基于MRD优化布置的水轮发电机组碰摩系统振动抑制

针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力学模型,推导了碰摩故障下含轴向分布参数的MRD-转子-转轮系统动力学方程。其次,基于数值模拟方法,以机组转速为控制参数对比分析了是否考虑MRD的转子-转轮系统非线性动力学行为。最后,研究了不同MRD轴向布置参数对碰摩转子-转轮系统动力学行为的影响。研究结果表明:MRD的加入对转子、转轮非稳态运动具有良好约束作用,能够显著减小转子、转轮振动幅值,有效避免了机组轴系碰摩故障的发生;当阻尼器位置参数s_(1)、s_(2)分别取0.25与0.95时,MRD对系统的减振效果最佳。通过在机组轴系合理布置MRD,可有效改善系统振动情况,从而为水轮发电机组振动控制提供有益指导。

Venetoclax联合CLAG-MI方案治疗儿童急性髓系白血病的疗效及对流式MRD的影响

目的 维奈克拉(Venetoclax)联合克拉屈滨+大剂量阿糖胞苷+米托蒽醌+G-CSF(CLAG-MI)方案治疗儿童急性髓系白血病的疗效及对流式微小残留病变(MRD)的影响。方法 选取64例急性髓系白血病患儿作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组(n=32)和对照组(n=32),对照组给予CLAG-MI方案治疗,实验组在对照组基础上给予Venetoclax治疗。对比2组患儿临床疗效;对比2组患儿治疗前后血常规指标、免疫功能和流式MRD表达情况;对比2组患儿不良反应发生率。结果 与对照组总有效率50.00%(16/32)相比,实验组总有效率75.00%(24/32)显著更高(P<0.05)。治疗后,2组患儿血小板计数和血红细胞计数均显著升高,骨髓原始细胞比例、CD3^(+)和CD4^(+)水平均显著降低,且与对照组相比,实验组患儿血小板计数和血红细胞计数显著更高,骨髓原始细胞比例、CD3^(+)和CD4^(+)水平显著更低(P<0.05)。与治疗前相比,2组患儿MRD表达阳性率均显著降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。对照组不良反应发生率[21.87(7/32)]与实验组[9.37%(3/32)]相比,差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论 在CLAG-MI方案的基础上联合VEN治疗儿童急性髓系白血病可有效提高临床疗效,促进流式MRD转阴,且安全性高。

多向地震耦合作用下MRD结构的地震反应分析

地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,结构的地震反应有不同程度的增加.其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的MRD结构考虑竖向地震作用对结构的影响.

MRD与LRB相混合的结构振动控制

磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时程反应分析.以7层框架结构为例,采用瞬时最优控制算法分别对3种混合方案进行地震反应分析,与LRB隔震结构进行比较,各混合方案的各种地震反应均明显得到更好地控制,而混合方案3的控制效果最显著.

毛细管电泳技术在多发性骨髓瘤诊断及MRD监测中的价值

目的:探讨毛细管电泳免疫分型技术在多发性骨髓瘤初诊及微小残留病变(MRD)监测中的意义。方法:采用毛细管电泳免疫分型技术对临床疑似由单克隆免疫球蛋白增多引起的肾病、血液病等初诊患者671例进行血清检测。连续追踪32例初诊诊断为多发性骨髓瘤的患者,毛细管分型电泳监测MRD,并与流式细胞仪监测结果进行对比。结果:单克隆免疫球蛋白增多者265例,阳性率39.5%,其中Ig G-κ型91例(34.3%),Ig G-λ型57例(21.5%),Ig A-κ型25例(9.4%),Ig A-λ型20例(7.5%),Ig M-κ型16例(6.0%),Ig M-λ型5例(1.9%),游离κ轻链型12例(4.5%),游离λ轻链型26例(9.8%),双克隆型11例(4.2%),其它型2例(0.8%)。连续监测32例多发性骨髓瘤患者MRD,患者诱导化疗缓解后3个月毛细管电泳MRD监测阳性率为46.9%,流式细胞仪阳性率为75.0%,两种方法比较,差异有显著性(P<0.05);诱导化疗缓解后6个月毛细管电泳MRD监测阳性率为28.1%,流式细胞仪阳性率为43.8%,两种方法比较无显著性差异。结论:毛细管电泳免疫分型技术对多发性骨髓瘤的诊断具有较高的敏感性及特异性,MRD监测虽不及流式细胞仪灵敏,但与流式细胞仪同时监测可减少漏检率。

