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基于RobotStudio的齿轮减速器虚拟装配工作站仿真研究
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作者 王南山 蔡娇坤 +1 位作者 乔嘉璐 张逍洋 《机电工程技术》 2024年第10期167-171,共5页
齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一,针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题,以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象,利用三维建模软件和RobotStudio仿真平... 齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一,针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题,以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象,利用三维建模软件和RobotStudio仿真平台搭建了齿轮减速器虚拟装配仿真工作站。根据齿轮减速器零部件装配工艺流程,基于RobotStudio仿真环境确定了以ABB机器人为主的齿轮减速器虚拟装配空间布局,配置了所需的I/O信号,创建Smart组件以实施装配仿真模拟,进行轨迹规划、程序编制、仿真调试并且优化虚拟装配路径。通过对工作站进行碰撞检测和TCP跟踪,进行数据对比分析,验证了工作站可行性与准确性。该仿真设计为矿用大型减速器智能化装配提供了重要工程参考,对于矿山机械装备的智能制造及智慧化发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 齿轮减速器 robotstudio 虚拟装配仿真 工作站
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基于Robotstudio的工业机器人课程教学设计与实践
2
作者 杨杰 穆彤 《集成电路应用》 2024年第3期268-269,共2页
阐述工业机器人实训课程教学实践,将Robotstudio软件融入课程教学中,探讨以实例项目驱动的教学内容设计,以虚实结合手段提升课堂教学效果的教学模式,从而实现教学与实践的统一。
关键词 工业机器人 robotstudio 项目驱动 教学设计
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基于RobotStudio的工业机器人实训平台仿真研究 被引量:1
3
作者 吕伯钦 林福 《中国设备工程》 2024年第15期156-158,共3页
本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常... 本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常见的连续喷涂、码垛作业对工作站的运行逻辑、动画效果进行了验证。在教学中应用仿真工作站可以大大提高教学效率和质量,降低设备损坏和维护的风险,提高学生学习的积极性。 展开更多
关键词 工业机器人 robotstudio 码垛 仿真设计
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基于RobotStudio的机器人饮料装箱流水线设计仿真 被引量:1
4
作者 范鹏旭 董伽豪 +2 位作者 顾天宇 顾云阳 庄泽杨 《中国新技术新产品》 2024年第4期10-12,共3页
随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3... 随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3台IRB2600机器人搭配,实现饮料装箱的全过程自动化生产仿真。仿真结果表明基于机器人饮料装箱流水线设计的可行性,为类似项目的自动化生产提供解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 流水线设计 自动化生产 robotstudio Smart组件
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OPC技术在RobotStudio与PLC通讯上的应用
5
作者 张铮 魏道新 刘畋宏 《机电产品开发与创新》 2024年第3期31-33,共3页
针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给... 针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给PLC,并通过PLC进行焊接门架的参数化控制。经仿真测试,该方案成功解决了RobotStudio与PLC的通讯问题。 展开更多
关键词 robotstudio PLC OPC KEPServerEX
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基于RobotStudio的舞台灯旋转控制步进电机组装配工作站仿真设计 被引量:1
6
作者 涂浩 周亚芳 《工业控制计算机》 2024年第3期47-49,53,共4页
