2-CPR/RPU并联机构的构型设计及工作性能分析

针对当前物流领域中货件品类多、人工耗用高等问题,为满足产线快速分拣的需求,提出一种全周自由度的2-CPR/RPU并联机构,以提高物流货件的分拣效率,减少人力时间成本。绘制2-CPR/RPU机构的三维模型,采用螺旋理论对2-CPR/RPU机构自由度进行求解,并根据修正的Grübler-Kutzbach公式进行验证,通过封闭矢量对机构支链进行位置逆解分析,基于逆解表达式求得机构速度Jacobian矩阵,利用代数法分析奇异位形是否存在,编程MATLAB语言求解其符合工作范围的点并绘制出工作空间,最后对机构的承重量进行有限元仿真分析。结果表明:2-CPR/RPU并联机构具有共3个自由度,可实现2T1R型的运动(沿x、z轴的平移和绕x轴的转动);结构尺寸符合要求没有奇异位形,工作空间较大,均匀分布且呈扇形对称,执行平台转动可达60°;2-CPR/RPU并联机构结构简单且运动稳定,工作精度高、载重性能良好,适用于大部分物流包装产线的分拣装箱工作。

CPRS阻垢技术在工作面乳化液供液系统的应用

针对采煤工作面乳化液供液系统易结水垢进而堵塞工作面用液设备导致液压支架初撑力不足的问题,提出将CPRS阻垢设备串联于井下乳化液供液系统中,在宁夏煤业双马煤矿进行应用。结果表明:安装CPRS装置于供液箱和乳化泵吸液管路的管道泵之后可节约乳化油及生产用水用量,提升滤芯及水处理设备使用寿命,且原管线和设备内壁的旧垢逐步被溶解、软化并脱落,直接经济效益较为明显,为提升煤矿乳化液系统清洁度具有重要现实意义。

CPR1000型核电机组换料水箱底板焊缝修复实践

介绍了某CPR1000型核电机组换料水箱的结构,底板缺陷处理方案、处理过程及结果;对缺陷产生原因进行了分析;针对核电机组出现的此类问题,提出了改进建议。

CPR1000机组冷凝器钛管氦气查漏条件分析

通过对CPR1000机组冷凝器钛管氦气查漏条件分析,可以更好的确保机组的运行安全以及机组的运行效率。本文介绍了冷凝器钛管氦气检漏系统的组成及查漏原理,通过理论分析与实际工程应用中的数据对比,分析机组在停机状态和半列运行状态下氦气检漏系统灵敏度差别的原因。结果表明由于不同机组状态下空气分压的差别导致停机状态下氦气查漏系统的灵敏度比机组半列运行下的灵敏度低70倍。

一种CPR1000机组水压试验期间一回路压力控制方法优化与实践

CPR1000机组在一回路水压试验期间,一回路始终处于单相状态,稳压器顶部不建立汽腔,与正常运行期间稳压器顶部存在汽腔的工况不同。压力控制是机组控制难点,如何有效控制退出化学和容积控制系统中的下泄孔板操作期间一回路压力波动是关系水压试验能否顺利实施的关键步骤。笔者通过对化学和容积控制系统的下泄孔板隔离阀结构及节流特性研究,给出了一种可以快速可控调节化学和容积控制系统下泄孔板隔离阀同时优化化学和容积控制系统上充回路调节阀性能的方法,实现对机组升压过程中一回路压力的有效控制,避免下泄孔板退出操作时一回路压力产生大幅波动产生系统应力瞬变的风险。经过机组大修的应用验证,这种方法可以大幅减少现场操作控制阀门的时间,减少现场人员的辐射照射剂量,同时可以保证一回路水压试验期间退出化学和容积控制系统下泄孔板的过程实现一回路压力平稳过渡。

CPR:生死时刻的救命法宝

在紧急医疗救援中,时间就是生命。心脏是人体血液与氧气的传送中枢,当一个人的心脏骤停,血液循环和氧气供应立即中断,几分钟内就可能造成不可逆的脑损伤甚至死亡。这时,CPR(心肺复苏术)便成为挽救生命的关键手段。CPR的原理是通过人工方式维持血液循环和氧气供应,为后续的专业医疗救治赢得宝贵时间。本文将详细介绍CPR的重要性、基本步骤、特殊情况下的应用以及公众普及的重要性,帮助大家掌握这一生死时刻的救命法宝。

IAC-CPR和标准CPR在心脏骤停病人的应用对比研究

目的 :明确院内心脏骤停的病人在行标准CPR的同时附加IAC能否提高复苏成功率并探讨IAC -CPR下冠脉灌注压的变化。方法 :5 1例院内发生的心脏骤停病人随机分为IAC -CPR组 (即实验组n =2 5 )和标准CPR组(即对照组n =2 6)。对照组按照ABC程序紧急行标准心肺复苏术 (S -CPR) ;实验组在进行S -CPR的同时 ,在胸部按压放松时行一次腹部按压 ,按压力度为 15 0mmHg～ 2 0 0mmHg(1Kpa =7.5mmHg) ,按压频率为 10 0次 /分～12 0次 /分 ,压胸与压腹交替进行。两组均监测有创动脉压及右房压。结果 :实验组自主循环恢复率为 84% ,对照组为 5 4% ,两组比较差异有显著性 ,P <0 .0 5 ;2 4h生存率分别为 68%、2 7% ,两组比较差异有显著性 ,P <0 .0 1;实验组冠脉最高灌注压为 3 1.4mmHg± 11.4mmHg对照组为 13 .0mmHg± 6.9mmHg ,两组比较差异有显著性 ,P <0 .0 1。结论 :IAC -CPR可明显地提高冠脉灌注压 ,增加自主循环恢复率和 2 4h生存率 。

