供了技术参考。

两种方法治疗Bennett骨折的病例对照研究

目的:比较石膏固定和骨片钉固定两种方法治疗Bennett骨折的疗效。方法:对2005年5月至2009年6月收治的31例分别接受2种方法治疗的Bennett骨折患者资料进行回顾性分析,其中石膏固定组(A组)17例,男12例,女5例;平均年龄(43.9±5.7)岁;骨折按Buechler分型:1区3例,2区11例,3区3例。骨片钉固定组(B组)14例,男8例,女6例;平均年龄(45.6±6.1)岁;骨折按Buechler分型:1区3例,2区9例,3区2例。观察比较两组患者:①住院时间,骨折愈合时间,固定失败情况;②骨折复位质量采用KjaerPetersen等方法进行对比分析;③拇指运动功能采用Cannon等方法进行评判。结果:31例均获随访,时间6～15个月,平均(9.0±3.5)个月,A、B组平均住院时间分别为(7.0±2.5)d和(9.0±3.9)d,A组住院时间短。术后骨折复位质量:A组优4例,良8例,差5例;B组优8例,良6例,差0例,B组复位质量优于A组。A、B组平均骨折愈合时间分别为(6.0±0.5)周和(6.0±1.9)周,两种治疗方法差异无统计学意义(P>0.05)。术后3个月拇指运动功能:A组优6例,良8例,可3例;B组优8例,良5例,可1例,两种治疗方法差异无统计学意义(P>0.05)。A组出现骨折再次移位2例,B组无固定失败病例。结论:两种治疗方法均获得满意疗效,石膏固定具有操作简便、无创伤的优点,但稳定性差,容易发生骨折再移位;骨片钉固定具有固定牢固、术后功能恢复好的优点,但手术创伤大,住院时间长。

纸夹板内收位固定与石膏外展位固定治疗Bennett骨折的随机对照试验

目的:研究比较纸夹板内收位固定与石膏外展位固定治疗Bennett骨折的疗效差异。方法:选择2005年10月至2007年4月门诊就诊的70例Bennett骨折患者,按区组随机的方法分为试验组35例(纸夹板内收位固定)和对照组35例(石膏外展位固定)进行治疗。骨折达到临床愈合拆除固定后,对患者进行为期6个月的随访观察。分别于骨折后6、8、12、16、20及24周按改良的Gabriele评分系统对其患手功能进行量化评分比较。结果:两组的优良率在8、12、16及20周时比较试验组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);6周和24周时比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组在功能评分方面,8、12、16、20及24周时比较试验组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);6周时积分差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在Bennett骨折的治疗中,纸夹板内收位固定与石膏外展位固定相比能明显加快患手功能的恢复,而且固定轻便、舒适,患者易于接受,可以作为一种有效的固定方法在临床推广。

微型外固定支架和克氏针治疗Bennett骨折的三维有限元分析

背景:有限元分析能够模拟骨外科手术方式,并对模型进行生物力学分析,此方法被认为是一种重要的、新的骨外科生物力学分析方法。目的:利用三维有限元法分析微型外固定器和克氏针治疗Bennett骨折的稳定性。方法:获取健康男性志愿者左手及桡骨远端骨CT扫描信息,利用Mimics软件对第一、二掌骨和大多角行三维建模,并对克氏针和微型外固定器材造模;所有数据以STL格式输出到Geomagic软件编辑,得到模型实体,把所有数据以IGES格式输出;之后导入到Aansys软件中,模拟Bennett骨折和微型外固定器外固定及克氏针内固定治疗模型,分别对模型赋予单元类型和属性建立有限元模型。在两个模型的第一掌骨头相同节点处分别施加50N压力行非线性分析。结果与结论:微型外固定器治疗Bennett骨折远端骨折块最大移位:X方向位移是-0.492mm,总位移是0.638mm;近端骨折块最大位移X方位移是-0.34mm,总位移是0.659mm,远近骨折块最大相对位移X方位移是0.15mm,总位移是0.033mm。克氏针内固定治疗Bennett骨折远端骨折块最大移位是:X方向位移是-2.873mm,总位移是5.361mm;近端骨折块最大位移X方位移是-2.546mm,总位移是4.294mm;远近骨折块最大相对位移X方位移是0.676mm,总位移是1.667mm。数据表明微型外固定器材外固定治疗Bennett骨折的稳定性优于克氏针内固定治疗,前者降低了术后创伤性关节炎的发生率。