基于MRDS的工业机器人仿真研究

微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。

耦合地震作用下的MRD与LRB混合控制结构动力分析

为改善铅芯橡胶支座(LRB)隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对减震效果的影响。提出3种磁流变阻尼器(MRD)与LRB隔震混合方案,建立其双向耦合地震作用下的动力分析模型并推导出振动控制方程。对7层MRD与LRB隔震混合控制结构进行地震反应分析,3种混合方案在3种工况荷载作用下的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比LRB隔震结构有不同程度的降低。当考虑竖向地震作用时,随着竖向地震作用的加大,结构的地震反应有小幅度的增加,但各种结构方案都具有良好的减振效果。表明各混合方案在各种工况下的各项地震反应均得到了更好的控制,而混合方案3的减震效果更加明显。

大型水电机组轴系统的MRD模糊振动控制

为减小水电机组振动和提高整个系统运行的稳定性,提出利用磁流变液阻尼器(MRD)开展对大型水电机组的主动振动控制研究。在相关磁流变液阻尼器实验研究和理论研究的基础上,利用模糊控制处理复杂系统的优越性,建立了机组轴系统的MRD模糊振动控制模型。并通过将自适应机构与模糊逻辑控制器相结合,提出了一种基于系统振幅的变量化因子的自适应模糊控制策略,利用MATLAB模拟验证了其有效性。结果证明:该控制策略有效抑制了水电机组轴系统的非线性振动,降低了不同运行工况下的系统振幅。与恒定电流下的MRD被动控制相比,自适应模糊控制的MRD阻尼器的能量耗散能力更高,对系统振幅的控制效果更为显著。

MRD2K多雷达综合显示系统的设计和实现

介绍了一种新型的 MRD2 K空管多雷达综合显示系统的研制工作 ,包括系统结构、软件设计和实现技术 ,对试验效果进行了讨论 ,对应用前景进行了分析 .

加味青蒿鳖甲汤对髓系MRD-L患者CD_(34)^+细胞源DC诱导过程中IL-12的影响

目的:探讨加味青蒿鳖甲汤对树突细胞(DC)诱导和对IL-12分泌的影响。方法:本研究采用体外培养的方法,用含不同剂量(高、中、低)加味青蒿鳖甲汤动物血清联合细胞因子、不含药血清联合细胞因子及单纯用细胞因子,共同培养缓解期急性髓系白血病(AML-CR)患者骨髓中分离提取的CD+34细胞,诱导其成为DC,观察各组在不同阶段对DC成熟的影响,以及各组血清中IL-12的分泌变化。结果:含药血清均能上调DC表面特征性分子及共刺激分子CD80、CD83、CD86表达水平,较单纯细胞因子组比较有显著性差异(P<0.01),且含中剂量药血清更能促进DC分泌IL-12(P<0.01)。结论:联合细胞因子的含加味青蒿鳖甲汤的血清,可使来源AML-CR骨髓的CD+34,在体外比单纯用细胞因子诱导培养DC能够更好地促进DC的生长、成熟和分化,并能促进DC分泌IL-12,增加抗肿瘤作用。