快速脱装CPR在武警特战队员训练中的应用

目的 探讨快速脱装心肺复苏(CPR)在武警特战队员训练中的应用及效果。方法 全装武警特战队员84名,随机平均分成14个救护小组,每小组6人,每组分别对a岗位、b岗位、c岗位、d岗位、e岗位特战实装伤员进行快速脱装CPR、常规CPR训练,并分别记录每组救护员快速脱装CPR、常规CPR从伤员倒地到接受胸外按压所需时间。结果 每组队员均顺利完成快速脱装CPR、常规CPR互救训练,接受快速脱装CPR用时短于常规CPR,两组差别均有统计学意义(P<0.01);d岗位伤员接受快速脱装CPR用时长于a、b、c、e岗位伤员,差别均有统计学意义(P<0.05)。a、b、c、e岗位伤员接受快速脱装CPR用时差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 快速脱装CPR可在全装武警特战队员互救训练中顺利运用,并缩短互救时间。

过量表达cyp71av1和cpr基因提高青蒿中青蒿素的含量

青蒿素是从青蒿植株地上部分提取的一种含有过氧桥结构的倍半萜内酯,是目前最有效的治疗疟疾的药物。为了提高青蒿中青蒿素的含量,根据GenBank中青蒿紫穗槐二烯氧化酶(CYP71AV1)和细胞色素P450还原酶(CPR)的基因序列设计特异引物,从青蒿cDNA中扩增出了cyp71av1和cpr基因片段,分别连上CaMV35S启动子和NOS终止子,然后将cyp71av1和cpr基因的表达盒依次插入到植物表达载体pCAM-BIA2300中,获得含有cyp71av1和cpr基因的植物表达载体p2300-GYR。通过农杆菌介导法转化青蒿,获得了20株转基因植株,PCR检测以及Southern杂交分析证实外源基因已被成功地导入青蒿基因组中。采用HPLC-ELSD测定转基因青蒿中青蒿素的含量,结果表明,大部分转基因青蒿中青蒿素的含量高于对照植株,其中,转基因青蒿中青蒿素含量最高约为对照的2.4倍。该研究证明过量表达cyp71av1和cpr基因是提高青蒿中青蒿素含量的有效方法。

177名临床医生单人徒手CPR按压时间与效果的研究

目的探讨临床医生徒手心肺复苏（CPR）按压的质量。方法对参加CPR培训和竞赛的177名（其中男性组91名，女性组86名）临床医生，进行研究。结果临床医生平均按压深度，男性组CPR为（3．9±0．3）cm，女性组为（3．8±0．7）cm，差异无统计学意义（P〉0．05）；平均按压频率，男性组为（90±2．7）次／min，女性组为（85±3．6）次／min，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论临床医生CPR的按压质量不高，建议在CPR指南在2015年修订时，要求徒手CPR操作者，在CPR操作的第3周期结束与第4周期未开始前，及时更换临床医生，特别女性医生，以保证CPR徒手按压的深度和频率。

CPR后早期血清B型钠尿肽水平及不同升高时间与预后的关系

目的检测血清B型钠尿肽（BNP）在心脏骤停心肺复苏（CPR）成功患者早期升高水平及不同时间的水平变化，并探讨其与近期预后的关系。方法分别检测60例CPR患者在CPR后即刻、3h和12～24h的血清BNP水平，并检测CPR后3h时左心室射血分数（LVEF）。根据血清BNP升高时间分为三组，A组：CPR后即刻、3h、12—24h血清BNP水平一直〈200ps／mL；B组：CPR后3h和12—24hBNP水平持续升高，且一直〉200pg／mL；C组：CPR后3h和12～24hBNP水平持续升高，但12—24h较3h时降低。随访三组患者6个月后的死亡情况。结果Spearman秩相关分析显示，CPR后3h血清BNP水平与LVEF呈负相关，CPR后3h血清BNP水平高表达组6个月无病生存时间低于BNP低表达组。随访6个月，B组患者的死亡情况明显高于A组与c组；C组患者死亡情况稍高于A组。结论CPR过程中血清BNP可在心室早期激活，并且呈动态变化，这对机体是一种保护性反应。但是，如果CPR患者血清BNP大量持续表达，提示CPR患者出现心功能不全，预后不良。CPR后早期血清BNP水平及变化趋势可有效预测患者心功能及近期临床预后。临床上为了改善CPR患者近期预后，治疗上应积极改善心功能不全，提高心排出量，改善重要脏器的血液灌注。