Bennett单元阵列可展机构的动力学分析

为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模型.采用拆解法将Bennett单元阵列可展机构中的单元机构分成4个空间串联开链机构;根据开链机构的特性,引入坐标变换法结合螺旋理论建立Bennett单元阵列可展机构的运动学分析模型,用虚功原理法将各空间串联开链机构组装在一起,构建动力学分析模型和动力学分析方法;以4×4 Bennett单元阵列可展机构为例分析其运动学和动力学,并用仿真和实验来验证所建立的动力学分析模型和动力学分析方法.结果表明:算例中的Bennett单元阵列可展机构在其运动范围内运动平稳,对角线上的单元机构距离驱动单元愈远,其驱动角的角速度和角加速度变化范围越大.广义力矩的变化比较平缓,在其运动范围内不会引起较大冲击.仿真结果、实验结果与运动学和动力分析模型计算结果吻合较好,说明该运动学和动力学分析模型和方法是准确的,可以用来指导Bennett单元阵列可展机构的构型设计、轨迹规划和动力系统参数的选定等.

闭合复位经皮克氏针固定治疗Bennett骨折

目的评价闭合复位经皮克氏针固定治疗Bennett骨折的临床疗效。方法总结我院2001年2月至2009年8月期间，手术治疗Bennett骨折22例，方式均为闭合复位经皮克氏针固定，术后短臂石膏固定2～3周，并与非手术治疗Bennett骨折28例，方式均为手法复位前臂加拇指近节管型石膏固定的患者进行比较。50例患者随访3～18个月，平均10．5个月。结果疗效参照拇指腕掌关节功能评定标准进行评定，手术组：优7例，良12例，可3例，差0例，优良率86．4％；非手术组：优5例，良8例，可5例，差10例，优良率46．4％。结论闭合复位经皮克氏针固定治疗Bennett骨折操作简单、损伤小、复位固定可靠，可有效降低术后关节疼痛、关节活动受限和创伤性关节炎的发生率，是治疗Bennett骨折的有效方法。

Bennett骨折修复:植入物选择的适宜原则及进展

背景:Bennett骨折的修复是困扰骨科医师的难题之一,临床上Bennett骨折的治疗目前虽有多种的治疗方法,但现阶段尚无被广大骨科医师接受和认同的治疗方案。目的:为临床诊治Bennett骨折提供适合、有效的治疗方案提供参考。方法:第一作者应用计算机检索PubMeb数据库(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)、CNKI中国期刊全文数据库(http://www.cnki.net/)、万方全文数据库(http://g.wanfangdata.com.cn/)2004年1月至2014年7月收录的Bennett骨折相关论文报告,同时手工检索坎贝尔骨科手术学、实用骨科学等骨科专著,并分析Bennett骨折的研究进展。结果与结论:共纳入Bennett骨折的相关文献37篇。传统的闭合复位石膏或克氏针固定的应用由于价格低廉简便易行,手术难度较低,但很难达到解剖复位。近年来骨折治疗的AO原则被大家逐步接受,AO螺钉及AO钢板在Bennett骨折的应用逐步增多,在修复骨折的同时还可以对受损伤韧带的进行修复和重建,但治疗费用较高,且需二次手术取出内植物;传统中医正骨和中西医结合修复Bennett骨折积累了较为丰富的经验,中药对症治疗效果明显,可以有效改善患者的症状。由于拇指的功能在手的运动中十分重要,所以探索Bennett骨折的最佳修复方案有着重要的临床意义。

Bennett机构自由度的螺旋分析

用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性。最后用此方法对Bennett机 构的几何条件进行分析。

螺钉与经皮克氏针治疗Buechler2区Bennett骨折的2年随访

背景:治疗Bennett骨折方法颇多,对于较为多发的Buechler2区Bennett骨折目前尚无统一的治疗方案及评价标准。目的:对比切开复位螺钉内固定及经皮克氏针内固定对Buechler2区Bennett骨折固定后的功能恢复情况。方法:将Buechler2区Bennett骨折患者随机分为螺钉治疗组和克氏针治疗组,螺钉治疗组施行切开复位螺钉内固定,克氏针组施行闭合复位经皮交叉克氏针内固定。采用上肢功能评分评价其功能恢复情况。结果与结论:固定后、随访1年及随访2年,螺钉组上肢功能评分均低于克氏针组(P<0.05)。证实,短期内螺钉对于Buechler2区Bennett骨折的功能恢复优于克氏针。