以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多... 以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多功能工具和电动螺丝刀创建为机械装置,配置机器人I/O信号,创建上料、快换器、气动夹爪、吸盘、装配等Smart组件,设计工作站逻辑;之后,规划机器人运动路径、示教机器人目标点,编写机器人离线程序;最后通过仿真调试及信号分析,确定合理的机器人运行参数,优化生产节拍和能耗。该方案可以指导实际装配工作站的设计。 展开更多
关键词 robotstudio 虚拟仿真 工业机器人 生产节拍
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基于 RobotStudio的热水壶冲压生产线仿真及研究
7
作者 李国财 章盼梅 +2 位作者 邹景豪 胡可 于泽楷 《国外电子测量技术》 2024年第9期97-103,共7页
为解决热水壶人工冲压生产线送料强度大、安全系数低、人工成本高及自动化程度低的问题,提出基于RobotStudio搭建多机器人智能冲压生产线,进行离线编程及仿真的设计方案。根据热水壶冲压生产工艺要求,构建了工业机器人生产线布局方案,... 为解决热水壶人工冲压生产线送料强度大、安全系数低、人工成本高及自动化程度低的问题,提出基于RobotStudio搭建多机器人智能冲压生产线,进行离线编程及仿真的设计方案。根据热水壶冲压生产工艺要求,构建了工业机器人生产线布局方案,设计了气动夹钳式末端执行器,创建了动态Smart组件及生产线仿真运行I/O信号,实现了多台工业机器人协同冲压的生产线离线编程及仿真。仿真结果表明,通过传输控制协议(TCP)追踪机器人运动路径结合Smart组件将生产节拍提高了33.3%,仿真结果验证了工艺过程及生产节拍的合理性,采用信号分析监测并将机器人的最大加速度amax降低了43.116 m/s2,减少了机器人的轴间磨损。RobotStudio软件生成的离线程序可减少机器人现场调试时间。 展开更多
关键词 robotstudio 冲压生产线 虚拟仿真 轴间磨损
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RobotStudio的方形锂电池搬运装盒仿真研究
8
作者 詹创涛 梁泉 +1 位作者 黄新宇 腾俊生 《科学技术创新》 2024年第5期78-81,共4页
为解决体积较小的锂电池如柱状类18650锂电池、方形锂电池和纽扣状锂电池等装盒包装工作导致的占用生产线劳动力,以及繁琐重复的小体积锂电池手工装盒易导致工厂劳动人员疲劳等问题,以方形锂电池搬运装盒为研究对象,设计出一种用搬运机... 为解决体积较小的锂电池如柱状类18650锂电池、方形锂电池和纽扣状锂电池等装盒包装工作导致的占用生产线劳动力,以及繁琐重复的小体积锂电池手工装盒易导致工厂劳动人员疲劳等问题,以方形锂电池搬运装盒为研究对象,设计出一种用搬运机器人取代人工操作的方案,利用RobotStudio软件模拟这一过程。最后利用RobotStudio分析搬运机器人速度对其功耗的影响,为实际生产提供参考依据。 展开更多
关键词 搬运机器人 robotstudio 方形锂电池装盒 仿真设计
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一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的仿真系统设计
9
作者 黄盛 《自动化应用》 2024年第19期28-31,34,共5页
介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机... 介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机器人工作站与虚拟PLC系统,实现对自动上料装置的控制、监测和报警等功能。通过各种操作的模拟测试,评估系统的性能和准确性并进行优化和改进设计,对提高门面钣金自动化加工效率和质量具有重要意义。 展开更多
关键词 robotstudio ABB TIA Portal Snap7 Nettoplcsim
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基于OPC UA和RobotStudio的工业机器人工作站集成仿真
10
作者 杨涛 《工业控制计算机》 2024年第5期71-73,共3页
针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动... 针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动轨迹和程序;使用TIA软件编写工作站逻辑程序并下载至虚拟控制器;通过OPC UA建立连接,再利用RobotStudio完成工作站逻辑设计、调试和运动节拍优化。结果表明:该仿真能够有效验证工业机器人运动轨迹和PLC逻辑程序控制的合理性和准确性;调试机器人TCP与外围设备的速度能优化工作站的运动节拍,缩短了工作站现场集成调试周期。为降低工作站集成成本和提高生产效率提供理论依据。 展开更多
关键词 工作站 集成 仿真调试 OPC UA robotstudio
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基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究
11
作者 马玉泉 王玉龙 《自动化应用》 2024年第13期120-125,共6页