屋盖MRD隔震升船机结构模型振动台试验

升船机结构塔柱平台处的刚度突变会引起升船机顶部厂房强烈的地震鞭梢效应 ,在升船机结构模型上设置屋盖磁流变阻尼器MRD (MagnetorhelogicalDamper)隔震系统并进行振动台试验 ,以验证该系统对控制升船机结构顶部厂房地震鞭梢效应的有效性 .设计制作了升船机结构模型和磁流变阻尼器隔震系统 ,分别进行了原结构模型和屋盖MRD隔震结构模型的振动台试验 ,并对模型结构的动力特性和振动反应进行了对比分析 .试验结果表明 :MRD隔震系统改变了模型结构的动力特性 ,有效地减小了升船机结构模型顶部排架层的层间侧移反应 .最后进行了数值分析 ,并与试验结果进行了比较 ,验证了屋盖MRD隔震

MRD与滑移隔震混合控制结构及其优化设计

为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反应分析。MRD与滑移隔震混合结构的3种混合方案的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比滑移隔震结构有不同程度的降低,而混合方案3的控制效果更加明显。在此基础上,建立了MRD与滑移隔震混合结构优化设计模型,采用IHGA程序对结构进行优化设计。结果表明,MRD与滑移隔震混合结构的各项地震反应均得到了更好地控制。

初发急性髓系白血病诱导化疗后外周血MRD早期检测与临床疗效的关系

目的探究初发急性髓系白血病（AML）诱导化疗后外周血MRD（微小残留病变）早期检测与临床疗效的关系。方法选取2014年1月至2017年1月收治的129例初发AML患者临床资料进行分析，在行诱导化疗第8d后，均利用流式细胞术（FCM）对MRD予以检测，将MRD阳性者作为研究组（98例），MRD阴性者作为对照组（31例），两组完全缓解（CR）率、血液指标水平及复发率比较。结果研究组CR率26．53％显著低于对照组83．87％，差异有统计学意义（P〈0．05）；研究组血红蛋白（79．44±21．30）g／L、白细胞计数（30．21±4．56）×10^9／L、血小板计数（50．01±8．78）×10^9／L、骨髓原始细胞比（52．87±21．15）％，与对照组差异无统计学意义（P〉0．05）；诱导化疗结束后6个月随访发现研究组复发率为20．41％显著高于对照组3．23％，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论AML诱导化疗后对外周血MRD水平行早期检测可对临床疗效进行评价，并提早进行复发预防，指导临床调整治疗方案，具推广价值。

PCR技术在淋巴系统恶性肿瘤患者MRD检测中的应用

基于PCR技术检测MRD的方法多种多样 ,如共同引物和特异引物PCR ,RT PCR ,ASO PCR ,SSCP PCR ,荧光PCR结合毛细管电泳技术以及定量的竞争PCR和实时定量PCR(RQ PCR)、LightCycleRQ PCR等。各种方法均有其优缺点及适用情况 。

多参数MFC和WT-1基因表达评估急性白血病MRD疗效和疾病预后意义

目的采用多参数流式细胞术(MFC)检测细胞膜表面标记和实时荧光定量(qPCR)术检测WT-1基因表达,评估急性白血病治疗后微小残留病灶(MRD)水平及对预后影响。方法 收集2018-2020年诊断的急性白血病患者52例,女性32例,男性20例,平均年龄53岁(年龄分布14~76岁),其中ANLL 43例,ALL 9例,分为初诊组、化疗组、缓解组。MFC监测MRD>0.1% 为阳性分为MRD阴性组及阳性组,以WT-1中位数为界,分为WT-1高表达组(WT-1>0.59%)和低表达组(WT-1%0.59%)。结果 1. 初诊时所有患者原幼细胞数及WT-1表达明显增高。经1/2疗程化疗后45例获缓解(CR),7例未缓解(NR),缓解组MRD及WT-1 表达显著低于未缓解组。2. 缓解组有23例随访1年后其MRD及WT-1显著升高伴疾病复发,MRD水平与WT-1表达两者呈正相关;3. MRD阳性及WT-1均高表达组复发率高达63.33%(n19/30)。MRD阴性及WT-1高表达组复发率为37.50%(n3/8)。MRD阳性及WT-1低表达组复发率为20%(n1/5)。MRD阴性及WT-1低表达者无复发为2例;4. MRD及WT-1表达水平与年龄、性别、初诊时WBC水平以及疾病类型等一般生物学信息无显著相关性(P>0.05)。结论 1. 同时监测MRD水平及WT-1表达对AL患者疗效评估和预后有意义;2. MRD及WT-1表达水平与年龄、性别、初诊时原始细胞水平、外周血WBC数和白血病类型等生物学信息无相关性。