CPR1000全厂断电事故瞬态特性分析

用RELAP5/MOD3.4程序对CPR1000压水堆一回路系统进行整体建模,分析全厂断电事故下一回路主要参数的瞬态热工水力特性,并将RELAP5模型计算结果与THEMIS程序的计算结果进行对比,二者符合得较好。计算结果表明:该模型可较准确地模拟CPR1000在事故下的热工水力特性。

1090ES广播式自动相关监视系统的CPR算法

在1090ES广播式自动相关监视(ADS-B)系统中,为了对飞机的位置消息进行有效编码,经度和纬度采用简洁位置报告(CPR)的形式。介绍了CPR编解码算法的基本原理,详细描述了1090ES ADS-B系统中经度和纬度消息的CPR编解码方法,给出了全球位置和本地位置的编解码算法和实现步骤。

中广核CPR1000核岛堆芯概念设计和安全裕度评估初探

CPR1000压水堆核电站是中广核集团20多年来经过渐进式改进和自主创新形成的中国改进压水堆核电站。CPR1000的参考设计是岭澳II期核电站加改进设计。在未来的10～15年内,CPR1000将是中广核集团主要建设的核电站类型之一。CPR1000的初始堆芯设计采用什么样的装料方式和燃料循环方式是必须首先解决和确定的重要设计前提,这是整个核岛设计、安全分析核执照申请的核心和基础。基于大亚湾核电站和岭澳核电站多年的燃料管理经验和运行经验以及国外类似核电站运行和设计经验,并且综合考虑了初始堆芯的特点和难点,以及不同堆芯设计和燃料管理策略的特点,对CPR1000的初始堆芯进行了设计。通过初步研究,本文提出了CPR1000初始堆芯采用的燃料组件类型,分析CPR1000采用从首循环开始进行18个月换料过渡的堆芯设计技术方案,并对CPR1000首循环实施18换料进行了堆芯设计安全裕度初步分析与评估。

CPR 1000的IVR有效性评价中堆芯熔化及熔池形成过程分析

在发生堆芯熔化的严重事故后,通过容器外冷却将熔融物滞留在容器内(IVR)是一种重要的核电站严重事故缓解措施。本文通过选取与IVR有效性评价相关的严重事故序列,用一体化严重事故计算程序进行堆芯熔化过程计算及下封头中熔池的形成过程分析,得出下封头中分层熔池的结构和成分及其对金属层热聚集效应的影响。通过有、无容器外冷却模型的对比计算,评价CPR1000堆型的IVR的有效性。结果表明:在下封头熔池的金属层所在的高度上存在明显的热集中效应;而容器外冷却能保证压力容器的完整性。

医务者向家庭成员传授CPR〈1％的反思

心脏骤停（cardiac arrest,CA）是一类直接威胁人们生命健康的急症,心肺复苏（cardiopulmonaryresuscitation,CPR）是恢复心脏规律舒缩和泵血功能的主要抢救方法,如何在黄金抢救时限内及时进行CPR,直接关系到患者的生命与转归[1-2].鉴于心源性猝死80％发生于院外、家庭,作为第一目击者的家庭成员就担负了实施CPR的重任[1],向家庭成员普及CPR是提高CPR成功率的重要保证.

加强心脏按压与大剂量肾上腺素在CPR中的应用

自１９９１年起，我们采用加强心脏按压及大剂量肾上腺素用于ＣＰＲ，明显提高了复苏成功率，并进行了２９例临床对比研究，效果较显著。１资料与方法１１一般资料患者均为心脏外科体外低温循环术后因低心排等各种原因而导致心脏骤停行ＣＰＲ，共２９人，随机分成两组，...

CPR1000型核电站给水泵事故瞬态分析

以CPR1000型核电站3×50%电动给水泵为研究对象,采用基于RELAP5和Simulink程序开发的CPR1000数字化仪控系统仿真试验台,详细计算分析了给水泵单泵故障和双重故障对反应堆运行的影响及相应的缓解措施。结果表明,给水泵单泵故障对反应堆运行的影响较小,各相关参数能够很快重回事故前的稳态工况。在给水泵双重故障情况下:初始核功率在75%FP及以下时,不会出现蒸汽发生器(SG)低-低水位;初始核功率高于75%FP、汽机初始负荷在90%FP及以下时,需将汽机负荷阶跃降至50%FP,才不会出现SG低-低水位;汽机初始负荷在90%FP以上时,建议停堆。

CPR1000压水堆本体结构热工水力特性CFD模拟研究

为在有限计算资源和时间下得到反应堆本体的流场分布和各组件的受力等热工水力特性,采用等流通截面积方法简化了控制棒导向筒内部几何结构,通过多孔介质模型对堆芯燃料组件结构进行了简化,在此基础上建立了CPR1000压水堆本体结构的整体CFD分析模型,得到反应堆内流场特性和各组件的受力等热工水力特性。计算结果表明,堆内流场不具备对称性,进行整体CFD模型建立和分析是非常必要,所建立的CPR1000整体CFD模型计算得到的热工水力特性合理,可为CPR1000压水堆安全运行提供有效的参考数据。