采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用... 采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用户操作反馈,实现了焊接过程的全面仿真与优化。该焊接工业机器人仿真系统旨在通过集成先进的仿真技术和实时通信功能,为焊接工艺提供高度集成的仿真环境、智能化的数据分析与监控、直观的人机交互体验、安全可靠的虚拟测试与验证平台。其成果可广泛应用于教育培训、科研实验等领域,降低成本和安全风险。 展开更多
关键词 焊接机器人 SOLIDWORKS robotstudio S7通信 离线编程
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基于RobotStudio的分类码垛工作站仿真研究 被引量:7
12
作者 樊琛 朱致远 颜远远 《制造业自动化》 北大核心 2023年第7期61-66,共6页
为解决传统的人工码垛效率低,劳动强度大,人工堆放存在安全隐患的问题,提高码垛作业的效率及齐整性,以工业机器人码垛作业为研究对象,利用RobotStudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站。用RobotStudio内部的建模功能对码垛盘... 为解决传统的人工码垛效率低,劳动强度大,人工堆放存在安全隐患的问题,提高码垛作业的效率及齐整性,以工业机器人码垛作业为研究对象,利用RobotStudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站。用RobotStudio内部的建模功能对码垛盘、机器人底座、夹爪进行建模,控制柜、安全围栏、示教器、输送链等模型从模型库中导入;选择适合的工业机器人导入工作站;用Smart组件达成两类不同产品随机产生与输送的仿真效果;最后编写码垛程序并创建机器人I/O信号,实现工作站的仿真模拟。通过对码垛工作站及产线工艺的模拟仿真,为实际生产过程中工业机器人的轨迹规划、调试及优化等工作提供了理论与方法支持。 展开更多
关键词 robotstudio 工业机器人 分类码垛 仿真设计
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基于RobotStudio的智能制造单元平台仿真设计 被引量:1
13
作者 陆叶 张文杰 梁俊杰 《机械研究与应用》 2023年第5期143-146,共4页
以智能制造单元平台为研究对象,介绍了该平台仿真系统的设计方案。首先采用三维建模软件UG构建平台各单元的三维模型,导入ABB机器人仿真软件RobotStudio中,设计了智能制造单元仿真平台的布局。其次为实现产品智能制造的仿真过程,设计了S... 以智能制造单元平台为研究对象,介绍了该平台仿真系统的设计方案。首先采用三维建模软件UG构建平台各单元的三维模型,导入ABB机器人仿真软件RobotStudio中,设计了智能制造单元仿真平台的布局。其次为实现产品智能制造的仿真过程,设计了Smart动态组件,设置了仿真通讯I/O信号、工作站逻辑和碰撞监控,进行了机器离线编程及仿真调试。最后为了模拟机器人与PLC仿真联调,创建了RobotStudio软件和博图软件的以太网通讯,实现了与真实设备操作等效的控制过程,并通过智能制造单元实验平台进行验证。该设计方案可为智能制造生产线的仿真设计及应用实施提供理论依据,同时对职业院校智能制造相关课程教学也具有指导意义。 展开更多
关键词 智能制造 仿真 robotstudio
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基于RobotStudio的工业机器人装配工作站仿真设计
14
作者 吴超 《内燃机与配件》 2023年第23期45-47,共3页
随着“中国制造2025”强国战略的广泛开展与深入实施,制造业也正在经历从传统机械制造向数字化、智能化、网络化方向的转型,对生产效率和自动化程度提出了更高要求,机器换人成为必然趋势。本文利用RobotStudio软件对工业机器人装配工作... 随着“中国制造2025”强国战略的广泛开展与深入实施,制造业也正在经历从传统机械制造向数字化、智能化、网络化方向的转型,对生产效率和自动化程度提出了更高要求,机器换人成为必然趋势。本文利用RobotStudio软件对工业机器人装配工作站进行平台搭建,利用虚拟仿真技术对真实生产现场进行仿真模拟,并对工作站优缺点、解决方案以及未来发展方向进行讨论,为制造企业转型升级提供一定的理论依据和参考价值。 展开更多
关键词 制造企业 工业机器人 装配工作站 robotstudio
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基于RobotStudio的码垛机器人控制系统设计 被引量:3
15
作者 陈晓康 李杨 +3 位作者 缪兴华 周银 丁展 蒋福平 《南方农机》 2023年第15期26-29,共4页
【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体... 【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务,设计了码垛系统的布局和控制流程,采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑,并对码垛系统进行搭建与仿真,通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值,验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务,具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中,可实现高品质和高效率的智慧生产,系统应用前景广阔。 展开更多