克氏针内固定结合中药熏蒸治疗Bennett骨折的疗效观察

目的:观察闭合复位克氏针内固定结合中药熏蒸治疗Bennett骨折方法及其疗效。方法:入院后3 d内应用闭合复位克氏针内固定,术后立即给予支具外固定,并行轻度握拳活动及肩、肘、腕关节的正常运动,术后3 d给予活血化瘀的中药熏蒸,熏蒸后行患指功能锻练,熏蒸治疗3周,3周后拆除支具,6周后拔除克氏针,共治疗15例患者。结果:15例病例获得随访,平均15个月。评价近远期并发症,总优良率为90%;术后未发生严重并发症。结论:克氏针内固定、支具外固定结合中药熏蒸治疗Bennett骨折,疗效满意。

闭合复位克氏针内固定治疗Bennett骨折

目的探讨闭合复位克氏针内固定治疗Bennett骨折的疗效。方法对21例Bennett骨折在X线透视下牵引复位,用2枚直径1.5 mm克氏针内固定大多角骨及第一、二掌骨,使Bennett骨折达到解剖复位,观察手术疗效及预后。结果术中21例Bennett骨折均予解剖复位,术后石膏外固定4 w,术后4～6 w视骨折愈合情况去除克氏针内固定,全面行拇指功能锻炼,禁过度负重。21例患者随访6～24个月,全部患者均骨性愈合,无骨折不愈合及畸形愈合。采用Cannon等方法从功能活动和疼痛两方面评判,优13例,良7例,可1例,总优良率为95.24%。结论闭合复位克氏针内固定治疗Bennett骨折固定可靠,疗效确切,避免二次手术痛苦,适合在临床上推广。

包括Bennett的一些反常机构的自由度分析(英文)

再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题,持续已经有150 年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决。

基于骨折块大小的空心拉力螺钉固定治疗Bennett骨折效果观察

目的 观察基于骨折块大小的空心拉力螺钉固定治疗Bennett骨折的效果。方法 以2014年3月-2015年10月在我院接受治疗的Bennett骨折患者为观察对象。根据其治疗方式分为经皮克氏针内固定组和空心拉力螺钉固定组,观察两组患者骨折愈合时间,手术前后VAS得分和腕关节功能的差异。结果 两组患者骨折愈合时间无明显差别,而空心拉力螺钉固定组患者术后VAS得分明显低于克氏针内固定组,差异具有统计学意义（P〈0.05）;两组患者治疗前腕关节屈伸活动、尺桡偏活动、旋前旋后活动、平均握力和平均捏力与健侧百分比无明显差别,治疗后,两组患者的上述指标均较治疗前增高,且空心拉力螺钉固定组增高更明显（P〈0.05）;两组患者治疗前腕关节功能评分无明显差别,治疗后,两组患者的腕关节功能评分均增高,且空心拉力螺钉固定组增高更明显（P〈0.05）。结论 基于骨折块大小的空心拉力螺钉固定对Bennett骨折有较好的治疗效果,可明显改善患者的腕关节功能。

切开复位内固定治疗Bennett’s骨折

目的观察切开复位内固定方法治疗Bennett’s骨折的临床疗效。方法自1994年1月以来采用切开复位内固定方法治疗Bennett’s骨折46例。男37例,女9例;年龄18-72岁,平均22．8 岁。新鲜骨折37例;陈旧性骨折9例。结果定期X片复查,骨折临床愈合时间平均2．5个月,术后4 -6个月取出内固定物。根据拇掌腕关节的局部症状、体征,拇对掌、外展、内收等活动、X线表现及TAM 系统评定:优:34例,为73．91％;良:10例,为21．74％;差:2例,为4．35％。优良率为95．65％。结论采用切开复位内固定方法治疗Bennett’s骨折,复位、固定可靠,治愈率高,并发症少,疗效满意。

闭合复位经皮克氏针微创治疗Bennett骨折

目的评价闭合复位第1、2掌骨间平行克氏针内固定术治疗Bennett骨折的手术方法及临床疗效。方法采用闭合复位第1、2掌骨间平行克氏针内固定术治疗Bennett骨折20例。结果本组20例,全部得到随访,随访时间12~24个月,术后TAM系统评分:优14例,良5例,中1例。影像显示均达到骨性愈合,Cooney评分均为优。功能满意。结论采用闭合复位第1、2掌骨间平行克氏针内固定术治疗Bennett骨折疗效确切,是一种有效的内固定手术方法,值得推广应用。