急性髓细胞白血病微量残留病(MRD)的监测方法和指标的研究

白血病微量残留病 (MRD)被认为是白血病复发的主要根源 ,近年来 ,PCR ,FISH ,流式细胞技术的不断发展 ,及对MRD新标记物的探索 。

P2P技术:信息检索发展趋势和一种MRD算法思想

本文归纳和总结了P2P模式的主要信息检索方式,对P2P信息检索技术的研究方向及发展趋势进行了展望。最后提出一种基于P2P信息检索模式,可以加快查询结果的响应速度的MRD算法思想。

泰达尔50-6型MRD阻尼器电流影响下的阻尼力特性试验分析

磁流变阻尼器因为其阻尼力大、阻尼力变化可控的特性,被应用在驾驶员座椅减振结构上。泰达尔50-6型MRD阻尼器是为驾驶员座椅减振结构开发的一款阻尼器。为了了解该减振器的阻尼特性,在试验台上进行了磁流变阻尼器在正弦输入信号的激励下阻尼特性试验,给出了试验结果,并讨论了阻尼器在不同控制电流下的阻尼力变化结果。

WT1基因联合FCM-MRD预测急性髓系白血病早期复发的临床研究

目的:探讨WT1基因联合FCM-MRD预测急性髓系白血病(AML)早期复发的临床价值。方法:选取2014年12月至2017年12月我院收治的100例AML患者,分别于治疗前,治疗后1、3、6、12个月采用RQ-PCR技术检测WT1基因表达水平,采用FCM分析患者微小残留病灶(MRD)水平。随访1年后,根据预后情况分为缓解组54例和复发组46例,探讨两组间WT1基因表达水平和MRD水平变化。结果:治疗后1、3、6、12个月,复发组的FCM-MRD阳性率高于缓解组(P<0.05或P<0.01)。治疗后3、6、12个月,复发组WT1基因的表达量高于缓解组(P<0.01)。WT1基因与FCMMRD联合预测AML早期复发的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、有效性均高于单独WT1基因和单独FCMMRD(P<0.05)。结论:定期监测AML患者WT1基因表达水平和MRD水平,有助于预测疾病复发风险。

基于ctDNA的MRD检测在早期非小细胞肺癌根治术后的应用价值

肺癌是世界上最常见的恶性肿瘤,其中非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)约占肺癌总数的85%。接受手术的NSCLC患者的5年总生存期(overall survival,OS)从Ia1期的92%到IIIb期的26%,持续下降的生存期使其临床上有强烈的精准辅助治疗需求,以根除分子残留病灶(molecular residual disease,MRD)。目前循环肿瘤DNA(circulating tumor DNA,ctDNA)作为提示MRD的分子指标逐渐从实验室走向临床。最新共识提出在围手术期NSCLC患者外周血中可稳定检测出丰度≥0.02%的ctDNA,是基于ctDNA作为MRD指标的可能。MRD检测技术支持了NSCLC根治术后进行监测的可能性,而且ctDNA能比NSCLC治疗后的影像监测更早地预示着疾病的复发,为精准辅助治疗方案的制定提供了宝贵依据。在早期NSCLC术后辅助治疗研究中,不同指南对是否应该进行适合的辅助治疗存在分歧,而MRD可以作为一个更精准的预测指标,对术后辅助治疗进行指导,使患者能在疾病治疗中获益。