关键词 机器人 自动化 码垛产线 robotstudio 控制系统
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基于RobotStudio的牛奶箱搬运生产线仿真 被引量:5
16
作者 蔡玉强 范祺 贾思楠 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第2期107-112,共6页
针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方... 针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方法规划机器人运动轨迹,解决调试过程中发现的运动奇点和路径干涉碰撞问题;通过分析3种TCP速度及能耗曲线,发现1000 mm/s为最优值,该速度下节拍耗时13.9 s,能耗5055 J。方案确定最优速度值,有效降低机器人振幅,符合运动规律,为降低生产成本和提高搬运效率提供理论依据。 展开更多
关键词 牛奶箱搬运 robotstudio 生产线 B样条曲线 生产成本
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基于RobotStudio的塑料瓶分拣机器人设计 被引量:3
17
作者 王洋洋 李国利 张曌 《机电技术》 2023年第1期26-29,共4页
针对塑料瓶在传送带上位姿不固定无法准确抓取的情况,设计出了一种吸盘与L型对称夹爪相结合的夹持式机构。首先利用SolidWorks画出末端执行器的模型并利用自带的插件对其进行动画仿真;然后利用ADMAS软件进行运动分析,证实该末端执行器... 针对塑料瓶在传送带上位姿不固定无法准确抓取的情况,设计出了一种吸盘与L型对称夹爪相结合的夹持式机构。首先利用SolidWorks画出末端执行器的模型并利用自带的插件对其进行动画仿真;然后利用ADMAS软件进行运动分析,证实该末端执行器可以对不同大小的塑料瓶进行精准的抓取;最后使用RobotStudio对分拣工作站进行布局设计以及仿真,并对仿真的结果分析。实验证明:该末端执行器能够快速、精准地对塑料瓶进行抓取,且分拣效率较高,符合工业自动化的需求。 展开更多
关键词 塑料瓶 末端执行器 robotstudio 分拣工作站
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基于RobotStudio的机器人焊接工作站仿真 被引量:5
18
作者 范祺 蔡玉强 贾思楠 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期81-88,共8页
针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设... 针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设置仿真参数并通过离线编程控制焊接过程;利用TCP信号分析仿真得到机器人关节角度、综合能耗和变位机转速变化曲线。研究结果表明,该仿真方案为实际生产规划提供参考依据,对消除机器人运动波动以及提高焊接效率和保证机器人工作寿命提供理论指导。 展开更多
关键词 焊接工作站 robotstudio 运动学 焊接参数 信号分析
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基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计 被引量:2
19
作者 赵伟博 李琳杰 《自动化与仪表》 2023年第7期42-46,共5页
该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成... 该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。 展开更多
关键词 robotstudio 机器人 物理仿真 Smart组件 工作站
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基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台 被引量:7
20
作者 邓华军 段月红 卢培文 《自动化与信息工程》 2023年第1期27-32,共6页
以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸... 以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸盘,并虚拟仿真机器人搬运码垛的工作过程。仿真结果表明:该虚拟仿真平台可以准确地模拟机器人搬运码垛平台的动态效果,顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的搬运码垛效果。 展开更多
关键词 robotstudio 机器人搬运码垛平台 Smart组件 虚拟仿真平台 SOLIDWORKS
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